文/新戰略機器人全媒體 王博文
據中國移動機器人(AGV)產業聯盟（簡稱：CMRAIA）數據顯示，近些年來我國AGV市場發展迅速，約占了全球市場份額的三分之一，中國成為AGV使用與制造大國。新松機器人作為國產AGV代表企業，一方面持續不斷加強技術的創新與積累，另一方面拓展步伐、加大海外推廣力度。
圖：沈陽新松機器人自動化股份有限公司高級副總裁王宏玉
三大里程碑見證新松發展
縱觀新松發展史，我們不難發現，從中科院自動化所的一間實驗室，成長為全智能產品及服務的高科技上市企業，新松一直在與AGV行業相輔相成、互相成就。
里程碑之一：中國第一臺自主開發AGV產品正式投入運營
回溯到1991年，中國最大的汽車廠之一沈陽金杯公司定購的國外產品，由于非市場因素，不再被供貨。金杯汽車開始尋求中國自主開發的產品，臨危受命，沈陽自動化所接手研發任務，王宏玉擔任該項目的核心研發人員。
歷時兩年半，中國自主研發的第一條基于移動機器人——AGV的汽車總裝生產線在自動化所誕生，并在金杯公司投入使用。從此中國開始了AGV的產品化進程，AGV完成了從實驗室走向生產一線的關鍵一步。
圖：新松為沈陽金杯客車打造的AGV輸送系統
里程碑之二：打破移動機器人只有進口沒有出口的先河
國外AGV發展已有60余年，作為中國機器人快速發展的一個見證，以新松為代表的優秀國內企業，已在移動機器人的研發上達到了國際領先的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計量等領域，已取得絕對市場主導權。
2007年，新松自主技術合裝AGV系統出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現了AGV產品走向國際市場，打破了中國機器人只有進口沒有出口的先河。
圖：新松AGV通用汽車墨西哥項目現場
里程碑之三：“北京八分鐘”展現大國技術
新松在行業內備受矚目，而在平昌冬奧會閉幕式的完美表現讓全球驚嘆！“北京八分鐘”讓世界知道中華民族高科技的力量和高度的同時，也讓世界知道了新松移動機器人確實牛。
這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事上表演高難度舞蹈動作，新松炫舞機器人僅僅用了四個月時間，克服了包括行走路線、運行環境、導航、通訊等百項技術難點，實現兩項技術突破：首先是機器人導航更加精準，這些機器人要在復雜的環境如人員、燈光干擾的情況下，用最短時間做出判斷，并迅速做出規劃；其次，動作更復雜靈活，移動機器人在地面不平整、局部結冰的情況下行進中完成旋轉、擺動等動作，這遠比以往移動機器人的任務更為復雜，難度更大——而管控這些的移動機器人控制器，都是新松自主研發。
圖：“北京八分鐘”新松炫舞機器人
新松以“創新”和“走出去”為未來方向
在調研整個中國AGV市場后，新戰略機器人產業研究所認為：AGV產業的發展，一方面推動AGV行業的整體發展，促使傳統AGV企業加強品牌建設、技術攻關、提高企業形象；另一方面也加劇了AGV市場競爭，競爭的壓力促使傳統AGV企業加速轉變及進行產業升級，這有利于提高AGV行業的整體競爭力。
新松對此頗為贊同，并且對行業有著自己的看法、心得與建議。
首先，低價競爭促使技術創新。
2017年國內AGV機器人市場價格較為混亂，企業競爭加劇，最明顯的就是價格戰。不論AGV還是AGC產品，均價跌幅8%。現階段走低價策略的企業主要分為“燒錢沖量”“對賭協議”“進入行業”幾類，這是科技發展的必然階段。某種程度而言，是在逼迫企業進行技術升級，逼迫中小企業尋找生存點。
其次，小企業要開拓新行業與新市場來生存。
除去價格戰，AGV企業的兼并、破產一直在發生，適者生存是自然法則也是行業法則。
汽車、醫藥、煙草是最早引入倉儲自動化且自動化率最高的三個行業，占了總需求約1/3的市場，且被幾大老牌企業把持，經驗、資金都相對薄弱的新企業很難進入，但是近些年連鎖零售、冷鏈運輸、電子商務、3C等行業也紛紛開展AGV應用，有一定開發潛力。中小企業風險抗擊能力差，面對低價競爭，不尋找企業新的生存點，被兼并、破產是必然結果。
再次，大企業要走向國際。
就全世界的范圍而言，大企業就要敢走出去，物流倉儲自動化最發達的市場集中在歐、美、日等發達國家，這些發達國家對AGV認知度相對較高，觀看市場可以發現，中國智能制造還在造勢，歐洲卻在踏踏實實的行動。特別是歐洲，隨著經濟復蘇，AGV市場也必定出現增長點。
浸潤行業十八年
2000年成立的新松在機器人行業已經浸潤十八年之久，2017年新松的總營收已達24.55億元，其中重點發展四大業務板塊——工業機器人、自動化裝配與檢測生產線及系統集成、物流與倉儲自動化成套裝備、交通自動化系統。
目前，新松在移動機器人已經擁有激光叉車AGV、貨架機器人AGV、重載AGV、潔凈AGV、裝配型AGV、車間物料搬運AGV，以及其他AGV。在汽車、煙草、醫藥、軌道交通等行業都有應用。
2018年7月新松又正式推出自然輪廓導航AGV。自然輪廓導航目前是AGV行業最先進的導航技術之一，主要是基于SLAM導航的定位原理，通過對環境中特征的提取識別來計算當前AGV的姿態。通過智能的特征識別算法識別出復雜環境中的多種特征，從而使定位的魯棒性更強，定位的精度更高。多樣化的特征使得環境中的移動物體以及可變動的物體對導航定位影響極小，保證了AGV運行的穩定性。
圖：新松AGV工廠
在不久的將來，新松公司的視覺導航AGV同樣會推出商用產品，二維激光輪廓導航加上視覺導航，將會使AGV的導航技術跨越到一個新的高度。
新松機器人，在代表著國家尖端科技，享受掌聲與鮮花之時，也肩負起了行業領軍者的職責，以實際行動為AGV行業、企業做出最直接的示范。
