文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 黃滿婷
隨著中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，涌現(xiàn)了一大批新興企業(yè)，市場(chǎng)的蓬勃吸引著企業(yè)的進(jìn)入，而新鮮血液的注入也為行業(yè)發(fā)展帶來了更多的可能性。本文盤點(diǎn)了幾家2015年及之后成立的“后浪”企業(yè)，他們因差異化技術(shù)路線或應(yīng)用領(lǐng)域迅速開辟了一條具有競(jìng)爭(zhēng)力的道路，也將AGV行業(yè)的可能性拓展出更寬廣的局面。
怡豐機(jī)器人：從停車機(jī)器人到物流領(lǐng)域的延伸
2016年，深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司推出全球首創(chuàng)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，“最牛停車場(chǎng)”落戶南京夫子廟。怡豐機(jī)器人一夜爆紅、門庭若市……
在隨后的幾年里，怡豐的停車機(jī)器人始終在國內(nèi)市場(chǎng)保持著最高的市場(chǎng)占有率和技術(shù)前瞻性，同時(shí)，怡豐機(jī)器人把握技術(shù)優(yōu)勢(shì)，迅速出擊，開辟出適用于廠內(nèi)智能搬運(yùn)的物流機(jī)器人產(chǎn)品。
怡豐從2017年開始就對(duì)外推出了多款物流搬運(yùn)機(jī)器人，這些都是基于怡豐自研的調(diào)度系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，產(chǎn)品性能完全不亞于停車機(jī)器人。經(jīng)過不斷打磨，物流搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品已在出版業(yè)、制造業(yè)、3C電子、汽車等行業(yè)完成了30多個(gè)應(yīng)用案例的落地。
圖：怡豐視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人在3C電子行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
目前，怡豐機(jī)器人擁有智能停車機(jī)器人、混合導(dǎo)引重載AGV、V-SLAM牽引AGV、激光導(dǎo)航叉車AGV、V-SLAM小精靈AGV五大系列產(chǎn)品。除了多品類的本體之外，怡豐機(jī)器人還擁有AGV單機(jī)車載系統(tǒng)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、導(dǎo)航（導(dǎo)引）技術(shù)、WMS管理系統(tǒng)、怡豐“云”等核?軟件技術(shù)，獲得授權(quán)專利106項(xiàng)，軟件著作權(quán)31項(xiàng)。
其中，視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人是怡豐集中優(yōu)勢(shì)力量，重點(diǎn)打造的一款極具差異化產(chǎn)品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。據(jù)了解，這款視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實(shí)現(xiàn)AGV的實(shí)時(shí)定位。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)無需設(shè)置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學(xué)習(xí)功能即可完成AGV自主運(yùn)行。這種導(dǎo)航方式適應(yīng)性強(qiáng)，周圍環(huán)境的改變對(duì)導(dǎo)航也沒有任何影響，充分展現(xiàn)了車輛的靈活性及擴(kuò)展性，亦可根據(jù)?況需求定制各種接駁方案。
“怡豐機(jī)器人，開啟智能搬運(yùn)新模式”成為怡豐機(jī)器人新的廣告語。從停車機(jī)器人開始，向更廣泛的物流搬運(yùn)領(lǐng)域延伸，怡豐機(jī)器人始終致力于為應(yīng)用端提供更好的產(chǎn)品以及服務(wù)。
海柔創(chuàng)新：首創(chuàng)“料箱到人”機(jī)器人
海柔創(chuàng)新是創(chuàng)始人陳宇奇的第二次創(chuàng)業(yè)。陳宇奇本科畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系，碩士就讀于蘇黎世聯(lián)邦理工機(jī)器人專業(yè)，在異國他鄉(xiāng)攻讀碩士期間，陳宇奇與同窗好友徐圣東一拍即合，共同研發(fā)出一款“料箱機(jī)器人”作為畢業(yè)設(shè)計(jì)。
此后，海柔創(chuàng)新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在2015年組建完成，2016年底于深圳成立，由大疆董事長李澤湘教授進(jìn)行天使輪投資。到目前為止，海柔創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)人數(shù)已經(jīng)超過120人，其中60%為工程師。
海柔創(chuàng)新主要從事倉儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)，目前的主要的硬件產(chǎn)品就是料箱機(jī)器人——庫寶，區(qū)別于傳統(tǒng)的貨架到人，庫寶“料箱到人”機(jī)器人能夠更為準(zhǔn)確地根據(jù)訂單需求提供相應(yīng)貨物，同時(shí)節(jié)約揀選站的占地空間。但第一代庫寶機(jī)器人只有一個(gè)料箱，揀選效率較低。此后，海柔創(chuàng)新在庫寶1.0的基礎(chǔ)上不斷升級(jí)，2018年，第三代庫寶機(jī)器人可以一次完成5臺(tái)料箱的揀選與搬運(yùn)，大大提升了工作效率和存儲(chǔ)密度。2019年，在庫寶3.0的基礎(chǔ)上，海柔在硬件和軟件系統(tǒng)方面再一次完成了升級(jí)，庫寶4.0系統(tǒng)正式上線，性能相較于上一代有了很大改進(jìn)和提升。除庫寶外，還配套云服務(wù)系統(tǒng)——庫寶系統(tǒng)，主要服務(wù)于有“拆零揀選”需求的流通倉庫和制造工廠，實(shí)現(xiàn)物料的揀選、搬運(yùn)與分揀。
據(jù)創(chuàng)始人陳宇奇介紹，庫寶機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念可以概括為“用得起”和“容易用”，使用庫寶系統(tǒng)和庫寶機(jī)器人，可在一周內(nèi)完成倉庫的自動(dòng)化改造，整個(gè)系統(tǒng)可以1個(gè)月時(shí)間左右上線，進(jìn)而提高工人3-4倍的工作效率。
不斷迭代更新的庫寶系統(tǒng)也獲得了應(yīng)用端客戶的認(rèn)可，2018年，百世供應(yīng)鏈與海柔創(chuàng)新攜手，打造了市場(chǎng)上首個(gè)料箱機(jī)器人系統(tǒng)商業(yè)化落地項(xiàng)目，隨后，順豐DHL中國上海服裝倉、香港備件倉等項(xiàng)目相繼落地，庫寶系統(tǒng)開始正式進(jìn)入市場(chǎng)。目前，庫寶實(shí)際落地的項(xiàng)目超過二十個(gè)。
未來機(jī)器人：視覺導(dǎo)航AGV異軍突起
成立于2016年的未來機(jī)器人（深圳）有限公司，由香港中文大學(xué)的博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員所創(chuàng)立，團(tuán)隊(duì)成員逾五十多名。
未來機(jī)器人致力于打造國際化的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，通過加裝獨(dú)有的高性價(jià)比視覺導(dǎo)航無人化模塊，將人工叉車等工業(yè)車輛升級(jí)改造為AGV，解決企業(yè)倉儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)難題。視覺技術(shù)以工業(yè)相機(jī)作為感測(cè)器，可以捕獲和分析貨物信息、環(huán)境特征，對(duì)叉車進(jìn)行自主定位、自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制以及規(guī)避障礙物，從而獲得貨物的正確起始位姿、檢測(cè)高位空間中的庫位情況，提高貨物搬運(yùn)的精準(zhǔn)度和安全性。相較于市面上主流磁導(dǎo)引/激光導(dǎo)引AGV，未來機(jī)器人依靠視覺導(dǎo)航技術(shù)強(qiáng)大的成長爆發(fā)力及其易用性、通用性和高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，迅速在眾多創(chuàng)新企業(yè)中脫穎而出。
在2019年CEMAT亞洲國際物流展上，未來機(jī)器人歷時(shí)2年打造的通用模塊使工業(yè)無人車輛定位視覺導(dǎo)航控制模塊驚艷亮相，操作精度達(dá)±3mm，并在全球首個(gè)基于視覺技術(shù)的多層精準(zhǔn)堆疊方案中完成了首秀。
圖：未來機(jī)器人視覺導(dǎo)航高位無人叉車
目前未來機(jī)器人不僅完成了全球首例高位前移式叉車的無人化改造，更是挑戰(zhàn)了當(dāng)前無人碼垛領(lǐng)域難度最高的4層以上料筐精準(zhǔn)堆疊技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在華南汽車零配件廠商巨頭的無人倉儲(chǔ)方案的項(xiàng)目中得到了實(shí)際的應(yīng)用。
3年來，未來機(jī)器人研發(fā)的視覺無人叉車產(chǎn)品已累計(jì)應(yīng)用到150多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，涵蓋物流、保稅、快消品等多個(gè)領(lǐng)域頭部企業(yè)國內(nèi)中高層密集倉儲(chǔ)無人取放貨項(xiàng)目。
對(duì)于未來的發(fā)展，未來機(jī)器人表示在2019年已拓展了機(jī)場(chǎng)室外無人牽引車大場(chǎng)景的基礎(chǔ)上，會(huì)逐步拓展碼頭等工業(yè)無人車輛的重要應(yīng)用場(chǎng)景，未來機(jī)器人的目標(biāo)是成為全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)無人駕駛通用技術(shù)平臺(tái)公司。
坤厚智能：導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)打造高性價(jià)比叉車AGV
蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年，是一家以機(jī)器人定位導(dǎo)航芯片、群控技術(shù)、物流倉儲(chǔ)無人自動(dòng)化為核心的高科技企業(yè)。其主要業(yè)務(wù)集中在KH—NaviKit定位導(dǎo)航芯片，多機(jī)器人群控軟件和基于以上兩個(gè)軟件的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及醫(yī)療機(jī)器人等。目前，坤厚智能的主打產(chǎn)品是自主開發(fā)的導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)所打造高性價(jià)比叉車AGV。
相對(duì)于傳統(tǒng)叉車企業(yè)及其他AGV企業(yè)，坤厚智能的叉車AGV產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件的核心技術(shù)百分百自主開發(fā)，成為其差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要籌碼。
一方面，自主導(dǎo)航芯片兼容不同產(chǎn)品，可作為模塊化基礎(chǔ)產(chǎn)品，適配不同的應(yīng)用場(chǎng)景。另一方面，群控系統(tǒng)KH—WCS（支持200臺(tái)）可與客戶現(xiàn)場(chǎng)各種軟件接口無縫銜接，實(shí)時(shí)掌握客戶現(xiàn)場(chǎng)信息，支持多機(jī)器人的調(diào)度及多任務(wù)場(chǎng)內(nèi)總體效率優(yōu)化，并且與5G通訊技術(shù)完美相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了軟件與多機(jī)器人相互之間通訊的基本零延遲。
模塊化的基礎(chǔ)產(chǎn)品加行業(yè)適配性定制是目前坤厚產(chǎn)品得以快速在市場(chǎng)推廣開來的重要因素，同時(shí)也有效縮短了項(xiàng)目部署周期，據(jù)總經(jīng)理曹睿介紹，在客戶做好前期準(zhǔn)備的情況下，項(xiàng)目實(shí)施周期可以縮短至一到兩個(gè)禮拜。目前已成功應(yīng)用在電力、化工、3C電子、等一些加工制造型企業(yè)。
面向未來，坤厚智能將繼續(xù)立足各行業(yè)需求，將產(chǎn)品進(jìn)一步做深做專，把產(chǎn)品譜系繼續(xù)做全做廣。
以上僅僅為列舉的幾家在2015年成立之后具有代表性的“后浪”企業(yè)，還有一大批崛起的新銳企業(yè)也值得推薦。新企業(yè)的入局，或多或少的帶來了行業(yè)的高度競(jìng)爭(zhēng)，但企業(yè)在漫長的洗牌過程中，唯有不斷提升差異化、提升競(jìng)爭(zhēng)力、保證創(chuàng)新度，才能在未來更長遠(yuǎn)的市場(chǎng)中不斷發(fā)展壯大。
