如果直接給你提供模塊化的AGV驅(qū)動套件，手把手教你編程AGV調(diào)度系統(tǒng)，這樣的形式是否讓AGV的生產(chǎn)和應(yīng)用變得簡潔輕松，臺灣東佑達(dá)TOYO就采用這樣的方式進(jìn)軍大陸AGV市場，目前與保密度較高或自主性較強(qiáng)的終端應(yīng)用企業(yè)以及系統(tǒng)集成商企業(yè)建立了廣泛合作，這種方式一經(jīng)推出，的確另辟蹊徑，吸引眼球。
“2012年開始，東佑達(dá)TOYO就在臺灣市場自主開發(fā)了AGV產(chǎn)品，但2018年才正式進(jìn)軍大陸市場，并且我們在大陸市場不直接推廣AGV產(chǎn)品，而是以驅(qū)動套件為主。這樣一來，既可以尋找差異化的細(xì)分市場，另一方面也不與絕大部分本體企業(yè)形成競爭關(guān)系。”東佑達(dá)機(jī)器人副總經(jīng)理何志偉對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。目前，東佑達(dá)新推出UWR系列的AGV驅(qū)動套件。
其中，UWR系列基本型驅(qū)動套件，通過巧妙的模塊化對稱配置，可滿足用戶在底盤空間配置的彈性需求。DC入力伺服馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動輪都是模塊化的設(shè)計，方便用戶彈性設(shè)計配置維護(hù)更換。驅(qū)動輪材質(zhì)特殊的要求也可以變化。采用特殊編碼器，故障率低、抗沖擊、抗干擾。高分辨率。采用DC入力伺服馬達(dá)，具有反應(yīng)速度快，低速平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定的特性。ABH3驅(qū)控一體化控制器，已將兩個磁導(dǎo)引傳感器、馬達(dá)驅(qū)動器、走行控制器整合為一體，小巧的體積最多可控制兩個750W馬達(dá)。除此之外，整個AGV驅(qū)動套件的特色還在于，可滿足AGV車體爬坡能力10%的所需求。何志偉表示“我們注意到在有些使用場景中，例如樓層跟樓層之間會存在一些高度的銜接差，但目前市面上具備爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能會有一些麻煩，因此我們也針對性的開發(fā)了AGV的爬坡能力的性能。”另外，在安裝應(yīng)用方面，東佑達(dá)TOYO也力求為用戶“省事”。AGV導(dǎo)引使用磁帶導(dǎo)引方式，車輛依磁條貼附的路線來行走，可以簡單制作行走路徑與更改路徑，路徑設(shè)置彈性好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單容易。并可簡單用RFID命令來做簡單的動作控制。
除了驅(qū)動套件以外，東佑達(dá)也會將AGV整體的設(shè)計圖紙給到客戶，軟件系統(tǒng)全部對使用者免費開放。同時，單機(jī)型不用再特意學(xué)習(xí)專用的操作軟件，無人搬運車可以透過車上的人機(jī)界面直接設(shè)定，全自動型也可以透過PC或PLC端載以簡單的資料填表方式來輸入設(shè)定AGV行走功能。
據(jù)了解，這種地圖編程軟件主要用于對AGV機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)度與集成，且可以與其他自動化設(shè)備相兼容，東佑達(dá)并不直接提供成品的調(diào)度系統(tǒng)，而是將地圖構(gòu)建與系統(tǒng)調(diào)度的技術(shù)形成編程軟件，可手把手教應(yīng)用企業(yè)操作。
該軟件支持各種不同類型的AGV導(dǎo)航方式，目前應(yīng)用較多的是混合導(dǎo)航方式。“目前的難度在于如何向企業(yè)說明和教授這種編程軟件，”何志偉表示，“前期需要耗費大量的精力向客戶講解相關(guān)軟件編程的程序，但是后續(xù)企業(yè)一旦實施，將會有非常高的自主權(quán)，完全可以自己開發(fā)更上層的軟件，且關(guān)鍵技術(shù)掌握在自己手里，這種利好是企業(yè)尤為重視的。”除此之外，東佑達(dá)的AGV機(jī)器人為了確保客戶的保密性，摒棄了PC設(shè)備，改用PLC設(shè)計，其目的也是為了客戶的信息安全。目前東佑達(dá)專門針對的市場在于3C電子行業(yè)和汽車行業(yè)那些技術(shù)密集度高、保密性要求高的環(huán)節(jié)和領(lǐng)域。東佑達(dá)提供AGV機(jī)器人的模組化產(chǎn)品以及示教型的軟件，讓客戶可以自己學(xué)習(xí)集成和后期開發(fā)與維護(hù)，取消了客戶的心理芥蒂，從而贏得市場。
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