“我們這代人不如上一代人為了工作那么地忘我投入，也不像年輕一代勇敢追求自我，但我們這代人容易在現(xiàn)實與理想之間找平衡，不輕易決定更不輕言放棄。”面對記者的采訪，楊桂林以這段話作為開場白。
從興趣到事業(yè)，一往直前
1981年，16歲的楊桂林考取吉林工業(yè)大學(xué)“工程機械”專業(yè)，1985年以優(yōu)異成績留校深造。1988年，楊桂林成為石家莊鐵道學(xué)院的一名工程機械專業(yè)的老師。幾年的教學(xué)、科研經(jīng)歷讓他意識到，有必要在基礎(chǔ)理論上進(jìn)行更深入的研究。1995年，楊桂林考上新加坡南洋理工大學(xué)機械工程博士，并從工程機械轉(zhuǎn)到機器人領(lǐng)域。
1998年，博士畢業(yè)的楊桂林加入新加坡制造技術(shù)研究院機械電子研究室，從副研究員做起，一步步成為研究室主任和學(xué)術(shù)帶頭人，并領(lǐng)導(dǎo)了一系列重要的科研項目。楊桂林團(tuán)隊還系統(tǒng)建立了模塊化可重構(gòu)機器人理論，把機器人變成了“積木”，可以根據(jù)使用需求進(jìn)行重組重構(gòu)，打破了傳統(tǒng)機電設(shè)備不能改變構(gòu)型的弊端。
三次邀請打動海外游子的歸國心
身在新加坡的楊桂林，始終關(guān)注著祖國的機器人事業(yè)，他與上海交通大學(xué)等國內(nèi)高校一直保持著密切的合作關(guān)系，在國外學(xué)習(xí)工作18年，一直都沒有申請加入外籍。
2012年3月，楊桂林在新加坡接待了到訪的中科院寧波材料所所長崔平。兩人一見如故，聊了5個多小時。“在崔所長回國后的第二天，我收到了一封感人至深的郵件，信上崔所長寫道希望我能加盟材料所。”楊桂林回憶道。
2012年6月，楊桂林到南京參加“全球華人專業(yè)會長聯(lián)席會議”，并專程來到寧波材料所，崔平再一次向他拋出橄欖枝。中國對先進(jìn)制造重視和我國制造業(yè)的高速發(fā)展讓楊桂林看到了機會。
當(dāng)時，新加坡的制造業(yè)已經(jīng)遇到了發(fā)展瓶頸。但回國就意味著與家人兩地分居，意味著放棄原先的高薪和待遇從頭開始。
讓家人也來寧波看看！2012年12月，在崔平的邀請下，楊桂林帶著夫人、孩子一道來到寧波。寧波的快速發(fā)展、寧波對高層次人才的優(yōu)惠政策以及材料所同事的熱情打消了楊夫人的所有擔(dān)憂。
2013年，作為“旗艦人才”高級研究員，楊桂林加入中科院寧波材料所。9月，他領(lǐng)銜的團(tuán)隊申報并入選寧波市“3315團(tuán)隊計劃”，得到了B類1000萬元經(jīng)費資助。這讓剛回國的楊桂林對未來的科研事業(yè)充滿了信心。
想把機器人變成一種時尚
從智能制造到制造服務(wù)，再到社會服務(wù)是楊桂林對機器人發(fā)展三階段的認(rèn)識。“現(xiàn)在，我們是把機器人當(dāng)成我們的工友，但在未來，機器人可以成為我們的生活伙伴。它將擁有輕巧的、柔順就像人手臂一樣靈活、安全的操作臂，還將擁有一個機動靈活、自主安全移動的載體，它可以和人安全互動、進(jìn)行情感交流等等。總之，我的理想是將來子女們會覺得送一臺老人看護(hù)機器人給父母會成為一種文化時尚和美德。”
前不久，他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊研發(fā)出了全向移動機器人。“它類似我們辦公室的轉(zhuǎn)椅，可以在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)360度全方向自主移動。同時它還搭載了紅外線的眼睛和激光傳感器，可以實時定位、自主導(dǎo)航、主動避障，將來在車間物料輸送自動化、自動化倉儲物流上可以廣泛應(yīng)用。”
全向移動機器人項目在第十六屆中國工業(yè)博覽會展出期間受到很多業(yè)內(nèi)人的青睞，目前已有多家公司表達(dá)期待合作的意愿。
