最近，瑞士聯邦理工、哈佛機器人實驗室、英國謝菲爾德大學和麻省理工紛紛公布了最新研發的微型機器人，可以應用于工業、通信和航空等各個領域，甚至還有能夠組裝任意種類機器人的微型電機。
文章盤點了瑞士、英國和美國4種在技術上取得了新突破的代表性機器人。
史上最輕機器人，僅重259毫克
哈佛微型機器人實驗室研發出了一款史上最輕的飛行機器人，重量僅有259毫克。這款新型機器人和蜜蜂非常相似，被稱為RoboBee X-Wing，不需要電池提供動力，只需太陽能供電就能持續飛行。
RoboBee X-Wing的設計采用了創新的四翼結構，通過前后擺動產生足夠的升力。飛行器僅重90毫克，翼展3.5厘米，整個集成系統重259毫克，高6.5厘米。RoboBee X-Wing使用重量約為10毫克的微型太陽能電池供電，為了提高飛行效率，還增加了一對額外的機翼。
微型電機能夠任意組裝機器人
麻省理工學院近日公開了他們最近研發的一種微型可移動電機，這種電機，只是一個帶有一些結構部件的磁鐵和線圈，但它可以來回“行走”，或者使更復雜的機器的齒輪來回移動。
這種微型移動電機和其他微型核心機器，如果能夠應用在更廣泛的機器人設計中，將可能把機器人的組裝變得更有靈活性，比如農業機器人、救災機器人或其他各類機器人。
瑞士聯邦理工研發“螞蟻”機器人
瑞士聯邦理工學院研究小組受到螞蟻的啟發，開發了10克重的微型機器人，它們可以相互交流，彼此分配角色，一起完成復雜的任務。
這些三條腿的t型折紙機器人被稱為Tribots，只需折疊一疊多材料的薄片，幾分鐘就能組裝好，適合大規模生產。完全自主、不受束縛的Tribots配備了紅外和近距離傳感器，用于探測和通信。根據應用程序的不同，它們可以容納更多的傳感器。
微型機器人被用于管道檢修
2018年，英國政府與包括謝菲爾德在內的六所大學開展了一項耗資3500萬美元的研究，開發“昆蟲機器人”，用于修復地下管道網絡。
英國謝菲爾德大學機械工程教授Kirill Horoshenkov和他的團隊在地下管道中部署了大量微型“昆蟲”機器人，使用管道內傳感器將檢測信息傳輸給機器人。
受到微型管道機器人的啟發，勞斯萊斯工程師開發了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。他們表示，如果飛機引擎的檢測修理工作由人工來完成，或許需要5個小時，但有了這些微型機器人，它們可能只需要5分鐘就能完成整個檢測和修理過程。
▲目前市面已有的管道機器人
2019年2月，測試設備供應商Eddyfi收購了半自動爬行系統機器人制造商Inuktun，Eddyfi的CEO Martin th riault表示，將Inuktun的機器人與Eddyfi的傳感器和儀器相結合，可以實現按客戶要求定制解決方案。雖然目前大多數微型機器人技術都專注于檢測，但微型機器人將有很大可能被用于修復管道。
微型機器人的應用非常廣泛，研究人員不斷研發出能夠適用于更多工作環境的微型機器人，這些微型機器人如果實現量產，將能夠用于完成各種人類不愿或不能完成的工作。（文章來源于網絡）
