叉車式AGV是在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。隨著行業(yè)對(duì)自動(dòng)化搬運(yùn)的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動(dòng)化導(dǎo)向搬運(yùn)的叉車式AGV受到應(yīng)用企業(yè)青睞。
據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年中國(guó)叉車AGV（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)2700臺(tái)，較之于2018年度增長(zhǎng)幅度為80%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13億元，較之于2018年增長(zhǎng)44%。從應(yīng)用行業(yè)來看，3PL應(yīng)用是AGV叉車應(yīng)用的主要行業(yè)之一。
目前叉車AGV相對(duì)于傳統(tǒng)叉車而言不到0.3％的轉(zhuǎn)換率。可以想象，未來叉車AGV的市場(chǎng)應(yīng)用空間將有足夠的可能性。我國(guó)叉車AGV機(jī)器人在2014年之前市場(chǎng)僅有數(shù)家企業(yè)在銷售，2014之后，叉車AGV企業(yè)雨后春筍，諸多企業(yè)紛紛切入市場(chǎng)。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)叉車AGV廠商超過50家，這其中包括專業(yè)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等，而企業(yè)屬性的不同導(dǎo)致各家有不同的考量，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。
表：叉車AGV市場(chǎng)主要企業(yè)類型分布（中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)）
疫情造成的勞動(dòng)力短缺，是每個(gè)企業(yè)需要應(yīng)對(duì)的現(xiàn)實(shí)問題，看宜歐國(guó)際物流是怎么樣通過7臺(tái)叉車AGV打造的智能無人倉(cāng)儲(chǔ)。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。“我們使用的AGV也可以簡(jiǎn)單地理解成無人駕駛的高位叉車。”企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹到。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。“我們使用的AGV也可以簡(jiǎn)單地理解成無人駕駛的高位叉車。”企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹到。
伸出機(jī)械手臂托舉起貨物，流利地轉(zhuǎn)身，行駛到指定庫(kù)位前，并將貨物準(zhǔn)確無誤地放入，同時(shí)后臺(tái)也會(huì)收到無人叉車傳回的“任務(wù)已完成”信息。出庫(kù)也是同理，客服部會(huì)將總的出庫(kù)任務(wù)發(fā)送至AGV后臺(tái)，系統(tǒng)會(huì)制定合理計(jì)劃后分配給無人叉車，接到指令后無人叉車便會(huì)將需要出庫(kù)的貨物從貨架上取至取貨位。完成一個(gè)入庫(kù)或出庫(kù)動(dòng)作大約需要三分鐘。同時(shí)無人叉車可以自主完成充電動(dòng)作，當(dāng)它發(fā)現(xiàn)自己的電量少于10%時(shí)，就會(huì)自主去充電區(qū)充電，充到90%以上后會(huì)自己再出來接任務(wù)，充滿電后可以連續(xù)工作10個(gè)小時(shí)，是不是很可愛？
據(jù)了解，目前倉(cāng)庫(kù)配有七臺(tái)無人叉車，省去了7個(gè)開高位叉車的人力成本。“高位叉車工的技術(shù)含量還是很高的。”企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹到，“比較難招聘。使用AGV后不僅人力成本節(jié)約了，準(zhǔn)確度和安全性也大大提高。我們這個(gè)倉(cāng)庫(kù)再也沒有發(fā)生過找不到貨物的情況了。” 同時(shí)多種運(yùn)行策略實(shí)現(xiàn)無人叉車的交通管理、指令管理，防止碰撞和死鎖；配備各類安全傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速，停車避讓，確保作業(yè)安全。最特別的是無人叉車依靠的是后臺(tái)路徑的設(shè)置，并不是光學(xué)引導(dǎo)，所以晚上工作的時(shí)候，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)不需要開燈也可以準(zhǔn)確無誤地存取貨物。
“然而目前的AGV倉(cāng)庫(kù)沒有辦法做到全面推廣。”企業(yè)負(fù)責(zé)人不無遺憾地表示。就像前面所提到的,貨物需要被放入規(guī)格一致的藍(lán)色托盤，這就對(duì)貨物的形態(tài)有較高的要求，需要形態(tài)比較規(guī)整、可以完全放在托盤上、不可以超寬超高超重，有些異形件便無法適用。“所以這也是我們未來需要去思考和發(fā)展的方向，包括改善車輛的速度、外觀以及操作范圍，我們也有在做長(zhǎng)遠(yuǎn)的構(gòu)思和規(guī)劃。”企業(yè)負(fù)責(zé)人如是說。
除了在智能倉(cāng)庫(kù)方面的創(chuàng)新，宜歐物流還實(shí)施了百分之百預(yù)約進(jìn)倉(cāng)制，并經(jīng)歷了兩次改版。最初是只能發(fā)貨工廠來進(jìn)行預(yù)約，更新后司機(jī)可以直接預(yù)約，更加靈活便捷。“原來司機(jī)送貨過來后在倉(cāng)庫(kù)門口等待的時(shí)間大約是3-5小時(shí)，現(xiàn)在若是準(zhǔn)時(shí)到達(dá)，那么可以做到100%在預(yù)約時(shí)段入倉(cāng)，無需等待，倉(cāng)庫(kù)的效率也得到大大的提高。”企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹到，“當(dāng)然，我們也有約束機(jī)制，一個(gè)月有三次違約記錄的司機(jī)將被拉入黑名單。”同時(shí)，為了迎合客戶的需求，宜歐物流還提供相當(dāng)多的增值服務(wù)，包括掛衣服務(wù)、質(zhì)檢服務(wù)以及堆場(chǎng)服務(wù)等。
因?yàn)檠笊缴钏鄱鴣淼脚R港新片區(qū)的宜歐物流，未來，將在自動(dòng)化、智能化的新征程中，不斷實(shí)現(xiàn)效率的提升、低成本地履行訂單，設(shè)計(jì)與開發(fā)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，幫助客戶在智慧物流時(shí)代下供應(yīng)鏈的智能化升級(jí)。（來源：上海臨港）
