文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 黃滿(mǎn)婷
過(guò)去，國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人企業(yè)大都是采購(gòu)國(guó)外品牌的核心零部件，隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展以及對(duì)性?xún)r(jià)比要求的不斷提升，國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)已經(jīng)迎來(lái)快速崛起、百花齊放的大好時(shí)機(jī)。不斷通過(guò)自主研發(fā)的核心產(chǎn)品拿下多張CE認(rèn)證的興頌機(jī)器人公司，正在以傳感器+驅(qū)動(dòng)器的形式雙拳出擊，成為國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)中一顆不可小覷的新星。
驅(qū)動(dòng)+傳感的三大拳頭產(chǎn)品
據(jù)悉，興頌機(jī)器人目前主打的產(chǎn)品有三大類(lèi)：其一是核心驅(qū)動(dòng)類(lèi)，包括差速、舵輪驅(qū)動(dòng)、直流有刷、直流無(wú)刷、交流異步、伺服等；其二是核心傳感類(lèi)，主要有磁導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、激光導(dǎo)航傳感器等導(dǎo)航類(lèi)產(chǎn)品以及RFID、磁地標(biāo)傳感器等定位類(lèi)產(chǎn)品、激光避障類(lèi)產(chǎn)品；其三是核心驅(qū)動(dòng)+核心傳感這2大類(lèi)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上研發(fā)的底層運(yùn)動(dòng)控制方案。
其中，激光雷達(dá)不僅是興頌機(jī)器人的拳頭產(chǎn)品，而且是極具差異化的核心器件。
興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)能夠非常成熟的應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)、機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的區(qū)域防護(hù)、移動(dòng)機(jī)器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域，其激光雷達(dá)產(chǎn)品線(xiàn)主要集中在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)以及路徑導(dǎo)航這2方面，這不僅大大降低對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的依賴(lài)，也大大的降低了成本。興頌機(jī)器人創(chuàng)始人胡連逵先生在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪(fǎng)時(shí)介紹。
據(jù)了解，興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)預(yù)留了豐富的接口，適應(yīng)各類(lèi)客戶(hù)不同主控器不同接口的要求；還能夠通過(guò)組網(wǎng)的方式在同一臺(tái)AGV上使用，降低了對(duì)主控器資源的消耗，降低了故障率，降低了故障排查難度，這一系列的降低帶來(lái)的自然是成本的降低。
目前，興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)已經(jīng)與多個(gè)業(yè)內(nèi)知名客戶(hù)合作，接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗(yàn)，未來(lái)興頌將努力實(shí)現(xiàn)從年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)到年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)甚至年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)量的同時(shí)保持產(chǎn)品的一致性，同時(shí)，將激光導(dǎo)航技術(shù)擁有的更高精度、更長(zhǎng)檢測(cè)距離、更廣檢測(cè)范圍移植到激光避障雷達(dá)上，讓激光避障雷達(dá)擁有更高的性能。
從應(yīng)用痛點(diǎn)倒逼研發(fā)
作為AGV機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)業(yè)的核心零部件供應(yīng)商，興頌機(jī)器人心無(wú)旁騖，把所有產(chǎn)品基礎(chǔ)工作做專(zhuān)做細(xì)做精，“盡可能把發(fā)現(xiàn)的熱點(diǎn)問(wèn)題解決在AGV核心零部件的研發(fā)之中”是興頌機(jī)器人研發(fā)產(chǎn)品一直秉承的價(jià)值觀(guān)念。
拿興頌機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器舉例：目前市場(chǎng)上絕大部分的驅(qū)動(dòng)器都只具備驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到指定速度的功能，有些甚至速度控制的精度、響應(yīng)性都比較差，另外就是市場(chǎng)上的驅(qū)動(dòng)器基本上都是1個(gè)驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)1個(gè)電機(jī)，那么要驅(qū)動(dòng)1個(gè)舵輪，必須配2個(gè)驅(qū)動(dòng)器，不利于實(shí)現(xiàn)某些工況AGV小型化的需求。興頌針對(duì)這些痛點(diǎn)研發(fā)的1驅(qū)2舵輪驅(qū)動(dòng)器可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)舵輪的行走電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具備豐富的參數(shù)可以適配不同電機(jī)種類(lèi)、不同種類(lèi)編碼器，通過(guò)這些參數(shù)的設(shè)置，就可以把比較復(fù)雜的角度閉環(huán)控制與速度閉環(huán)控制在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部完成，從而大大降低了研發(fā)人員上層控制的難度。
興頌機(jī)器人之所以對(duì)AGV行業(yè)的痛點(diǎn)問(wèn)題把握得如此鞭辟入里，還得益于其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均有在AGV行業(yè)從事過(guò)AGV核心零部件研發(fā)、AGV整機(jī)研發(fā)、AGV生產(chǎn)制造、AGV現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目施工、AGV售后維護(hù)、AGV銷(xiāo)售等領(lǐng)域工作的經(jīng)驗(yàn)。“我們對(duì)AGV行業(yè)有著從市場(chǎng)到研發(fā)到應(yīng)用到服務(wù)全方位的認(rèn)知，對(duì)行業(yè)深刻的理解促使我們?cè)趧?chuàng)業(yè)方向、產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品的品質(zhì)管控、如何解決客戶(hù)痛點(diǎn)問(wèn)題有著非常清晰的思路。”胡連逵一再?gòu)?qiáng)調(diào)。
維護(hù)口碑 從細(xì)節(jié)入手
除了在研發(fā)上另辟蹊徑外，在對(duì)AGV企業(yè)的服務(wù)上，興頌公司也奉行著愚公移山的精神，歷來(lái)重視口碑建設(shè)。
胡連逵表示，AGV是多種核心零部件產(chǎn)品的組合集成，我們不僅要有能力服務(wù)好自家的產(chǎn)品，如果自家的產(chǎn)品與其他友商的產(chǎn)品配合使用時(shí)出現(xiàn)配合問(wèn)題，我們的工程師也會(huì)毫不吝嗇的分享自己的經(jīng)驗(yàn)，盡最大努力協(xié)助客戶(hù)解決問(wèn)題，在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的過(guò)程中，我們自身會(huì)不斷的進(jìn)步，客戶(hù)對(duì)我們的信任也會(huì)與日俱增。
毫不夸張的說(shuō)，我們的客戶(hù)在2014年夠買(mǎi)的產(chǎn)品，我們的工程師仍然在耐心的提供咨詢(xún)、售后等服務(wù)。胡連逵笑稱(chēng)。
《2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》即將發(fā)布
