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東京大學推出移動機器人TRUST SMITH 可與機械臂無縫協作

發布時間: 2020-01-03 10:01:00 來源:新戰略機器人全媒體

核心提示: 由東京大學的學生創立的AI合資企業TRUST SMITH宣布已成功開發出AI移動機器人TRUST SMITH。TRUST SMITH正在被應用,未來將進入工廠和醫院等區域,必將節省大量勞動力。

由東京大學的學生創立的AI合資企業TRUST SMITH宣布已成功開發出AI移動機器人TRUST SMITH。TRUST SMITH正在被應用,未來將進入工廠和醫院等區域,必將節省大量勞動力。


目前,在智能倉儲物流領域, Amazon Robotics、Geek Plus和Gray Orange處于全球領先地位。

TRUST SMITH作為一種物流機器人,可檢測前后、左右、路面不平、臺階等,并自動行駛到目標位置。當工人裝載行李時,機器人會自動搬運行李,從而可以大大減少工人的工作量,并且可以提高工作效率。


TRUST SMITH自動轉移機器人的特點


1.自動避開障礙物


通過使用專有技術的空間感應功能,在用感應器感應周圍區域時自動避開障礙物,并安全地運輸行李。不僅可以避開設施中的固定物體,而且還可以避免移動人員等,可以實現與工人的協同工作,這是傳統運輸機器人無法做到的。


2.通過地圖功能進行直觀操作


如果使用CAD數據在地圖上設置了目的地,TRUST SMITH可以自動轉到該位置。任何人都可以使用平板電腦直觀地進行操作,從而無需在現場支付額外的教育費用。


3.易于引入


常規的AGV引入設施后,需要對設備進行大規模的更換,例如對導軌和其他基礎設施的維護,而TRUST SMITH則可以直接使用現有的設備和操作,無需更改,可以立即將其引入,也無需停機。


此外,不再需要常規AGV所需的與設備更換相關的巨額初始成本,可以從單個單元中進行試驗引入。研究人員表示,使用者可以在最小化風險的同時驗證效果,然后根據設施的情況靈活地調整機器人的數量。


4、與避障機械臂的無縫協作


2019年11月公司宣布,它已成功開發出一種使用人工智能的避障臂算法。借助這種技術,機械臂可以自動避開空間中的障礙物并接近目標物體。據說可以自動完成已完成的取件工作。


TRUST SMITH將可以與該避障機械臂一起引入設施。這樣,在同一個操作系統中,兩個機器日恩既是相互協作,又是完全自主,不會碰撞。


(文章來源于網絡)

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