文/新戰略機器人全媒體 彭晴
應用場景的復雜性對AGV提出了各種不同要求，由此也催生了從傳統的磁導航、二維碼導航到最近興起的激光導航及視覺slam導航等各類不同的導航方式。在眾多的導航方式中，AGV廠商該如何選擇最優的解決方案呢？
浙江科聰智能成立于2015年，公司擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，涵蓋機器人相關機械、電氣、軟件、算法、整機集成等多學科交叉全領域技術，致力于為移動機器人廠商提供專業的整體導航解決方案。
年輕的公司，成熟的團隊
盡管成立不到4年，但科聰智能的核心團隊從事工業自動化和AGV機器人相關技術和產品研發工作，已經有20多年時間了。在工業產品的安全性、可靠性和穩定性方面，有著豐富的經驗和積累。在移動機器人領域，科聰的核心產品為移動機器人自主導航整體解決方案，具有以下優勢：
第一是專業技術，科聰的解決方案專注于AGV與移動機器人行業應用、適配不同應用場景的自主導航方式，通過多傳感器融合方式，適配組合導航應用，實現移動機器人多種多樣的自主導航功能。
第二是安全可靠，科聰為移動機器人提供工業級的MRC5000系列專用控制器、傳感器和功能模塊硬件產品組成移動機器人的自主導航控制系統硬件。移動機器人在工作中，產品的安全性和可靠性是第一位的，其產品一大特點就是工業級的安全可靠。
第三是便捷適用，在AGV領域，不同的應用場景對AGV提出了不同的行業功能要求。科聰基于全自主的硬件產品、控制邏輯算法、導航算法和運動控制算法，將移動機器人的實現過程，進行了大量的工程化封裝，并以圖形化操作的方式提供給用戶使用。這就能大大降低移動機器人整機產品的研制周期和研制難度，從而能讓更多的公司都能實現各自不同功能、不同用途的移動機器人，并且能以快捷的部署過程，由經過培訓的專業人員就可以批量進行實施和復制。
以穩定可靠為基礎，實現導航方案的國產化
科聰智能總經理陳健表示，伴隨著移動機器人的不斷發展，從需求增長、進口替代、性價比等多個維度對國產零部件產生了巨大的期待和市場機會，但要想實現真正的國產化，并不容易。
圖：科聰智能總經理陳健先生
陳健表示，“在推廣過程中最大的挑戰除了AGV行業客戶對導航控制系統的差異化應用需求之外，另一大挑戰來自用戶對國產化產品更高的產品要求。”
科聰基于多年的技術基礎，在實現國產化方面取得了一定的成績， “我們科聰有一支從事國產化產品產業化多年工作經驗的團隊，深刻理解國產化不僅僅是全自主知識產權，更要讓國產核心技術與國人的使用習慣、國情的需要相互匹配，在科聰產品工業級可靠穩定的技術基礎上，通過提升易用性，實現移動機器人核心零部件的國產化產業化路徑。”
目前，科聰已經為業內各大主機廠、整機廠商及系統集成商的AGV、無人叉車和移動機器人等產品提供了自主導航軟硬件核心零部件。
未來：專業、融合、工業物聯
AGV應用場景的不斷豐富，也推動著AGV技術的發展，在控制器、導航模塊方面，陳健認為，未來將會向著專業化、高融合和物聯網化發展。
首選，AGV機器人作為移動機器人的一個行業分支，移動是AGV機器人的最大特征。而移動的機器人，首先最重要的就是安全可靠。安全可靠需要專業的產品技術來支持，需要系統化的產品技術來保障，需要采用完整產品技術組合的解決方案來支撐。因此，未來的AGV機器人控制器、導航模塊將必定專業化。
其次，伴隨著傳感器技術和人工智能技術的發展，伴隨著應用場景的不斷深入和拓展，AGV機器人將融合更多的人工智能技術，從而不斷增強移動機器人的智能化能力，對應的機器人大腦，將會在感知環境的復雜度和深度上有更強的能力，從而將AGV機器人在應用中的高速化、精準度、容錯能力、柔性工作能力進行更大的提升。
最后，伴隨著5G技術的發展，AGV機器人的核心零部件---導航控制器，將成為物聯網世界中的一個具體的邊緣計算節點。這個邊緣計算導航控制器，將會在現在處理和執行AGV機器人標準工作的基礎上，融合建立起機器人與機器人、與人、與物、與需求之間的深度融合，機器人將變得更加自給自足和反應靈敏。帶來更低的系統成本、更可靠的數據處理、更高運行效率應用功能和更安全的信息互通交互。
而針對未來的發展趨勢，科聰自身也制定了一系列發展規劃。陳建表示“在現有批量銷售的核心軟硬件產品基礎上，下一步將持續為AGV行業用戶，提供圍繞傳感技術、驅動技術、安全技術、人機協作技術等的解決方案新功能。在行業應用功能上，將為客戶提供包括貨到人系統、多車分域管理系統、自適應邊緣計算路徑規劃系統等行業新功能。將為客戶在潔凈廠房、養殖業、軍工、防爆等子行業，提供專用的移動機器人導航控制系統行業應用功能。”
