文/《物流搬運機器人》 熙文
圖：斯坦德機器人副總經理 梁成剛
數據顯示，與發達國家相比，單位GDP中我國的倉儲成本占比是發達國家的 2 - 3 倍之高，對倉儲業進行成本控制將是一個長期存在的目標，在此需求下，智能倉儲搬運機器人成為了降低運營成本的一大選擇，最為知名的當屬 Amazon 收購 Kiva、菜鳥投資快倉等。來自 Tractica 的研究數據顯示，至 2021 年全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到 224 億美元，行業整體的未來發展空間廣闊。
斯坦德在室內和室外兩大領域主推工廠搬運機器人及室外巡檢機器人。室內搬運機器人主攻工業場景，三大優勢明顯，第一選擇無軌導航方案；第二完全自主開發的運動控制系統；第三創新的FMS軟件系統。核心部分主攻兩個方面，一是開發SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動控制等底層技術；二是在上述基礎之上進行產品開發應用。因此當前其業務模式主要為整機銷售以及提供AGV技術解決方案。
系統軟件方面，斯坦德機器人研發的FMS系統（機器人任務部署及調度系統）。AGV調度系統通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務指令，然后將任務信息分配給調度系統所轄的AGV小車，從而實際貨物的搬運；調度系統實時顯示各AGV的位置信息及任務狀態，便于AGV的監控和管理；調度系統可以同時調度1000臺機器人協同工作，系統兼容不同類型的AGV，實現工廠的集中管理及大規模集群。
當前，智能物流的關鍵問題在于追求總體物流的平衡，而不僅僅是局部能力提升。因此，當生產車間的各種叉車、輸送線、提升機、堆垛機、機械手、AGV等硬件設備需要協同執行任務時，AMS自動化管理系統就起到了關鍵作用。
以工業搬運類AGV為例，不同于 Kiva 這類機器人，斯坦德機器人應用場景和導航方案均有所不同，前者由于應用在較為封閉的無人倉庫中，環境較單一，因而路徑導航采用的是傳統的地表點陣式二維碼（可理解為固定線路的搬運），安全防護等級也較低。
而斯坦德機器人服務更上游的工業場景，主要有工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等。因此相比于分揀倉庫內部“貨到人”的場景，這些工廠里使用環境更為復雜，要求的安全等級更高，而且地標在該場景下極易受損。
