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智動輪——移動機器人驅動單元的“新方向”？

發布時間: 2022-11-29 09:11:20 來源:新戰略

核心提示： 模塊化、標準化與高度集成化產品一定是未來發展方向。

在現代產業智能化升級的大背景下，移動機器人需求旺盛，應用行業領域不斷拓寬。為滿足項目快速交付及規模化落地的需求，產品標準化、模塊化成為本體企業的探索方向。針對這一趨勢，上游的零部件供應商也在積極響應市場需求，創新推出高度集成的模塊部件。

專注研發AGV/AMR驅動輪的無錫智動力，結合技術與行業痛點，將控制器、伺服電機及輪轂等零部件高度集成，打造驅控一體的標準化、模塊化產品。

發展歷程——從關節模組到智動輪

智動力成立于2017年，最早以人形機器人關節模組為研究方向，與武漢理工大學教授團隊共同深入開發，客戶遍布研究所、大學及康復機器人企業。此后，基于AGV/AMR底盤驅動系統與機器人關節模組底層技術邏輯的共通性，智動力公司將目光瞄準移動機器人的智能驅動系統。

在機器人傳統應用當中，驅控技術大多采用一個運動控制器加多個伺服驅動器的控制方式，兩者之間獨立開發，通過標準通訊總線進行信息交互，通過控制器實現對機器人的運動控制，驅動器按照其指令實現機器人的運動。但實際上，這樣的架構方式存在組裝復雜、硬件冗余度高、信號傳輸易受干擾等問題。

針對此，智動力公司基于智能關節模組豐富的實戰經驗，深入研發，經過長時間的技術探索，形成了以伺服電機、電控驅動器、減速機一體化的產品技術路線。而隨著該產品技術進入到成熟階段，智動力在該細分領域已經擁有一定競爭優勢。

無錫智動力總經理周利鋒表示，“在團隊方面，我個人專注模具設計、精密制造領域二十多年，在產品的制造工藝及設備方面擁有豐富經驗，結合武漢理工大學教授及博士生研發團隊，從根本上解決產品的核心技術研發及生產制造問題。目前，我們已經實現減速機、伺服電機、驅動器核心底層技術的自主設計，產品芯片等各方面完成國產化，能有效規避‘卡脖子’風險，保證訂單及時、高質量交付。”

3大優勢構筑核心競爭力

周利鋒介紹，作為當前公司主營業務，智動力在研發之初就對驅控一體產品做過大量市場調研，旨在圍繞市場行業的痛點，從技術與性能方面發力，給最終用戶創造使用價值。

優化嵌入式軟件打造專用工具包

據了解，驅控一體化產品本質是將控制器、驅動器及伺服電機等產品高度集成，組成動力單元，在使用當中通過指令信號直接控制，實現驅控一體化。

周利鋒介紹，將伺服驅動與伺服電機融合，并不是通用驅動器與通用電機的簡單疊加。需要基于移動機器人的場景，在嵌入式硬件、軟件層面重新裁剪和定制開發。智動輪考驗的是產品與實際應用場景的完美結合，硬件、軟件、參數的極致優化是關鍵，是核心競爭力。

在解決軟件算法難題以后，智動力還推出智能驅動輪解決方案應對多種場景。例如，現階段市場上普遍的驅動輪在應用場景中只有快速與慢速的行駛區別，一旦遇到較容易打滑的地面或水漬，在行進當中容易出現剎車失控等現象。針對此，智動力打造不同專用工具包，匹配多種場景，對各種突發意外做全面考慮，力求給客戶提供簡單穩定的產品服務。

智動力-M50系列

模塊化+標準化解決硬件冗余

在優化軟件算法之外，智動力同樣對硬件做“瘦身”。

目前，市場上大部分AGV/AMR企業對控制器、伺服電機及驅動器等零部件的應用，主要是通過自主采購拼接組成動力單元，但在實際應用當中，容易出現零部件體積大、硬件冗余度過高等問題。在倉儲物流等場景應用里，智能驅動輪體積的大小意味著AGV/AMR的轉彎半徑、過道及庫位間距的大小，從整體而言，與整個解決方案的成本存在直接關聯。

智動力研發的高度集成化驅控一體產品以標準化、模塊化對產品體積實現30%左右的優化，有效解決應用痛點，同時擁有多種優勢：

被集成零部件圍繞最小體積設計制造，整個產品體積優化30%，重量優化40%左右。
模塊化設計去除了傳統冗余線束，解決了傳統驅動輪結構分散的問題，增強抗沖擊能力，即插即用、維護簡單、運行方便。適用于倉儲物流、安防巡檢、醫療配送和商業服務等移動機器人類型。

周利鋒表示，“盡管智動力只是做一個動力單元產品，但當其達到高度集成化以后，在開發的便利性方面能給客戶創造更大價值，這是智動力堅持至今的主要原因。”

智動力-M25系列

自主研發生產嚴格把控質量

產品的本質是為客戶提供更好的服務，其質量的好壞尤其關鍵。

周利鋒介紹，高度集成產品的質量與被集成的零部件直接掛鉤，比如，在智能驅動輪當中，伺服電機的最高轉速、額定輸出扭矩，乃至是額定長時間工作以后所產生的熱量將會影響其使用壽命與質量。

基于此，為了向客戶提供質量優良的產品，智動力從以下方面嚴格把控：

機械零部件、電氣驅動硬件、電機控制軟件的自主設計研發，同時與行業內質量口碑一流的廠家合作生產制造，力求保證產品的可靠性及穩定性，將故障率降至最低狀態。
開拓移動機器人在特殊高低溫場景的使用，智動力對其性能材質不斷打磨，實現能在-20度到40度、室外區域和工廠內部正常穿梭應用，滿足客戶多樣需求。
積極對產品做各項國際質量認證，為出海的本體企業提供安心保障。

智動力-M9系列

如今，經過長時間的沉淀與突破，智動力已經陸續供貨多家AGV/AMR企業。

對于驅控一體化產品未來的市場空間，周利鋒樂觀地表示，“為了快速交付及規模化落地，模塊化、標準化與高度集成化產品一定是未來發展方向，因此，智動力將堅定不移地往前走。”而在國內市場“站穩腳跟”之后，智動力期望能憑借扎實成熟的實力，以中國企業的身份走向海外市場，將產品帶給更多的客戶。

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