文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 葉兮
相較于RV減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)明顯在銷量以及產(chǎn)品性能等方面有著較為明顯的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也在不斷的與日本哈默納科等國(guó)際品牌相比拼，不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)只需意識(shí)到自身問題，不斷加以改進(jìn)，忍受住近幾年的空虛寂寞冷，終可守的云開見月明，迎來國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)的春天。
能承受多大壓力 就能享受多少掌聲
機(jī)器人的核心零部件向來被人詬病，尤其是減速機(jī)成為制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的掣肘。近年來，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)紛紛涌現(xiàn)出新的品牌，大有振興我中華的豪邁之感。
然而，事實(shí)卻是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)除極個(gè)別企業(yè)稍有盈利之外，絕大部分企業(yè)基本處于虧損狀態(tài)，且尷尬的出貨量始終難以突破。
表：國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)生產(chǎn)商（部分）
浙江來福諧波總經(jīng)理張杰表示，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)面臨著內(nèi)外雙重競(jìng)爭(zhēng)的壓力，市場(chǎng)上多對(duì)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在一定的不信任。不過隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如小型六軸機(jī)器人、SCARA以及并聯(lián)機(jī)器人的快速發(fā)展，諧波減速機(jī)也迎來新的機(jī)遇。
未來，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)批量化生產(chǎn)后，性價(jià)比必定會(huì)大幅提升，且國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)擁有最佳的本土化優(yōu)勢(shì)，無論是交貨周期或者服務(wù)速度均有優(yōu)勢(shì)?！皣?guó)外產(chǎn)品的交貨周期可能是9個(gè)月，臺(tái)灣產(chǎn)品交貨周期4個(gè)月，而我們來福諧波只需要1個(gè)月即可。”張杰笑言。
正視問題 噪音與壽命需不斷提升
未來市場(chǎng)可期，并不意味著國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)坐等其成。產(chǎn)品問題不解決，再優(yōu)惠的價(jià)格也抓不住市場(chǎng)，張杰表示。
“基本上國(guó)產(chǎn)的同類別的諧波減速機(jī)在性能上差別不是很大，但是對(duì)標(biāo)哈默納科的減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品在噪音、壽命及溫升等方面存在一定差距，需要我們?nèi)翰呷毫Γo心改善。”張杰表示。
據(jù)了解，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)由于對(duì)生產(chǎn)工藝、檢測(cè)工藝、材料選型與配置等方面未能像日本產(chǎn)品一樣，歷經(jīng)數(shù)十年的研究與測(cè)試，因而在滿負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)容易產(chǎn)生噪音、漏油、溫升過快以及磨損壽命等不達(dá)標(biāo)。
目前，解決這些問題主要在于企業(yè)投入更大的研發(fā)和生產(chǎn)成本，好在國(guó)產(chǎn)企業(yè)基本意識(shí)到問題的存在，并針對(duì)性的解決。如噪音多是齒形問題，漏油則是密封圈問題，而溫升是摩擦問題，選配解決。至于壽命，短時(shí)間內(nèi)沒有捷徑可走，唯有通過千萬次的實(shí)驗(yàn)和改善。
關(guān)于來福諧波
浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司，是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司。公司擁有30000平方米的標(biāo)準(zhǔn)廠房。
近來，浙江來福公司推出新型δ齒形諧波減速機(jī)。
據(jù)悉，該齒型是根據(jù)諧波的嚙合特點(diǎn)，運(yùn)用特殊的數(shù)學(xué)工具，在雙圓弧齒型的基礎(chǔ)上,結(jié)合國(guó)內(nèi)外其它產(chǎn)品的相關(guān)齒型設(shè)計(jì)而成的,它在原來的產(chǎn)品基礎(chǔ)上提高壽命超過30%，轉(zhuǎn)矩容量提升超過30%，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和工作介質(zhì)的工作狀況均得到了顯著體高。全新的LSS和LHT系列產(chǎn)品將滿足客戶對(duì)諧波減速器的高機(jī)能性、高速、高負(fù)載、高精度等更嚴(yán)苛的技術(shù)要求。
同時(shí)，根據(jù)特定的工作要求，可方便地設(shè)計(jì)出具有針對(duì)性的齒型。來福對(duì)于該齒型具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 
新型δ齒形諧波減速機(jī)
