井松智能成立于2007年，是國內領先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動化風潮的持續(xù)發(fā)展，井松也開始逐漸向智能設備領域延伸。近幾年，在豐富的集成經驗積累上，井松也開發(fā)了系列倉儲搬運機器人產品。
不斷創(chuàng)新產品適應市場需求
2017年合肥井松推出了一款智能移動視覺導航機器人。首創(chuàng)以識別地面紋理反饋坐標姿態(tài)的移動視覺導航機器人不僅避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設，更是保證客戶地面的完整性，而且維護簡單，功能強大。此后井松在機器人產品上也在不斷推陳出新。
近期，面對快速變化的市場需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導航方式的窄巷道AGV。該產品使用 SLAM 算法完成地圖構建及AGV行進過程中的定位及導航功能，先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識，無需反光板，AGV在行進過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點，具備自主充電功能。同時搭載深度相機識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。
助力橡膠行業(yè)實現(xiàn)物流自動化改造
在井松為諾博橡膠制品有限公司打造的自動化物流項目中，就選用了其最新研發(fā)的窄巷道AGV來進行搬運，此款為標準車型，額定負載1000kg。在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時連續(xù)同步工作。在產線區(qū)域，下線成品完成裝箱后，也由AGV轉運至存儲區(qū)，同時AGV補充空箱至產線。除產線操作人員與發(fā)貨員外，倉儲區(qū)域不在配置專職的物料配送人員，同時存儲與發(fā)貨信息實時更新，不在需要專職人員進行庫存清點工作，大大減輕現(xiàn)場人員作業(yè)強度。
本項目中物料信息統(tǒng)一依靠WMS倉庫管理軟件進行統(tǒng)一的倉位物料管理，物料通過客戶MES上位系統(tǒng)進行拉動。產線下線時操作人員通過自有系統(tǒng)下發(fā)入庫指令，井松WMS分配存儲區(qū)指定貨位，并實時反饋更新給上位系統(tǒng)。AGV的調度系統(tǒng)也是根據實時更新的倉位信息去計算選擇最優(yōu)的倉位和路徑分派給AGV指令。
