從1995年開(kāi)始，昆船開(kāi)始從事AGV產(chǎn)品，到如今22年之久。作為一家央企獨(dú)資的下屬子公司企業(yè)，昆船一方面承擔(dān)著行業(yè)發(fā)展的社會(huì)責(zé)任，另一方面面對(duì)市場(chǎng)的百花競(jìng)艷和激烈競(jìng)爭(zhēng)，昆船的創(chuàng)新之路如何抉擇？
“做的早不如做的久，走得快不如走得穩(wěn)。昆船既要?jiǎng)?chuàng)新，更要理性。”昆船智能公司董事長(zhǎng)楊文華給出了答案。
圖：云南昆船智能裝備有限公司董事長(zhǎng)楊文華
技術(shù)路線：堅(jiān)持進(jìn)口技術(shù)與自主技術(shù)融合發(fā)展
云南昆船智能裝備有限公司前身為云南昆船設(shè)計(jì)研究院AGV事業(yè)部，于2013年成立獨(dú)立法人公司，是昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司的全資子公司。1995年開(kāi)始，昆船開(kāi)始研發(fā)AGV產(chǎn)品，并于2000年自主開(kāi)發(fā)激光導(dǎo)引技術(shù)，2004年成功開(kāi)發(fā)出ATIS系統(tǒng)平臺(tái)，目前已經(jīng)升級(jí)到第四代，是中國(guó)AGV行業(yè)最早也是時(shí)間最久的自主技術(shù)AGV系統(tǒng)平臺(tái)。
“如今，昆船智能的導(dǎo)航技術(shù)一方面堅(jiān)持與科爾摩根NDC合作（昆船智能是NDC在中國(guó)的第一個(gè)合作伙伴，也是僅有的幾個(gè)金牌合作伙伴之一，更是唯一技術(shù)相互融合的公司），另一方面自主技術(shù)持續(xù)升級(jí)迭代，目前已經(jīng)達(dá)到自主技術(shù)與進(jìn)口技術(shù)相融合的地步。”楊文華對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。
現(xiàn)階段，昆船智能的技術(shù)深化主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，一是各種導(dǎo)航模式的開(kāi)發(fā)，二是各種類(lèi)別的AGV本體開(kāi)發(fā)，三是大型項(xiàng)目多臺(tái)AGV調(diào)度系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
楊文華介紹，最新的ATIS4.0可以兼容所有的導(dǎo)航系統(tǒng)，兼容所有的產(chǎn)品類(lèi)別，共有三個(gè)版本。ATIS MINI基本版的底層硬件適用于簡(jiǎn)單的AGV即AGC系統(tǒng)，可以僅有單機(jī)運(yùn)行，也可支持系統(tǒng)運(yùn)行，支持磁帶、電磁、色帶等有線式導(dǎo)引系統(tǒng)，允許無(wú)縫升級(jí)至更高版本；ATIS PRO專(zhuān)業(yè)版開(kāi)發(fā)了完全自主技術(shù)的導(dǎo)引算法，包括激光、北斗、二維碼等等，適用于各種導(dǎo)引、驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的AGV以及各種環(huán)境下使用的AGV，更快的速度，且可以無(wú)縫升級(jí)至更高版本；可以兼容控制其他廠家AGV及其他移動(dòng)設(shè)備；ATIS GIGA旗艦版使用集群、分區(qū)控制，使一個(gè)系統(tǒng)能控制上千臺(tái)AGV，可以控制多種不同的移動(dòng)設(shè)備，集成部分WMS、MES功能，更適應(yīng)智能制造的環(huán)境。
市場(chǎng)路線：從非標(biāo)產(chǎn)品擴(kuò)展到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品
昆船的AGV產(chǎn)品在中國(guó)煙草行業(yè)擁有70%-80%的市場(chǎng)占有率，在中國(guó)玻纖行業(yè)也達(dá)到60%的市占率，其他如化工、特殊行業(yè)等12個(gè)行業(yè)共計(jì)200余家客戶，累計(jì)AGV市場(chǎng)保有量超過(guò)2000臺(tái)。
隨著市場(chǎng)的快速發(fā)展和新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，昆船一方面不斷深化傳統(tǒng)市場(chǎng)，另一方面也在積極探索從非標(biāo)產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。
2017年，昆船智能推出兩大新的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列，一個(gè)是停車(chē)機(jī)器人，另一個(gè)是分揀機(jī)器人。
停車(chē)機(jī)器人：從昆明試點(diǎn)走向全國(guó)
昆船“智能停車(chē)AGV”采用了自主開(kāi)發(fā)的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，由四個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運(yùn)動(dòng)方式，承載達(dá)4噸，目前最大運(yùn)行速度為1.5m/s，定位精度5mm。上位控制系統(tǒng)采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（PRO）。
據(jù)了解，昆船智能2016年就開(kāi)發(fā)出停車(chē)機(jī)器人，并投入3000萬(wàn)自有資金建設(shè)驗(yàn)證廠房，同時(shí)經(jīng)過(guò)一年多的負(fù)重測(cè)試，可靠性和精度都達(dá)到了較高水平。
“具體而言，昆船的停車(chē)AGV產(chǎn)品主要包含三大優(yōu)勢(shì)”楊文華表示。
第一，昆船智能是昆船集團(tuán)的子公司，是中船重工的下屬企業(yè)，而中船重工是國(guó)家智慧城市的實(shí)施者，昆船的停車(chē)機(jī)器人很大程度上納入智慧城市的體系，因此更加理解停車(chē)庫(kù)的規(guī)劃和運(yùn)作。
第二，目前，市場(chǎng)上其他類(lèi)的停車(chē)AGV基本采用激光導(dǎo)航系統(tǒng)，而昆船的停車(chē)AGV經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，綜合多種導(dǎo)航技術(shù)，最終開(kāi)發(fā)出復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)，獨(dú)一無(wú)二。
第三，昆船停車(chē)AGV具備政策、資本與產(chǎn)品三者合一的優(yōu)勢(shì)。
此外，昆船建設(shè)的智慧停車(chē)場(chǎng)還有眾多新的亮點(diǎn)，如提供洗車(chē)服務(wù)，通過(guò)云停車(chē)手機(jī)APP提前預(yù)知停車(chē)場(chǎng)信息，包括車(chē)位與收費(fèi)信息等。
目前，昆船的停車(chē)機(jī)器人已經(jīng)正式簽約建設(shè)兩個(gè)全AGV運(yùn)行的智慧停車(chē)場(chǎng)，總車(chē)位數(shù)近800個(gè)，預(yù)計(jì)在2018年中期投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。從目前看，這將會(huì)是國(guó)內(nèi)最早投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)的智慧停車(chē)場(chǎng)。兩個(gè)項(xiàng)目正在積極實(shí)施當(dāng)中。至于市場(chǎng)反饋如何，需要一定的時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)，這也是目前AGV停車(chē)機(jī)器人都需要面對(duì)的問(wèn)題。
分揀機(jī)器人：強(qiáng)化調(diào)度系統(tǒng)能力
除了停車(chē)機(jī)器人，分揀機(jī)器人也是近年的爆發(fā)市場(chǎng)。隨著電商快遞平臺(tái)的快速發(fā)展，其背后的倉(cāng)儲(chǔ)物流成為競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，分揀機(jī)器人因其靈活多變、可滿足柔性訂單分揀需求，受到快遞電商巨頭的青睞。
目前，電商平臺(tái)如天貓、京東、唯品會(huì)、蘇寧等，快遞巨頭如順豐、郵政、四通一達(dá)等紛紛上馬分揀機(jī)器人項(xiàng)目。大型項(xiàng)目中心的建立，如何保證幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)分揀機(jī)器人穩(wěn)定高效的工作是考驗(yàn)AGV企業(yè)的難點(diǎn)。
一是高效的調(diào)度集成能力（大于1000臺(tái)），兼顧效率與效能；
二是開(kāi)發(fā)了潮汐路徑功能，能夠根據(jù)訂單的波次改變分揀路徑和場(chǎng)景；
三是單機(jī)效率與系統(tǒng)效率的有效轉(zhuǎn)換，提高整體效率；
四是節(jié)能，相同的驅(qū)動(dòng)電池下可以運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間。
據(jù)了解，昆船智能的分揀機(jī)器人采用分布式運(yùn)行系統(tǒng)，目前已有項(xiàng)目正在落地。
經(jīng)營(yíng)路線：創(chuàng)新機(jī)制與穩(wěn)步發(fā)展并進(jìn)
作為一家國(guó)有企業(yè)，昆船在AGV市場(chǎng)已有22年歷史，面對(duì)市場(chǎng)的快速發(fā)展，昆船也面臨著創(chuàng)新發(fā)展與擴(kuò)大規(guī)模的壓力。
“很多人對(duì)昆船智能保有很高的期待，同時(shí)我們也深感責(zé)任重大?！睏钗娜A表示。無(wú)論在哪個(gè)時(shí)期，昆船的經(jīng)營(yíng)理念始終都是堅(jiān)持做百年老店的思想，每走一步穩(wěn)扎穩(wěn)打?！皩?duì)于我們來(lái)說(shuō)，昆船做的早不重要，同行走得快也并不重要，最為重要的是誰(shuí)能夠存活夠久。目前，市場(chǎng)上的后起之秀不斷涌現(xiàn)，市場(chǎng)和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，因此，昆船必須時(shí)刻保持理性的態(tài)度，資本與市場(chǎng)是錦上添花，而國(guó)有企業(yè)首先需要承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，其次才是經(jīng)濟(jì)責(zé)任，大浪淘沙的階段，昆船切不可浮躁，不能搶步，不追風(fēng)口，不急功近利，承擔(dān)更多的社會(huì)責(zé)任是昆船的義務(wù)所在?！?/strong>
對(duì)于現(xiàn)有市場(chǎng)，昆船智能始終保持著樂(lè)觀的態(tài)度。楊文華認(rèn)為，市場(chǎng)百花競(jìng)艷，繁榮發(fā)展是一件有益的事情，尺有所短寸有所長(zhǎng)，昆船也有做不到的領(lǐng)域和行業(yè)，因此市場(chǎng)的細(xì)分化發(fā)展是必要的。同時(shí)，昆船智能不懼競(jìng)爭(zhēng)，但希望是良性競(jìng)爭(zhēng)。楊文華認(rèn)為，現(xiàn)階段，企業(yè)要做的是把傳統(tǒng)的市場(chǎng)和產(chǎn)品做好做精，同時(shí)尋求更多新的增量市場(chǎng)。
