文/新戰略機器人全媒體 熙文
1991年，中國自主開發的第一臺AGV產品面世，經過二十多年的發展，中國AGV產業已經呈現出新興企業與傳統企業并存、細分領域不斷涌現、市場競爭白熱化等一系列爆發式增長的特點。作為中國AGV產業的領路人和見證者，王宏玉和楊文華不僅帶領著新松和昆船實現了跨越式的發展，并且提升了中國AGV機器人在世界舞臺上的競爭力和影響力。
在新時期，王宏玉和楊文華對產業發展又有著怎樣的思考和判斷，新戰略機器人全媒體、《物流搬運機器人》雜志社特別采訪兩位，諸多見解翔實如下，以饗讀者。
王宏玉：從參與中國第一臺自主開發應用的AGV到中國最大AGV企業的故事
圖：沈陽新松機器人自動化股份有限公司高級副總裁 王宏玉
人物簡介：王宏玉，1989年畢業于清華大學無線電系半導體器件與物理專業，同年被推薦到中科院沈陽自動化所讀模式識別專業碩士研究生，1992年畢業，獲得碩士學位并留所工作，開始從事AGV相關技術和產品的研發工作。2000年后進入沈陽新松機器人自動化股份有限公司任職，目前擔任新松機器人高級副總裁。
沈自所與中國第一臺自主開發應用的AGV
1991年，對于中國AGV產業來說，是一個里程碑的時間。受89年政治風波的影響，某世界大國制裁中國，當時中國最大的汽車廠之一的沈陽金杯公司的生產線上定購了某國XX公司的AGV產品，而XX公司卻撕毀合同，不再供貨。因此金杯汽車的領導誓要尋求中國自主開發的產品，經過層層考察國內的AGV研究機構和高校，最后決定由沈陽自動化所來執行這個研發任務。金杯公司豪擲205萬元的研發經費，是當時沈自所最大的橫向課題資金。金杯的領導也表示，如果做成了，就為公司解決了大問題；如果沒做成，就當贊助科學院研發經費了。
圖：1991年金杯公司使用的AGV產品
彼時，王宏玉正在沈陽自動化所即將碩士畢業，作為研發團隊的骨干之一，王宏玉與中國AGV的故事由此上演。“自動化所的團隊倍感壓力，經過了一年半的時間，中國第一臺自主開發的AGV產品正式投入運營，獲得金杯公司的好評，從此中國開始了AGV的產品化進程。AGV完成了從實驗室走向生產一線的關鍵一步。”王宏玉對新戰略機器人全媒體記者表示。
新松成長為中國最大的AGV企業
中國AGV從自主開發到落地應用，使得我國AGV產業在汽車和煙草行業開啟了開掛式的發展步伐。而2000年成立的沈陽新松公司也經過十多年發展成長為中國目前最大的AGV公司，王宏玉本人也見證了新松的發展。
2000年，適逢科學院體制改革，中科院沈陽自動化所作為發起人創立新松公司，并整合了機器人工程部、兩個實驗工廠及當時的市場部，成立了沈陽新松機器人自動化股份有限公司。
王宏玉也從沈自所投身到新松，并開始全面開發AGV相關產品。從當時4個人的團隊發展成為今天國內最大的機器人企業，新松的AGV產業經歷了幾個重要節點：
首先，是AGV技術及產業的基礎，源于上個世紀80年代，以蔣新松院士為首的科學家們提出“863”計劃，以趙經綸老師（王宏玉的碩士研究生導師）、白曉波老師提出的移動機器人概念開始，國家立項支持移動機器人相關技術的研發，為后續新松的移動機器人發展奠定了理論和技術基礎。
其次，是1991年第一臺自主開發的AGV產品在金杯公司開始應用。
再次，2000年成立新松公司，公司的成立為新松AGV產業發展提供了一個平臺，完成從研究所研發模式到公司市場化模式的轉變，為新松AGV產業的發展提供了更大的舞臺和發展空間。
最后，是2007年，新松自主技術合裝AGV系統出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現了AGV產品走向國際市場，打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。隨后，世界知名車企，寶馬、日產、福特、路虎、SanDisk、AGCO紛紛采用新松AGV產品。新松AGV在汽車行業的市占率遙遙領先。
“新松AGV最早應用在汽車行業，特別是汽車底盤合裝，因為汽車行業對AGV可靠性、穩定性要求極為嚴格，最復雜、最苛刻現場應用也間接提升了新松產品的技術優勢。同一時期，新松自主激光導航系列產品在煙草、制藥、電子電力行業也開始大量應用。”王宏玉表示，“新松AGV一直強調自主創新、重視核心技術研發，采取研發與應用相結合模式發展，國內、國外市場同步發展，行業內樹立了良好口碑，在市場競爭中脫穎而出。未來，新松將對電商智能倉儲、自動立體停車庫、自動碼頭等新型高端應用領域加大研發力度，加快對新模式、新需求領域的全面布局。”
圖：新松AGV在汽車、電器行業的應用
從探索期到爆發期 AGV行業發展蓬勃萬象
伴隨著新松的發展，也是整個AGV產業的發展史，王宏玉不僅參與了中國最早的AGV開發與產品應用，而且也見證著中國AGV產業的發展。根據介紹，中國AGV產業發展主要經歷了以下幾個重要階段。
第一個階段：探索時期。上個世紀80年代至1991年應該是在黑暗中摸索的時期，其間國內的高校和研究機構開始嘗試著探索AGV的相關技術和產品樣機的研發，如國內最早開發的北京起重所、大連組合機床研究所等。有的單位逐漸就放棄了，有的單位還在堅持。這些探索性的工作，也為后續的AGV發展奠定了一定的技術基礎。
第二階段：起步發展期。1991年至2000年，是AGV行業的起步發展階段，1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的跨越；這種轉裝配模式也逐漸在國內的汽車總裝廠得到應用和推廣。1996年開始隨著煙草行業對AGV的需求，昆船完成了和NDC的戰略合作，為煙草行業提供AGV的解決方案，同時昆船也在致力于研發自主產權的AGV技術和產品。
第三階段：平穩發展期。2000年至2012年，是AGV行業的平穩發展階段，2003年機科發展與NDC簽訂戰略合作協議，成為DNC的全球合作伙伴。同年沈陽新松除了自主研發以外，也成為NDC的全球合作伙伴。同時行業內出現了研發AGC的一些企業，為汽車制造提供線邊的智能物流輸送系統，為汽車制造行業降低成本、減輕勞動強度起到了積極作用，這種模式也逐漸被國內的汽車廠家采用。傳統制造行業、食品行業、輕工行業等引入AGV的應用，使AGV的應用開始深入到國民經濟的各個領域。國產的AGV及AGVS開始出口國外發達國家和地區，也是顯示我們的國產AGV無論是技術還是產品質量達到了國際水平。
第四階段：爆發時期。2012年至現在，是AGV行業的爆發式發展階段。2012年亞馬遜收購KIVA，成為當年的歷史性事件，使AGV行業都沸騰了。電商需求和資本投入的拉動，使國內AGV行業爆發式的增長，從事AGV行業的公司很快突破一百家。創新了許多新的應用模式和產品，使原本不太熱門的AGV行業站在了時代的風口浪尖，成為資本追逐的焦點。出現了許多創新創業公司，他們為這個行業帶來了朝氣和新鮮血液，同時也為這個行業帶來了不小的沖擊。
圖：新松AGV調試車間
新時期 新要求 中國AGV產業需協同創新
王宏玉認為，移動機器人AGV產業近幾年快速的發展得益于 “中國制造2025”概念的提出。原來企業是重生產，輕物流，隨著生產自動化的水平越來越高，物流所占成本顯得越來越高或生產的瓶頸在物流，大家開始更多地關注物流。同時隨著中國人口紅利消失，勞動力成本的上升，對工業產品質量要求的提高以及產業升級轉型需求，企業對高效、節能、環保的自動化生產和自動化搬運的需求越來越高，AGV作為智能生產中重要工具之一，需求呈不斷增長的態勢。
另外，正是因為看到了移動機器人AGV的市場潛力，除了原有的傳統AGV企業在加大投入、擴充產能之外。國內大大小小AGV廠家由過去三、四家迅速擴展到幾十、上百家，很多企業從零部件、集成商、用戶等角色進入這個領域。而且AGV行業還引起資本市場濃厚興趣，有些其它行業企業紛紛成立AGV研發部門，甚至通過資本并購，進入這一新興領域，對AGV行業發展起到良好推動作用。中國坐擁全球最有活力消費市場和最大的制造體系，正面臨一場機器人產業帶來的盛宴，還將繼續吸引了政府、媒體、企業、資本的關注和期待。由于國內AGV產業發展極具快速，技術積累相對薄弱，市場競爭出現白熱化狀況主要集中在部分低端產品，這種狀況也是任何行業發展的必然。間接也會不斷促進那些有實力、有技術積累的企業更加關注高精度、高負載、先進導航方式及復雜系統調度的高端產品研發投入，整體對行業發展有利。
“移動機器人AGV市場需求未來幾年呈現行業細分化會越來越明顯，企業健康可持續發展關鍵是做好自己最擅長的，做精做專，也就是“細分為王”，做到這一點，企業競爭力會大大加強。”王宏玉表示。
當然，產業的發展伴隨著機遇與挑戰，AGV產業擁有廣闊市場的同時也存在諸多問題。王宏玉也表示，國內AGV產品需要進一步完善和改進。
第一，AGV產業生態和諧發展要強調命運共同體的發展。國內AGV企業無論是輪系、伺服驅動、導航傳感器等零部件應加大國產化力度，以降低AGV成本，使更多行業用得起這一產品。創新新的應用模式，引導客戶新的消費，盡量避免惡性競爭。
第二，持續的技術改進及提升，比如開放式、通用性技術平臺研發，先進導航方式的研發，使未來AGV更為智能，更加易用，更加便于維護。
第三，與工業互聯網、邊緣計算、云計算以及人工智能技術結合。工業互聯網技術為移動機器人未來發展打開了一扇窗口，工業互聯網、邊緣計算、云計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及，也會給行業帶來天翻地覆的變化。
