近日全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳舉行。中國科學院院士丁漢在“機器人與無人機”論壇中分享了他對共融機器人基礎理論和關鍵技術的研究。
在不同的發展歷程中，機器人分別產生了工業機器人、智能機器人兩個分支。未來它將如何發展？丁漢說，他認為下一代機器人應該同時滿足工業和消費需求，人、機器、環境將會實現融合。
學科發展促使機器人的結構、感知、控制等方面產生了新的理論和技術，柔型結構、多模態感知、分布式系統等重點領域均得到突破。丁漢說，未來機器人的主要用途將集中在制造和服務兩個領域。原因在于，隨著中國從傳統農業轉向工業生產，工業制造水平和生產效率迫切需要改善；中國社會結構的變化讓老年化問題愈發突出，服務型機器人的需求也在迅速提升。但眼下機器人產業的現狀是，工業機器人還主要在結構化環境下執行操作，服務型機器人也只能從事基本的迎賓工作，它們的功能性和實用性與人們的期望還存很大差距。如何填補二者間的鴻溝？丁漢的答案是“共融機器人”。
“我覺得共融機器人的特點在于與人和環境的融合”，丁漢說，未來機器人能夠與作業環境、操作者和其它機器人之間自然互動，自主適應復雜任務和動態環境。他把共融機器人的核心特性總結為三點：
1）柔順靈巧。要具有順應性，服從使用者指揮，同時能夠適應復雜環境，剛柔耦合；
2）感知能力。要具有多模式傳感功能，對廣義行為環境具有清晰認知；
3）自主協同能力。要具有個體行為的智能性，同時要有群體協作功能。
人、機器人、環境的融合牽涉到多個因素。丁漢說，一些環節需要做出個體做出自主判斷，一些環境又涉及群體互動，要求群體之間進行認知博弈。復雜的使用環境要求共融機器人能夠精準地理解使用者的指令。丁漢說，除了需要對復雜環境具有精準的判斷，對于服務型機器人而言，它還應能夠對人體功能進行延伸，這點對老年用戶非常重要。
本屆CCF-GAIR峰會將持續兩天，以人工智能、無人機與機器人、自動駕駛三個專場論壇為主，超過2000名來自產業界、學術界和投資界人士，針對當下這三大領域的熱門話題與趨勢展開熱議。
