今天（2017年11月21日），輕型工業(yè)機器人公司珞石機器人向「甲子光年」宣布，其獲清控銀杏領(lǐng)投、德聯(lián)資本跟投的4000萬元A輪融資。
自2015年5月正式運營，短短兩年間，珞石從3人發(fā)展至130余人，建立2萬平米的山東生產(chǎn)基地，獲國內(nèi)外專利及獎項50多個，先后獲國際PI和歐盟CE認證，成長為國內(nèi)頂尖的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與六軸工業(yè)機器人供應(yīng)商。
珞石目前已有步步高、海信、愛慕、法雷奧、京瓷等知名企業(yè)客戶，今年收入將超2500萬元，明年預(yù)計超1億，盈利可期。
2016年5月，珞石機器人創(chuàng)始人庹（tuǒ）華試圖勸服一位深圳來的客戶：“這是我們的第一臺產(chǎn)品，你拉走了我們就沒法做產(chǎn)品測試了！”
客戶走了，第二天卻又開著輛寶馬來：“不行，這臺我必須拉走！”
“我們家機器人長得好看?！扁杖A半開玩笑地向「甲子光年」解釋客戶“一見鐘情”的原因。
設(shè)計工藝自然是一方面，但客戶著急拉走的原因更在于：長時間尋求好用的國產(chǎn)機器人而不得。
畸形繁榮
2014年11月的一晚，整個北京城掩映在濃重的霧霾之中。庹華、曹華、韓峰濤三個年輕人推開了中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大街3W咖啡的大門，帶著類似“桃園結(jié)義”的豪情決心：離開，單干！
幾天后，三人卻在溫州面面相覷：
對面是他們自制控制系統(tǒng)的第一個客戶。對方公司的領(lǐng)導問他們仨：你們公司是合伙制還是有限制？不知道；你們售后服務(wù)怎么做？不知道；怎么給你們付款？有沒有帳號？沒有……
回到北京后，三人趕緊補課，于2014年12月注冊了珞石。
戲劇性在于，即便一問三不知，溫州客戶還是買下了他們的系統(tǒng)——以應(yīng)對政府的驗收。
“國內(nèi)有很多像他們這樣的公司，就是套政府的補貼，他們已經(jīng)把政府的錢花了，怎么也要讓機器人轉(zhuǎn)起來?！辩笫瘎?chuàng)始人、CEO庹華告訴「甲子光年」。
為了發(fā)展我國工業(yè)機器人，各級政府推出了巨額補貼政策。從國家863各項計劃、到各省級政府、再到深圳東莞重慶等城市，國家、省、市級政府都拿出了億級的補貼資金。
以深圳為例，自2014年起至2020年連續(xù)7年每年安排5億元補助機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)；東莞則安排在2014-2016年，由市財政連續(xù)三年每年撥款2億元，進行“機器換人”計劃；廣東省政府也不甘落后，在2016年發(fā)放了3.6億元的機器人發(fā)展專題資金。
補貼催生了市場的“畸形繁榮”。
一份由深圳市經(jīng)貿(mào)信息委牽頭發(fā)布的白皮書顯示：截至2014年底，僅深圳一地的專業(yè)機器人企業(yè)就達到200家，通過拓展業(yè)務(wù)涉足機器人及智能產(chǎn)品領(lǐng)域的企業(yè)則超過3000家；截止到2017年7月20日，企業(yè)名稱中明確標出是機器人企業(yè)的總數(shù)為6294家，相比2016年幾乎翻倍；而仍有大量的外部資本和其他行業(yè)的企業(yè)試圖通過更名、改變營業(yè)范圍以及并購投資等方式，擠進這場競賽中。
“全國現(xiàn)在估計平均一天注冊幾家機器人公司，照這個速度，很快會有上萬家機器人企業(yè)，早已超過全球其他國家總和了。”一位業(yè)內(nèi)人士擔憂地表示。
來源：浩然哥
市場前所未有地擁擠，核心技術(shù)圈卻冷冷清清：2016年工信部數(shù)據(jù)顯示，機器人本體企業(yè)僅200家左右；很多產(chǎn)品不過是東拼西湊，沒任何技術(shù)含量可言，唯一目的就是“騙補”。
“騙補”是小公司的興趣，而“形象工程”則是大企業(yè)的興趣。
庹華碩士畢業(yè)于北京大學電子與通信工程系，2010年8月，他進入工業(yè)機器人領(lǐng)域，先后在兩家國內(nèi)企業(yè)從事機器人研發(fā)。
逐漸，他為外企壟斷狀況感到不甘：國內(nèi)機器人需求每年以40%-50%的速度增長，外企在中國建廠越來越多，為什么中國不能打造一個一流的機器人品牌？
彼時在央企，庹華、曹華、韓峰濤是同事，一位負責編程，一位負責驅(qū)動，一位負責算法，一腔熱血日夜趕工，把公司當成家，希望盡快打造出擁有核心技術(shù)的機器人產(chǎn)品，僅僅花了半年多時間，150kg的機器人樣機就出廠了。
但樣機始終是樣機?！敖裉爝@個領(lǐng)導來參觀，明天那個領(lǐng)導來指導?！睒訖C變成了徹底的形象工程。
無論騙補還是形象工程，都源于核心技術(shù)的缺乏。
長期以來，外企壟斷著中國工業(yè)機器人市場。
調(diào)查顯示，2015年，外企占了超過92%的市場份額。
2015年，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA(安川)四大家族機器人占中國工業(yè)機器人市場份額的57.5%，國產(chǎn)自主品牌僅占8%。
工業(yè)機器人在國際上已發(fā)展了50余年，而在中國，80年代經(jīng)國家推動有個小高潮后，由于應(yīng)用性差，研究幾乎沉寂了20年。20年間，全國只有兩個高校仍在培養(yǎng)該領(lǐng)域人才?？陀^地說，國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)水平，比國外領(lǐng)先的四大家族至少落后15年；即使和國外二流企業(yè)相比，也要落后5-10年。
呆在央企，一面是為中國工業(yè)機器人的前途憂慮，一面是雖不甘于形象工程卻“有力沒處使”的現(xiàn)狀，從2014年8月開始，頹喪的庹華三人只好在公司靠著打牌消磨時光。
此后三個月，牌一張一張地打著，三人心中一個共同的想法卻越來越強烈。
于是，11月，便有了前文霧霾之中辭職出發(fā)的“桃園結(jié)義”。
亂世之機
他們很快發(fā)現(xiàn)了機會。
外企技術(shù)固然領(lǐng)先，但中國客戶有著自己的顧慮：一方面，從信息安全角度，客戶更傾向于選擇國產(chǎn)的；另一方面，外企機器人成本高，定制化難度大。
由于外企研發(fā)中心在國外，且其產(chǎn)品常常供不應(yīng)求，對于客戶的個性化定制需求往往響應(yīng)不及時，收費也很貴。
以德國庫卡為例，他們雖在中國生產(chǎn)、組裝、銷售機器人，說明書卻一直是英文；如果你需要技術(shù)指導，那么從庫卡派出工程師離開公司大門到回到公司之間，每小時都要支付400到600元，你還要為所有住宿、交通埋單。
于是，越來越多的中國客戶需要在技術(shù)水平和定制化需求間取一個平衡，而珞石剛好落在這一象限。
2015年5月，獲梅花創(chuàng)投吳世春380萬天使投資后，珞石正式開始運營。幾乎同時，德聯(lián)資本投資總監(jiān)樊雪松開始注意到工業(yè)機器人領(lǐng)域的機會。
德聯(lián)資本，是一家重點關(guān)注高端制造和前沿科技領(lǐng)域的投資機構(gòu)。
長期觀察間，德聯(lián)發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人正從“奢侈品”漸漸變成必需品：即使在國外，機器人的使用率原本也并不高，但隨著國內(nèi)頻現(xiàn)“人工荒”，企業(yè)開始變得愿意用機器人替代人（點擊查看甲子光年相關(guān)報道《為什么投資人不去AI大會了？》）；更重要的是，3C產(chǎn)線對一致性、精確度的要求，人工已沒法完成。
以蘋果生產(chǎn)線為例，自從2014年iPhone6上市至今，富士康已經(jīng)使用機器人取代了超過一半的工人，當?shù)毓と藬?shù)量由11萬人減少到了5萬人。
德聯(lián)從上市公司一路考察到初創(chuàng)公司，發(fā)現(xiàn)：工業(yè)機器人的“三大零部件”，國內(nèi)掌握核心技術(shù)的企業(yè)寥寥無幾。
減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)并稱為機器人三大核心零部件，占整機成本的75%以上。
減速機：難度極高，全世界幾乎都被日本Nabtesco和Harmonic Drive壟斷，在材料和工藝上極為講究，如果要做到類似量級，大概要花幾十倍成本，因此一直沒什么進展；
伺服電機：雖然原理簡單，但要做到精度高、實時性和同步性好則非常難，全球只有幾家能做，要國家?guī)装賰|、七八年地去養(yǎng)，不是創(chuàng)企容易做的事；
控制器：號稱是與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件，但真正掌握核心技術(shù)的，在數(shù)千家國內(nèi)機器人廠商里不超過10家。
此外，一個現(xiàn)象是：隨著工業(yè)機器人迭代，控制器的地位越來越重要。
第一代AGV只需把物體從A點運到B點；第二代主要應(yīng)用于汽車，如點焊、弧焊、噴涂等，也是四大家族的優(yōu)勢領(lǐng)域；到了第三代，已經(jīng)不是簡單的一個場景，還需要對外界進行感知和反饋，比如利用視覺系統(tǒng)分揀、抓取。前兩代基本在運動學層面解決問題，而第三代則需要在動力學上解決問題，對控制器要求越來越高。
德聯(lián)把目光鎖定在第三代機器人，并作出判斷：1.如果投機器人，必須有核心的控制能力；2.在控制策略上要到動力學量級；3.在動力學量級上要有一些實際的場景支撐。
尋訪半年，樊雪松仍未發(fā)現(xiàn)心儀標的，直到2016年春節(jié)后，一位朋友向他推薦了珞石。樊驚喜地發(fā)現(xiàn)，珞石完全符合他定下的三個標準，雙方一拍即合，敲定了數(shù)千萬元的Pre-A輪融資。
轉(zhuǎn)型輕量機器人
德聯(lián)的這一輪投資，有力地幫助了珞石轉(zhuǎn)型。
在珞石創(chuàng)立之初，三位合伙人原本打算主攻他們擅長的控制系統(tǒng)：外部環(huán)境看，國產(chǎn)控制系統(tǒng)領(lǐng)域幾乎沒有拿得出手的企業(yè)，80%以上的市場份額被外企占領(lǐng)，剩下不到20%的國內(nèi)廠商性能上無法匹敵，只能大打價格戰(zhàn)，形成“低價低質(zhì)”混戰(zhàn)局面；內(nèi)部條件看，控制器是他們?nèi)艘恢睆氖碌睦媳拘?，更容易獲得突破。
他們在控制系統(tǒng)方面的優(yōu)勢的確得到了驗證：珞石的第一個產(chǎn)品還沒有正式的UI設(shè)計，客戶就對其產(chǎn)品性能大加贊賞，“這么好的技術(shù)為什么不早點產(chǎn)業(yè)化出來？讓我們買國外的控制器，價格貴、維護難、不好用?！?/p>
得益于補貼政策，機器人公司層出不窮，珞石并不愁訂單。但庹華很快發(fā)現(xiàn)，單純做控制系統(tǒng)，市場天花板太低。
他給「甲子光年」算了一筆賬：控制系統(tǒng)單價僅一萬多，一年即使賣5000套，總收入也只有六七千萬；而機器人整機一臺十多萬，再加上后續(xù)的軟件、維護費用，只要賣200臺就能到獲得差不多的收入。
時代的機遇也迎合著庹華的判斷：如果是汽車行業(yè)，初創(chuàng)公司很難打破四大家族的壟斷；但隨著勞動力成本上升和機器人應(yīng)用技術(shù)的提高，機器人應(yīng)用逐步轉(zhuǎn)向勞動密集型的3C、食品和藥品等行業(yè)。
“特別是3C產(chǎn)業(yè)，全球70%的3C產(chǎn)業(yè)集中在中國?！扁杖A說。
3C產(chǎn)業(yè)的大部分需求是小負載的輕量型機器人，用于機床精密加工上下料、打磨拋光以及組裝等應(yīng)用，而這對所有廠商而言都是全新的應(yīng)用領(lǐng)域，四大家族沒有碾壓優(yōu)勢。
于是，珞石調(diào)轉(zhuǎn)了方向，從生產(chǎn)高性能的控制器轉(zhuǎn)向3C領(lǐng)域，研發(fā)高速、高精度、易用的輕量型工業(yè)機器人，并在2016年5月推出了第一款搭載珞石自主研發(fā)的控制器的XB-6機器人——也就是被客戶軟磨硬泡拖走的那臺。
面對「甲子光年」，該客戶的喜愛溢于言表：“珞石的技術(shù)指標全國領(lǐng)先，而且把工業(yè)產(chǎn)品做出了藝術(shù)品的美感，外形設(shè)計精湛，動起來更是行云流水?！?/p>
庹華說，由于珞石在控制系統(tǒng)方面積攢下的口碑，當XB-6還僅僅存在于圖紙上時就已受到包括機器人集成商、合作伙伴、潛在用戶等多方關(guān)注，并得到了數(shù)百臺意向訂單。
而如今，珞石已擁有主打高性價比的進口替代產(chǎn)品XB系列、主攻新興協(xié)作市場的CB系列、以及即將推出的高端xMate系列，“速度”和“精度”兩大指標均已達國際一流水平；其協(xié)作機器人可進行拖動式示教——一次示范后，機器自動記錄軌跡和動作，自動完成后續(xù)任務(wù)。
團隊方面，珞石員工多來自清華、北大、北航、浙大等名校，碩士學歷以上占90%；同時，珞石還與國外頂級高校機器人實驗室展開合作。迄今為止，珞石已取得國內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎共計50多項。
2017年9月18日，珞石宣布其XB系列工業(yè)機器人通過PI的PROFINET產(chǎn)品認證，填補了國內(nèi)市場空白：這代表著，珞石將可以與西門子、菲尼克斯、ABB、GE智能等國際一線電氣自動化品牌共享Profinet通訊技術(shù)，用于工業(yè)機器人的國際標準化集成項目。
11月，珞石又取得歐盟CE認證證書，這意味著，他們的產(chǎn)品達到了歐洲的安全合格標準，獲得了進入歐洲市場的門票。
珞石先后獲得PI和CE認證
不久前的上海工博會上，珞石表演的“易拉罐穿行”獲得了同行的一致好評，被贊為“代表了現(xiàn)階段桌面型小負載六軸機器人國產(chǎn)最高水平”。
珞石表演“易拉罐穿行”
梅卡曼德機器人創(chuàng)始人、CEO邵天蘭曾向「甲子光年」評價珞石：市場上既有國外巨頭性能優(yōu)秀的成熟產(chǎn)品，又有國內(nèi)各種騙國家補貼、靠關(guān)系賣的廠商，珞石是國產(chǎn)廠商里少數(shù)懂機器人技術(shù)并且愿意鉆研技術(shù)的公司，控制器水平國產(chǎn)領(lǐng)先。
對珞石來說，當下的任務(wù)就是聚焦于3C行業(yè)的輕量型機器人，在這個細分市場做到最好。
目標“百億美金數(shù)字工廠”
庹華自己也沒想到，市場的發(fā)展會如此迅速。
按照“十三五規(guī)劃”，原本預(yù)計到2020年,我國工業(yè)機器人年銷量才會達到15萬臺；但這一數(shù)字今年就已實現(xiàn)，明年更預(yù)期有3至5倍增長，工業(yè)機器人提前進入“千億時代”。
智研咨詢發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)機器人行業(yè)市場運營態(tài)勢及發(fā)展前景預(yù)測報告》顯示，我國工業(yè)機器人近幾年增長速度超過50%，行業(yè)處于快速發(fā)展的成長階段。原因包括：人口紅利的消失；制造業(yè)升級；國家政策引導等。
珞石今年銷量已超過200臺?！拔覀?015年沒有銷售收入，2016年銷售收入25萬，今年翻100倍沒有問題?！倍凑漳壳暗挠唵危髂赙笫N量預(yù)計會超過1000臺，收入將超過1億，盈利可期。
由于工業(yè)品周期較長，投資之時德聯(lián)對珞石的期望也比較寬松，回想起來樊雪松忍不住感慨：“它的發(fā)展節(jié)奏遠超我們當時預(yù)期，我們本來覺得山東廠應(yīng)該是明年建?！?/p>
去年，珞石在山東鄒城成立珞石（山東）智能科技有限公司，建成山東省規(guī)模最大的工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)基地，占地20000㎡，集工業(yè)機器人生產(chǎn)、組裝、測試、售后、系統(tǒng)集成于一體，可滿足年產(chǎn)2000臺需求。而那時，珞石連今年能賣出200臺的把握都沒有。
未雨綢繆的山東工廠無疑將成為珞石今后的堅實后盾。明年，庹華準備在山東再建新工廠，繼續(xù)擴張產(chǎn)能。
珞石山東基地
但是，賣機器人絕不是珞石的終點。
目前，珞石已與某知名企業(yè)合作，承接其蘇州工廠的改造；未來，珞石希望能成為類似西門子的“數(shù)字工廠”——為工廠打造硬件、軟件和技術(shù)服務(wù)的整體解決方案，從而成為一家價值百億美金的公司。
當前，中國工業(yè)機器人企業(yè)有數(shù)千家，據(jù)發(fā)達國家規(guī)律，將來，機器人企業(yè)之間勢必會出現(xiàn)大量兼并、收購、破產(chǎn)案例，直到市場吞吐，大浪淘沙，誰掌握核心技術(shù)，經(jīng)得起工業(yè)生產(chǎn)的考驗，經(jīng)得起嚴苛工況的挑戰(zhàn)，誰才能最終留下。
“珞石”取自《道德經(jīng)》“不欲琭琭如玉，珞珞如石”。不做華麗的美玉，而做堅硬的磐石，庹華說，這一句，代表了珞石的決心。
