“智能化轉型”是正在成為當前大部分傳統叉車企業的主旋律，而安徽宇鋒正是其中的代表企業之一。2018年，出于對未來行業趨勢的判斷，安徽宇鋒倉儲成立子公司安徽宇鋒智能科技有限公司，開始大力在AGV市場推進。除了自身在叉車本體方面的技術積累外，在軟件系統方面，宇鋒也堅持自主研發。經過前期的投入與發展，目前宇鋒已擁有激光無軌導航、激光自然導航、視覺自主導航、二維碼慣性導航等系列移動搬運機器人，包括堆垛式、平衡重式、托盤式、前移式、三向堆垛式等各種形式的無人叉車產品，其適用范圍可從室內延伸到室外。而在現有移動機器人的基礎上，宇鋒也正在開發復合型機器人產品，預計2020年會正式推向市場。除此之外，其融合型導航產品也在研發當中。
宇鋒的系列化無人叉車可適用的范圍廣闊，但當前應用主要還是聚焦在制造業領域，傳統叉車企業出身的宇鋒對制造業的搬運需求十分熟悉，而在無人化產品技術成熟和自身對于行業需求理解的基礎之上，宇鋒也打造了一系列智能搬運優秀案例。例如在鋰電池行業中，如何安全、高效、高潔凈度的存儲正負極原材料，一直是大家頭疼的問題。傳統生產過程中，采取堆垛機做成AS/RS,效率高，但是會產生金屬粉塵，影響電池品質。采用叉車，自動化程度低，工人操作會產生失誤或者損壞。宇鋒利用其窄通道叉車式AGV+WMS，既解決金屬粉塵問題，又替代了人工，保持了原有的倉儲量。
宇鋒將正負極庫房設計為窄巷道倉庫，1000個貨位，每個庫房各使用兩臺窄通道AGV，結合WMS軟件，管理物料。采用子母托盤，避免接觸式污染。數據可追溯，雙機熱備份，不間斷電源，保持庫房數據穩定性。其整體解決方案實現了物料的高密集存儲及物料信息可視化、數字化管理，提高了空間效率與生產柔性，進一步降低了管理成本并成功解決而材料污染問題。在超薄浮法玻璃行業中，用于基板的生產過程需要嚴格控制無塵，采用AGV搬運代替人工操作，可嚴控生產過程的干擾因素。既能節約成本，又有利于生產。整個工藝按照客戶現場的設備布局，操作習慣，采取非標設計，柔性對接，系統化兼容軟件。得到了客戶的一致好評。 宇鋒堅持“技術引領，定制服務”理念，未來也將繼續堅持產品創新，為客戶提供更多的定制車型和軟件技術服務。井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動化風潮的持續發展，井松也開始逐漸向智能設備領域延伸。井松致力于打造完備物流產品線，而AGV其中重要一環。作為直接面向終端客戶的集成商，井松在開發AGV產品時會更多的考慮與場景的適用性。目前，井松的AGV產品主要應用的場景有兩個，分別是倉儲堆高位和物流搬運。因此在產品方面，井松的AGV也主要分為兩大類，叉車式AGV和移動視覺導航機器人。
井松目前擁有平衡重式、全向前移式、托盤式等多款叉車AGV產品，其平衡重式AGV是與電動平衡重叉車相同功能的一款產品，電動平衡重叉車前無底腿，其后加有配重塊，整車較重較長，對通道距離要求比較高，適用各種類型的托盤，更換不同屬具可搬運不同種類的物料。而其長頸鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松擁有專利產品技術的一款車型，具有全自由360度方向的運動，可使車輛在狹窄巷道內轉向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度7.5米。在其豐富的集成經驗和完備的產品線基礎上，井松在各行業擁有多項優秀案例。近期，井松AGV在玻璃制造行業首個應用案例也成功落地。在中航三鑫玻璃制造項目中，井松專業團隊根據現場環境自主設計的3噸車體，采用國內先進的激光導航定位算法，導航精度可以達到±5mm，現場由客戶的機械手抓玻璃放到指定的工位上，達到一定數量后，機械手講滿托盤信號傳遞給現場人員，現場工作人員對玻璃進行檢驗是否合格。合格的話就用呼叫按鈕，呼叫agv來進行取貨，agv過來取貨之前，會判斷客戶的提升機上是否有母托盤，如果有，則agv會生成直接放到提升機位置處的任務，如果提升機母托盤沒有到位，會生成一個放到緩存位的任務。整個緩存位的狀態由agv調度系統來管控?？扇斯じ深A緩存位的狀態。
AGV在取到滿框貨物后，會同時生成一個來工位補空框的任務。此時空閑的AGV會從空框緩存位取空框，放到機械手固定抓取的位置處，并告訴機械手，空框到位，可以放玻璃?，F場的空框由提升機送上來，到位之后通過PLC告訴AGV，AGV來把空框放到指定的緩存位。該項目的實施極大地提高了搬運效率，進一步節約了人工成本，同時也檢驗了井松在進入新行業之時的項目實施能力。相對于傳統叉車企業及其他AGV企業，蘇州坤厚智能的叉車AGV產品，不僅實現了軟件與硬件的核心技術百分百自主開發，并且自主導航芯片兼容不同產品，成為其差異化競爭的重要籌碼。蘇州坤厚智能是一家以機器人定位導航芯片、群控技術、物流倉儲無人自動化為核心的高科技企業。其主要業務集中在KH—NaviKit® 定位導航芯片，多機器人群控軟件和基于以上兩個軟件的工業機器人、服務機器人及醫療機器人等。
坤厚智能的核心技術在其擁有強大的芯片研發團隊，其研發的KH—NaviKit® 定位導航芯片應用于工業領域、服務領域、醫療領域等不同行業的移動機器人中，結合并行計算技術和無軌，無反導航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機器人控制器，應用國際前沿雷達技術，計算核心比國內外同類產品的計算效能高出數十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產品的十分之一左右。
坤厚智能還構筑了強大的軟件研發團隊，多機器人群控系統KH—WCS（支持200臺），其自主研發的系統特點在于：1.客戶現場各種軟件接口無縫銜接；2.客戶現場信息實時掌握，緩沖系統下發的批量工作單，實現任務的協調管制并支持在線交通管制，并支持多機器人的調度及多任務場內總體效率優化；3.與5G通訊技術完美相結合，實現了軟件與多機器人相互之間通訊的基本零延遲。
在自主導航芯片和自主群控系統的優勢下，坤厚系列機器人產品多樣化，滿足各個行業的各種需求，目前，坤厚機器人采用進口車體產品有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU等等，國產定制化車型有米瑪、合力、杭叉等。除此之外，坤厚也可根據客戶的特殊需求開發定制化的產品滿足特殊場景的應用。
構建智能物流體系，面向多行業發展坤厚智能自主研發的定位導航芯片+群控系統+行走機器人構成了其智能物流體系的核心，在此基礎上，其智能物流解決方案已在多行業應用。19年初，坤厚智能在某電網重點項目中利用自身的導航芯片配合群控系統的優勢，解決了行業內無人涉足的叉車AGV跟車掏箱作業，從而實現中轉庫的完全無人化，目前已經在該項目中運行超過9個月。未來，坤厚智能將繼續立足各行業需求，不斷研發，不斷創新，為客戶打造更加高效的智能物流解決方案。
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