在安防產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，部分企業(yè)會(huì)對(duì)其屬性進(jìn)行區(qū)分，大體可以分為人防、物防和技防這三大類。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2018年年底，中國(guó)安防總產(chǎn)值將達(dá)到7452億元，雖然市場(chǎng)容積極大，但其三大類的發(fā)展并未齊頭并進(jìn)。
在現(xiàn)代安防項(xiàng)目建設(shè)中，大部分企業(yè)會(huì)以技防為主，人防為輔的模式來設(shè)計(jì)解決方案，這類規(guī)劃模式看似“合情合理”，但在執(zhí)行過程中并未達(dá)到“理想”的狀態(tài)--技防以視頻監(jiān)控為主，而這類視頻監(jiān)控設(shè)置以“固定式”為主，對(duì)于視頻監(jiān)控“視覺”以外的區(qū)域?qū)o法起到任何作用，為此，人員巡邏成為其解決方案的“補(bǔ)充”。但是對(duì)于普通巡邏人員來說，其并不可能做到監(jiān)控?cái)z像頭般的視覺，特別是在夜間，巡邏人員會(huì)出現(xiàn)疲憊、瞌睡等問題，這些問題可能導(dǎo)致安全防護(hù)能力的下降。基于此，“移動(dòng)式”視頻監(jiān)控成為當(dāng)務(wù)之急。在這一需求下，企業(yè)提供了兩種解決方案：無人機(jī)和巡檢機(jī)器人。
無人機(jī)在發(fā)展之初收到諸多的追捧，其飛行速度快，監(jiān)控范圍廣，在發(fā)展之初收到一致好評(píng)，但其弊端同樣凸顯。據(jù)了解，目前市面上的無人機(jī)續(xù)航時(shí)間為30-40分鐘，且無法攜帶過多配置；在部分惡劣環(huán)境中，無人機(jī)無法起飛或正常飛行；大型無人機(jī)雖然有更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間和更大的載重，但其操作復(fù)雜，場(chǎng)地需要較高，普通用戶無法實(shí)現(xiàn)這一需求。
巡檢機(jī)器人對(duì)場(chǎng)地要求較低，其續(xù)航能力通常可達(dá)數(shù)小時(shí)以上，且負(fù)載能力通常可達(dá)數(shù)百斤，遠(yuǎn)超于無人機(jī)的負(fù)載能力。同時(shí)，巡檢機(jī)器人可以根據(jù)使用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而滿足各類環(huán)境的需求，不會(huì)受到太多環(huán)境的干擾。因此，智能巡檢機(jī)器人成為各類用戶的選擇。
安博會(huì)上的“獨(dú)角獸”
2018年北京安博會(huì)如期到來，作為亞洲最大的國(guó)際社會(huì)公共安全博覽會(huì)，安博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)聚集來了來自全球各地的安防企業(yè)，其中不乏海康威視、大華、宇視等龍頭企業(yè)，雖然這些企業(yè)在傳統(tǒng)安防中有較強(qiáng)的深入和布局，但在巡檢機(jī)器人中尚未正式布局。而在E1人工智能展館中，來自深圳的優(yōu)必選ATRIS智能巡檢機(jī)器人得到諸多參會(huì)觀眾的關(guān)注。
優(yōu)必選作為一家成立于2012年的全球性高科技企業(yè)，其從人形機(jī)器人的核心源動(dòng)力伺服舵機(jī)研發(fā)起步，逐步推出了消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人Alpha系列、STEAM教育智能編程機(jī)器人Jimu、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr、雙足機(jī)器人Walker、智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）等多款產(chǎn)品。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)介紹，到2018年，公司估值50億美元，成為全球估值最高的AI創(chuàng)企。
做為全國(guó)排行前三的服務(wù)型機(jī)器人提供商，優(yōu)必選科技一直秉承將智能服務(wù)型機(jī)器人普及到全球每個(gè)家庭的夢(mèng)想，努力為人類創(chuàng)造一種更智能、更人性化的休閑生活方式。目前公司積極打造“硬件+軟件+服務(wù)”機(jī)器人生態(tài)圈，并力爭(zhēng)在人工智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)較大突破，成為人工智能和服務(wù)機(jī)器人的前沿科技企業(yè)。
對(duì)優(yōu)必選來說，其一直關(guān)注家庭、娛樂、教育、服務(wù)等市場(chǎng)。優(yōu)必選的“COO養(yǎng)CTO”戰(zhàn)略，是通過將研究成果迅速轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)化驗(yàn)證，讓優(yōu)必選的產(chǎn)品能夠達(dá)到一個(gè)很好的銷售額，擁有自造血能力，能夠去布局最前沿的技術(shù)。 無論是TO B還是TO C，優(yōu)必選都希望“做基于機(jī)器人的產(chǎn)品平臺(tái)，進(jìn)行軟硬件結(jié)合、相互支持，打造一個(gè)完善的機(jī)器人服務(wù)生態(tài)圈”。
從現(xiàn)階段來看，機(jī)器人需要突破的技術(shù)難題還很多，整個(gè)產(chǎn)業(yè)環(huán)境還處于弱人工智能和弱集成化的階段。而受限于技術(shù)發(fā)展階段，優(yōu)必選認(rèn)為目前B端是機(jī)器人市場(chǎng)中的戰(zhàn)略性入口，在安防等特定的領(lǐng)域，技術(shù)更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，滿足行業(yè)需求。未來在3-5年內(nèi)，To B的應(yīng)用也將會(huì)是服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中的重要支撐。
對(duì)于優(yōu)必選而言，其進(jìn)入安防領(lǐng)域，并非“跟隨風(fēng)口”，而是希望能在公共安全領(lǐng)域打造出一個(gè)標(biāo)桿級(jí)和具有差異化特征的產(chǎn)品，同時(shí)這也是優(yōu)必選To B戰(zhàn)略的重要布局。其在安防領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)也極為凸顯--技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品方面的積累可以復(fù)用和借鑒，比如智能導(dǎo)航、語音交互以及機(jī)器視覺等技術(shù)，這些技術(shù)積累都可以智能巡檢機(jī)器人ATRIS上。而這些技術(shù)，可以在不同場(chǎng)景下不斷地迭代和優(yōu)化。同時(shí)，結(jié)合行業(yè)需求點(diǎn)，優(yōu)必選在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中也加入了個(gè)性化的定制。比如：U-SLAM自主導(dǎo)航、主動(dòng)人臉識(shí)別、多種語音交互方式以及全地形適應(yīng)的履帶式底盤設(shè)計(jì)。同時(shí)，優(yōu)必選在TO C領(lǐng)域積累的豐富技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，均可應(yīng)用到TO B的特種機(jī)器人的產(chǎn)品上。
而在安防這一垂直領(lǐng)域中，優(yōu)必選都會(huì)基于包括伺服舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器視覺等技術(shù)和產(chǎn)品在內(nèi)的核心競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)行布局，而未來在安防領(lǐng)域，優(yōu)必選期望可以深耕行業(yè)，在實(shí)現(xiàn)差異化的基礎(chǔ)上，提供定制化的解決方案，并承擔(dān)該領(lǐng)域領(lǐng)跑者的角色。
傳統(tǒng)安防VS智能巡檢機(jī)器人
縱觀傳統(tǒng)安防產(chǎn)業(yè)，不難發(fā)現(xiàn)諸多“不足”，而這些“不足”將制約安防在室外大場(chǎng)景中得到進(jìn)一步的應(yīng)用。而將AI賦能于安防領(lǐng)域，讓機(jī)器人協(xié)助甚至是代替一部分的重復(fù)性的人力工作，則可以為現(xiàn)代安防產(chǎn)業(yè)注入新的動(dòng)力。
（1）輪式“邁”不過去的檻與履帶式的全地形適應(yīng)
在平安城市建設(shè)的過程中，基于安防的巡檢機(jī)器人并不少見，但大部分企業(yè)為了追求低成本和產(chǎn)品的穩(wěn)定性，輪式巡檢機(jī)器人成為主流。但在實(shí)際應(yīng)用中，輪式巡檢機(jī)器人無法有效通過低矮的障礙物，更無法有效通過溝渠；
而優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）采用履帶式的底盤設(shè)計(jì)，可以有效應(yīng)對(duì)松軟、泥濘等各種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)全地形適應(yīng)。此外，防塵、防水等功能，可以滿足室外惡劣環(huán)境中的使用。
（2）被動(dòng)式安防和主動(dòng)式預(yù)警
傳統(tǒng)的安防產(chǎn)品屬于被動(dòng)防御，優(yōu)必選基于大數(shù)據(jù)支撐的人工智能應(yīng)用產(chǎn)品，則屬于主動(dòng)防御與預(yù)警。傳統(tǒng)安防領(lǐng)域中，基于定點(diǎn)布控的攝像頭的解決方案，不可避免的會(huì)出現(xiàn)某些監(jiān)控死角。而優(yōu)必選的ATRIS（安巡士）基于精準(zhǔn)的定位及導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正的智能化和完全的自主導(dǎo)航、自動(dòng)巡邏，全面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡邏現(xiàn)場(chǎng)的信息掌控。
（3）視頻監(jiān)控與人臉識(shí)別
傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人視頻監(jiān)控只能做到遠(yuǎn)程監(jiān)控，在茫茫人海中只能看到一張張“陌生”的臉，而優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）人臉識(shí)別系統(tǒng)，支持本地、離線兩種條件下的比對(duì)，能有效在人海中尋找到公安系統(tǒng)上的特殊人員，為后續(xù)的抓捕提供便利。
“AI+安防+機(jī)器人”的結(jié)合體
“AI+安防”早已成為當(dāng)前安防發(fā)展趨勢(shì)，但目前市面有AI賦能的巡檢機(jī)器人還比較少，更多的是“安防+機(jī)器人”的方式。這類巡檢機(jī)器人大部分屬于被動(dòng)產(chǎn)品，而其由于技術(shù)問題，前端攝像機(jī)沒有集成人臉識(shí)別、識(shí)物等功能，加上定位精準(zhǔn)度問題，大部分智能巡檢機(jī)器人只能被稱之為“遠(yuǎn)程視頻遙控車”，而優(yōu)必選ATRIS智能巡檢機(jī)器人則是與AI相結(jié)合。基于AI，智能巡檢機(jī)器人ATRIS能做更多其他機(jī)器人無法做到的事宜。
（1）U-SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)：智能巡檢機(jī)器人ATRIS以GPS、激光雷達(dá)和深度攝像頭為主，多種傳感器為輔，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。基于厘米級(jí)的定位系統(tǒng)和自主導(dǎo)航算法，ATRIS能自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，保障其在最短時(shí)間和最短路徑到達(dá)指定目標(biāo)地點(diǎn)。而系統(tǒng)采用增量掃地圖和模塊化存儲(chǔ)技術(shù)，可快速完成約100萬平方米陌生環(huán)境的高精度地圖構(gòu)建。對(duì)此，用戶可以根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境自主設(shè)定巡邏點(diǎn)、巡邏路線與巡邏時(shí)間，建立一套完整的巡邏方案。
（2）AI+安防：人臉識(shí)別作為當(dāng)前安防最為火熱的技術(shù)之一，智能巡檢機(jī)器人ATRIS也一并擁有。智能巡檢機(jī)器人ATRIS的人臉識(shí)別算法系統(tǒng)針對(duì)特殊指征人群進(jìn)行主動(dòng)識(shí)別、區(qū)分，從海量的人臉特征數(shù)據(jù)庫中實(shí)時(shí)比對(duì)，找到可疑分子并主動(dòng)預(yù)警；人臉識(shí)別比對(duì)速度快，比對(duì)準(zhǔn)確率高、低質(zhì)量照片適應(yīng)性強(qiáng)，千萬級(jí)人像檢索可以達(dá)到秒級(jí)響應(yīng)；人臉?biāo)惴ㄖС忠曈X跟蹤、性別年齡判斷等功能；人臉識(shí)別技術(shù)作為構(gòu)建立體化現(xiàn)代化社會(huì)治安防控體系的重要抓手和技術(shù)突破點(diǎn)，在圖偵實(shí)戰(zhàn)中具有重要應(yīng)用價(jià)值。
此外，傳統(tǒng)的安防產(chǎn)品屬于被動(dòng)防御，優(yōu)必選基于大數(shù)據(jù)支撐的人工智能應(yīng)用產(chǎn)品，屬于主動(dòng)防御。優(yōu)必選的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)為：基于精準(zhǔn)的定位及導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正的智能化和完全的自主導(dǎo)航、自動(dòng)巡邏并成功應(yīng)用；獨(dú)特的非致命強(qiáng)聲驅(qū)散設(shè)計(jì)，有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的維穩(wěn)防控工作；設(shè)計(jì)精準(zhǔn)的人臉識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從視頻流獲取到人臉摳圖、評(píng)分、去重、識(shí)別等全流程功能的開發(fā)與應(yīng)用；采用履帶式底盤設(shè)計(jì)，有效應(yīng)對(duì)松軟、泥濘等各種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)全地形適應(yīng)；基于緊急呼叫、語音對(duì)講的多種語音交互方式，結(jié)合視頻流回傳，全面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡邏現(xiàn)場(chǎng)的信息掌控。
同時(shí)，優(yōu)必選首創(chuàng)自主導(dǎo)航巡邏與人臉識(shí)別相結(jié)合的智能巡檢方式。基于激光雷達(dá)、差分GPS、深度攝像頭、超聲傳感器陣列、慣性導(dǎo)航獲知的周圍環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、自主移動(dòng)。相較固定位置部署的槍機(jī)等常規(guī)監(jiān)控而言，具備自主移動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。相較人工巡邏而言，自動(dòng)導(dǎo)航巡邏的方式可極大提高巡邏效率，降低巡邏成本。
在本次2018北京安博會(huì)上，優(yōu)必選智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）正式發(fā)布。在智慧警務(wù)領(lǐng)域中，ATRIS已經(jīng)在深圳市公安局南山分局塘朗派出所“實(shí)習(xí)”。據(jù)介紹，深圳市公安局南山分局塘朗派出所在智慧新警務(wù)的工作中，創(chuàng)新性地提出智能巡檢機(jī)器人ATRIS的概念，將派出所工作數(shù)字化、安防監(jiān)控智能化，融入智慧安防系統(tǒng)中提升了派出所工作效率、減輕了一線民警的負(fù)擔(dān)。通過運(yùn)用先進(jìn)的人工智能巡檢機(jī)器人，塘朗派出所建立了快速高效靈活的智能安防響應(yīng)系統(tǒng)，為警務(wù)工作提供高效的支撐手段。
在ATRIS進(jìn)行智能巡檢的過程中，塘朗派出所指揮中心可以指令機(jī)器人通過搭載的高分貝擴(kuò)音器在巡邏現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)式循環(huán)播報(bào)，達(dá)到宣傳政策、警情通報(bào)的效果。同時(shí)，通過無線音頻傳輸系統(tǒng)，指揮中心也可以實(shí)現(xiàn)與巡邏現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)對(duì)講、了解現(xiàn)場(chǎng)情況的目的。如果有緊急情況需要，ATRIS配備有非致命特征的近距強(qiáng)聲驅(qū)散系統(tǒng)，可對(duì)有潛在威脅的人員進(jìn)行驅(qū)散，既可以保證對(duì)目標(biāo)的驅(qū)散效果，又不會(huì)對(duì)人體造成永久性傷害。ATRIS還搭載了“SOS”緊急呼叫按鈕，在緊急情況下，按下該按鈕后，機(jī)器人將自動(dòng)撥通報(bào)警電話，實(shí)現(xiàn)巡邏現(xiàn)場(chǎng)警情與指揮中心的信息聯(lián)動(dòng)。
通過使用優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS，深圳市公安局南山分局塘朗派出所緊密圍繞日常工作，打造全新警務(wù)工作模式，實(shí)現(xiàn)派出所工作數(shù)字化、數(shù)據(jù)應(yīng)用智能化，從各方面提高了民警們辦公、辦案的速度和效率。智能算法、計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析等新技術(shù)，有效地提升了警務(wù)工作效率，降低了人力成本。同時(shí)，人工智能技術(shù)中的人臉識(shí)別等技術(shù)，對(duì)特定的人通過數(shù)據(jù)分析給予犯罪風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，再通過海量數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，極大程度地提高了潛在危險(xiǎn)排查的成功率。傳統(tǒng)的安防監(jiān)控解決方案，由于布設(shè)場(chǎng)地固定，屬于被動(dòng)式安防。而優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS，通過自主導(dǎo)航巡檢，以及基于大數(shù)據(jù)支撐的人工智能應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了智能化主動(dòng)式安防。
未來：用科技力量打造立體防控
在安防的發(fā)展歷程上來看，不難發(fā)現(xiàn)其已經(jīng)從“事后查找”到走向“事前預(yù)防”，而智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用則是從“被動(dòng)”走向“主動(dòng)”轉(zhuǎn)換的開始。對(duì)于優(yōu)必選來說，智能巡檢機(jī)器人ATRIS的發(fā)布，是其邁向安防產(chǎn)業(yè)的第一步，未來，優(yōu)必選將充分發(fā)揮在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，利用人臉識(shí)別、云計(jì)算、視頻物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和視頻智慧分析技術(shù)、移動(dòng)智能系統(tǒng)、數(shù)字集群等前沿科技，將地面與空中相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)立體防控，做到 “全域覆蓋、全網(wǎng)共享、全時(shí)可用、全程可控”。
