常規(guī)AGV底盤為六輪結(jié)構(gòu)，2個驅(qū)動+4個從動輪。
打滑常見問題有3類：
首先要看底盤結(jié)構(gòu)懸架是否有問題，一旦結(jié)構(gòu)有問題，在不平整的地面上，主動輪不在最佳受力點上，產(chǎn)生懸空，就容易產(chǎn)生打滑。
↑ AGV底盤示意圖
由于萬向輪和驅(qū)動輪都是差速轉(zhuǎn)向的，在平坦干燥的地面上使用時，當(dāng)車子在負(fù)重情況下，不省力的萬向輪會加大驅(qū)動輪的負(fù)擔(dān)，讓AGV小車打滑。
產(chǎn)品采用雙輪差速結(jié)構(gòu)，專屬定制雙向平面軸承和角接觸軸承結(jié)構(gòu)，抗壓力抗扭力，讓AGV運(yùn)行更穩(wěn)定。
經(jīng)實際測試500kg的負(fù)重下，僅需10kg的推動力即可有效推動AGV運(yùn)轉(zhuǎn)，大大降低了AGV電機(jī)的損耗，延長機(jī)器壽命，目前該項設(shè)計已在申請國家專利。
在光滑地面有水的情況下，就需要看驅(qū)動輪的材質(zhì)。普通的聚氨酯輪，在光滑有水的地面是寸步難行，此時可以選擇橡膠的驅(qū)動輪；如果對耐磨耐用性有更高要求，推薦選擇屹上免脫模劑生產(chǎn)的聚氨酯驅(qū)動輪，此工藝來自中鐵隧道掘進(jìn)盾構(gòu)機(jī)輪子一樣的工藝。
采用該工藝的一款聚氨酯驅(qū)動輪，曾用在爬墻機(jī)器人上在玻璃面上有水的情況下測試，該款輪子的摩擦系數(shù)達(dá)到0.65。
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