AGV代表了先進(jìn)物流技術(shù)，AGV的導(dǎo)航技術(shù)也在不斷的發(fā)展和更新，從磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到有、無反射板激光導(dǎo)航再到視覺導(dǎo)航，每一種跨越都是基于核心技術(shù)的不斷完善，在諸多導(dǎo)航方式中，激光導(dǎo)航相對(duì)而言更加成熟，而激光雷達(dá)也成為AGV機(jī)器人最為核心的零部件之一。
市場(chǎng)篇：
國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)市場(chǎng)現(xiàn)狀
總體來看，國(guó)外（尤其歐美）在激光雷達(dá)的研發(fā)水平遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)。國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)仍以基于TOF單線/多線為主流，在固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)發(fā)面，與國(guó)外差距較大，外國(guó)龍頭企業(yè)仍占據(jù)主流地位。
目前，激光雷達(dá)作為核心的傳感器，在整個(gè)人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上處在偏上游的位置。下游市場(chǎng)主要集中在無人駕駛、AGV、智能機(jī)器人等。據(jù)最新研究報(bào)顯示，到2022年，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模或?qū)⑦_(dá)到9.212億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)18.5%。
國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在AGV行業(yè)現(xiàn)狀
過去，國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人企業(yè)大都是采購(gòu)德國(guó)西克（Sick）、日本北陽（Hokuyo）、倍加福（P+F）等國(guó)外品牌的激光雷達(dá)產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在AGV行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)占有率較低。但近兩年來，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品迎來發(fā)展，不僅在某些性能指標(biāo)上與國(guó)際品牌不相上下，而且價(jià)格是其三分之一到三分之二，具備一定的競(jìng)爭(zhēng)力。
眾所周知，激光雷達(dá)在AGV產(chǎn)品上的應(yīng)用全面，各種類型的AGV都可以配備，一般一臺(tái)叉車AGV使用一個(gè)導(dǎo)航激光雷達(dá)規(guī)劃路徑，一個(gè)到三個(gè)激光雷達(dá)用于避障，價(jià)格國(guó)內(nèi)外存在一定差異。而據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2018年激光叉車AGV的銷量超過1500臺(tái)，且每年按照45%左右的增幅發(fā)展，未來激光雷達(dá)在AGV行業(yè)的市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大。
隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展以及對(duì)性價(jià)比要求的不斷提升，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)將是快速崛起、百花齊放的大好時(shí)機(jī)。從目前來看，布局AGV激光雷達(dá)公司數(shù)不勝數(shù)，并已在相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上先后取得突破，進(jìn)一步推進(jìn)了激光雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)化。
國(guó)產(chǎn)AGV激光雷達(dá)企業(yè)快速占領(lǐng)市場(chǎng)的原因除了產(chǎn)品性能提升以及價(jià)格的吸引力，還有個(gè)性化、貼心的產(chǎn)品服務(wù)，總之，目前大部分主流AGV企業(yè)均已試用或者采用國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品。但是，大多數(shù)客戶的普遍心理，還是更看重進(jìn)口品牌，核心材料大部分依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)還需要進(jìn)一步提升用戶信心。
企業(yè)篇：
鐳神智能：產(chǎn)品多樣化、量產(chǎn)化、性價(jià)比高
鐳神智能是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)中更具代表性和典型性的企業(yè)，其主要特征在于產(chǎn)品多樣化、量產(chǎn)能力強(qiáng)，同時(shí)價(jià)格最為凸顯。
作為全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，鐳神智能成功打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣：車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)、高端遠(yuǎn)距離測(cè)繪激光雷達(dá)、360°多線及單線激光雷達(dá)、高端相位法激光雷達(dá)以及三角法激光雷達(dá)等等。此外，鐳神也是國(guó)內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片、激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司。
鐳神智能一直致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，從多角度切入深度布局了包括無人駕駛、AGV、服務(wù)移動(dòng)類機(jī)器人、智慧交通、測(cè)繪、安防乃至工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
針對(duì)智慧物流的自動(dòng)化運(yùn)輸調(diào)度需求，鐳神智能為AGV、叉車推出了基于激光雷達(dá)的SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)、反光板導(dǎo)航系統(tǒng)、防撞預(yù)警系統(tǒng)等應(yīng)用解決方案。
2019年，鐳神智能基于其有強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和量產(chǎn)能力做背書，率先大幅度下調(diào)了多線激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格，以推動(dòng)激光雷達(dá)在各行業(yè)領(lǐng)域更全面的普及應(yīng)用，成功帶動(dòng)了許多AGV、無人叉車用戶提質(zhì)降本。
深圳砝石：工業(yè)領(lǐng)域多年成熟應(yīng)用 19年全面推廣
砝石是國(guó)內(nèi)較早以工業(yè)應(yīng)用理念開發(fā)激光雷達(dá)的企業(yè)，產(chǎn)品更加注重穩(wěn)定性與可靠性，2019多管齊下，全面推廣。
目前砝石的產(chǎn)品包括自主定位導(dǎo)航識(shí)別避障算法、機(jī)器人智能控制器和激光雷達(dá)等傳感器硬件，涵蓋了配套應(yīng)用于無人駕駛的E系列固態(tài)激光雷達(dá)、應(yīng)用于無人物流車的M系列3D多線旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)，應(yīng)用于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的S系列激光雷達(dá)，應(yīng)用于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人避障的F系列激光雷達(dá)。
砝石激光雷達(dá)雖形成了多個(gè)系列，但仍處于小批量市場(chǎng)階段，移動(dòng)機(jī)器人的核心算法以及核心控制器產(chǎn)品正在形成并趨于成熟，通過小規(guī)模的市場(chǎng)，經(jīng)過四年產(chǎn)品返修率千分之三的驗(yàn)證，并通過了第三方全球頂級(jí)認(rèn)證企業(yè)德國(guó)萊茵TUV的認(rèn)證后，2019年，砝石投資3億人民幣成立湖南砝石智能技術(shù)有限公司，將砝石多年的技術(shù)成果在長(zhǎng)沙轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)，量產(chǎn)產(chǎn)品包括以固態(tài)激光雷達(dá)為主的全系列激光雷達(dá)產(chǎn)品及以算法為主的核心控制器。
公司未來的重心側(cè)重于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，砝石將目光瞄準(zhǔn)在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中的移動(dòng)小車及載體。公司主要產(chǎn)品涵蓋一維/二維/三維/固態(tài)激光雷達(dá)，形成了微型、經(jīng)濟(jì)、快速、光幕等完善的產(chǎn)品體系。2019年世界機(jī)器人大會(huì)，砝石將攜最新產(chǎn)品M系多線激光雷達(dá)和E系固態(tài)激光雷達(dá)接受檢閱。
