為解決最后一公里問題，街頭除了像鋼鐵俠似的餓了么小哥裝備的外骨骼，也有迷你輕巧的小家伙，蘇黎世團隊研究人員們研發(fā)出一款具有平行彈性跳躍機構的雙輪平衡機器人——Ascento。二代的Ascento重10.4公斤，最高跳躍高度為0.4米，速度可達每小時8公里，是為室內環(huán)境設計的緊湊靈活的跳躍機器人。
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機器人在受到強烈的擺錘撞擊后能保持平衡。
Ascento結合了兩種類型的機器人的優(yōu)勢。它站立在兩個大輪子上，但是三段式腿將它們連接到身體上。機器人通過四個馬達保持平衡和機動：其中兩個位于車輪中，另外兩個安裝在腿部與身體的連接處。
Ascento的腿彼此獨立，可以分別拉直或彎曲。將支腿保持在穩(wěn)定的彎曲位置的工作主要是通過安裝在支腿兩個主要部分連接處的扭力彈簧來完成的。
Ascento項目由蘇黎世聯(lián)邦理工學院的9名本科生組成的團隊運作。最初，該機器人具有良好的設計，但是由于算法的原因，其優(yōu)點并未得到充分披露，并且使其無法實現(xiàn)與兩足輪機器人波士頓動力Handle機器人相同的技能。機器人最初能夠跳到小高度并且跌倒后起身。使用新版本的控制算法，具有相同設計的Ascento變得更加穩(wěn)定，并能夠抵抗外部干擾。
輪子和腿的組合使它能在平坦的地面上快速移動，并通過跳躍來克服障礙。它身材小巧，能夠在室內自由活動，展示出了令人眼前一亮的室內靈活性和機動性。（文章來源于網絡）
