文/新戰略機器人全媒體 彭晴
作為業內浙大系中較為突出的一支，成立三年的迦智科技目前已經形成了以自主核心技術、領先產品及系統解決方案為一體的自主移動作業機器人產業全價值鏈。
面向制造業 專注激光slam融合導航
制造業正在逐步成為AGV行業關注的重點，迦智亦是如此，自成立起，就將目光聚焦在制造業。迦智科技CEO陳首先表示“我們的產品一開始就是面向制造業客戶設計，技術路線上采用基于激光slam導航的融合導航方式，能夠極大地適應周邊環境的變化，在制造業的生產線中自主高效作業。相對于二維碼導航來說，這是一個更靈活的技術路線。”
陳首先提到“工業客戶最看重的是可靠性，其次是易用性，再就是你的實施導用期有多長，最好是不要對環境做出任何限制或修改，比如貼二維碼和設置反光板等；另外還有一些大企業會比較看重調度系統的信息化能力，以及機器人的數據采集分析能力等。”
因此，在陳首先看來，在制造業，基于激光slam導航的AGV會更加適用，“目前在工業領域，學界和業界比較公認的技術路線也是激光slam，或是基于激光slam去融合一些其他的導航技術，這是當前的主流也是未來的一個方向，同時也是迦智科技的主要技術路線。”
可盡管激光slam與制造業更加契合，但在實際的推廣過程中也存在著一些難點。“在一些AGV應用較早的領域，例如汽車等行業，傳統磁條式的AGV已經很成熟甚至可以說已經形成了一種標準，有著大量的應用案例，新一代的激光導航AGV很難再有空間去替代，所以我們關注的大部分都是原來沒有使用過AGV的行業，這就需要有較長的時間去培養客戶的使用習慣和理念，這是當下激光slam在行業推廣中比較難的一點，起量會比較慢。”
此外，激光slam的導入成本要比傳統的磁條及二維碼高一些，而行業客戶向來對價格十分敏感，因此在AGV產品的成本
控制方面，迦智也做了很多努力。陳首先提到：“眾所周知，激光的成本主要是在傳感器，而在這方面迦智科技既能夠采用SICK等國際知名品牌，也可以選擇一些相對來說精度較低的產品，然后通過我們的算法優勢去達到同樣的使用效果，如此來幫助客戶降低對激光（傳感器）的要求，進而降低成本。”
用軟件算法來降低對硬件的需求是迦智科技降低AGV導入成本的主要手段之一，同時也體現著迦智科技的技術實力。目前，迦智的AGV已經在電子信息、汽車與汽配、電力成套、醫藥、新能源、紡織服裝等多個行業、超百家制造工廠服務實施，積累了大量的行業應用數據和經驗，市場認可度也在不斷提升。
推進室外應用，走向海外市場
除了室內場景的應用之外，迦智科技也在不斷向AGV的室外應用領域推進。
“以激光slam為基礎的自然導航是目前室內應用的主流解決方案，未來行業也會朝著這個方向繼續發展。而在室外應用方面，我們認為基于三維SLAM加GPS的使用應該是一個比較可行的解決方案。”陳首先表示，“現階段迦智科技針對室外領域的拓展，主要是和一些做車輛本體的企業合作，由迦智提供整套的控制系統和軟件算法，對方提供本體。”
而除了在室外應用領域延伸外，迦智科技也在逐漸走向海外市場，根據陳首先介紹，今年迦智在海外已經有一些項目在推進。事實上，近兩年，走向海外開始成為眾多國內AGV企業的選擇，但與一般的AGV產品相比，激光slam導航在國外的推進可能并沒有那么容易。
“激光slam導航AGV不如類Kiva那樣簡單，它的部署實施更需要一些技巧性。相對來說，類Kiva會更加標準化一些，比較容易在國外復制；可激光slam大部分是運用在制造工廠里，且每家工廠的實際情景不一樣，如何去適應他們的作業環境，將是一個較大的挑戰，”陳首先說到，“我們現在也在探索如何高效地復制一些應用案例，以及怎樣快速有效地在國外落地，因為一旦有了明確的模式后，我們的海外推廣就會變得更加容易。這當中涉及到了標準化的問題，為了應對非標，迦智科技今年推出了4~5個標準化的平臺，可以搭載多種載具，實現不同類型的產品轉運；同時，為了滿足不同生產現場的工藝需求，迦智也為客戶定制了許多非標車型，幫助企業實現了廠內物料搬運的智能無人化作業。”
事實上，如何在產品的標準化和客戶的非標需求方面尋找平衡是目前行業內面臨的主要問題之一，迦智科技一直在探索更優的解決方案并且初見成效。我們也期待，在豐厚的技術底蘊和項目經驗的基礎上，未來迦智科技能夠給行業帶來更多有價值的解決方案。
