文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 彭晴
應(yīng)用商在選擇AGV產(chǎn)品首要考慮的問題是什么？我想大部分企業(yè)的回答應(yīng)該不外乎以下兩點：產(chǎn)品性能和價格。對于應(yīng)用端而言，花最少的錢買到最適合的產(chǎn)品是他們追求的最優(yōu)解決方案。而對于AGV廠家來說，也是其努力的方向。以滑臺起家的東佑達，早在多年前就在臺灣市場開發(fā)了AGV產(chǎn)品，但對于大陸市場而言，東佑達則從應(yīng)用端角度思考，為本體廠商帶來最優(yōu)組合的AGV模組套件，讓AGV本體產(chǎn)品降價增效。
進軍大陸市場 不做本體做模組套件
做自動化的人都知道，東佑達是一家以滑臺見長的品牌企業(yè)，為了更好地配合項目，2012年開始，東佑達也在臺灣市場自主開發(fā)了AGV產(chǎn)品，但去年進軍大陸市場時，東佑達并不生產(chǎn)本體，而是以驅(qū)動套件為主。
東佑達機器人副總經(jīng)理何志偉對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示“（以AGV產(chǎn)品而言）相對于臺灣市場，在大陸東佑達算是后進者，所以我們也在尋求商業(yè)模式的創(chuàng)新，東佑達希望能讓使用者買到更高性價比的AGV，我相信對于那些想用AGV而被價格所限的廠家以及有些想自己開發(fā)AGV但技術(shù)積累還不夠的企業(yè)來說，我們的方案會是很好的選擇。”
US系列基本型驅(qū)動套件 UB系列標準型驅(qū)動套件
多系列套件，滿足多方面應(yīng)用需要
盡管東佑達將自身比喻為大陸市場的“后進者”，但事實上，臺灣做AGV項目已經(jīng)有十多年的經(jīng)驗，從無人搬運車的驅(qū)動套件到車型的研發(fā)，東佑達都努力將使用者經(jīng)驗導入產(chǎn)品設(shè)計核心，以期能更加適合用戶的需要。此次推出的驅(qū)動套件共有二個系列，各有特色，能夠適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需要。
其中，US系列基本型驅(qū)動套件，通過巧妙的模組化對稱配置，可滿足使用者在底盤空間配置的彈性需求。DC入力伺服馬達、減速機、驅(qū)動輪都是模組化的設(shè)計，方便使用者彈性設(shè)計配置維護更換。驅(qū)動輪材質(zhì)特殊的要求也可以變化。采用特殊編碼器，故障率低、抗沖擊、抗干擾。高解析度。采用DC入力伺服馬達，具有反應(yīng)速度快，低速平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定的特性。UB系列標準型驅(qū)動套件，已將驅(qū)動避震器、導引感應(yīng)器、（RFID）命令讀取器都已組裝在套件。
除此之外，整個AGV驅(qū)動套件的特色還在于，可滿足AGV車體10度所需的爬坡能力。何志偉對此表示“我們注意到在有些使用場景中，例如樓層跟樓層之間會存在一些高度的銜接差，但目前市面上具備爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能會有一些麻煩，因此我們也針對性的開發(fā)了AGV的爬坡能力的性能。”
另外，在安裝應(yīng)用方面，東佑達也力求為用戶“省事”。AGV導引使用磁帶導引方式，車輛依磁條貼附的路線來行走，可以簡單制作行走路徑與更改路徑，路徑設(shè)置彈性好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單容易。并可簡單用RFID命令來做簡單的動作控制、UB系列標準驅(qū)動套件是底盤完整的設(shè)計，已把車身骨架與bumper的孔位預(yù)留，讓車身更容易鎖付，所以不管是路徑安裝或是車身安裝都很簡單。同時，單機型不用再特意學習專用的操作軟件，無人搬運車可以透過車上的人機界面直接設(shè)定，全自動型也可以透過PC或PLC端載以簡單的資料填表方式來輸入設(shè)定AGV行走功能。
除了驅(qū)動套件以外，東佑達也會將AGV整體的設(shè)計圖紙給到應(yīng)用端，使用者可以自己去采購零部件然后根據(jù)需求組裝，也就是說東佑達只掙驅(qū)動套件的錢，其他部分包括軟件全部對使用者免費開放。在普遍追求性價比的AGV 市場，這樣能夠為應(yīng)用企業(yè)最大限度的減少成本，增加其使用意愿。
何志偉表示，東佑達預(yù)計將從2019年開始全力投入AGV市場，而我們也期待著，東佑達的全新模式將會給行業(yè)帶來新的改變。
