Rethink Robotics 自去年宣布破產(chǎn)后，其員工紛紛轉(zhuǎn)投到同行企業(yè)，剩余資產(chǎn)被德國自動化公司HAHN Group收購，新的Rethink Robotics變成了一家德國公司，并繼續(xù)開發(fā)單臂協(xié)作機器人。
最近，Rethink Robotics宣布Sawyer協(xié)作機器人已全面更新，用戶可以預訂Sawyer黑色版，這意味著Rethink機器人再次進入市場。
據(jù)了解，新的協(xié)作機器人Sawyer解決了之前一系列設計上的不足，增加了一些更高質(zhì)量的組件，使得Sawyer協(xié)作機器人更可靠、更耐用和更安靜。
更高效率的人機協(xié)作
之前版本的Sawyer由于采用了系列彈性執(zhí)行器，導致了在精度方面的不足。雖然，舊版Sawyer十分安全，也受到了學術界的歡迎。但是，在工業(yè)上的應用卻遇到了許多困難。
Sawyer協(xié)作機器人
此次升級后，Sawyer黑色版的速度比舊版要快一點，機器人運行更安靜，與人一起工作時更容易被接受。工作范圍和負載方面沒有改變，同樣是具有7個自由度，最大延伸范圍為1260mm，有效載荷4千克。
Sawyer黑色版增強了通訊方面的能力，可以進行Modbus TCP和TCP / IP通信，通過Intera控制軟件可以與其他工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）設備連接。此外，還增加了兩個康耐視相機來進行動態(tài)重定向。
人機協(xié)作被認為是下一個機器人風口。在巨大的市場需求推動下，越來越多的廠商開始加入競爭，目前全球約有一百家協(xié)作機器人廠商，市場以優(yōu)傲機器人為首，其累計銷售量已經(jīng)接近4萬臺，占據(jù)了一半的市場。
就Sawyer而言，對舊版協(xié)作機器進行了優(yōu)化升級，使用Intera軟件和嵌入式視覺系統(tǒng)實現(xiàn)靈活的重新定向，同時進行聯(lián)合扭矩和位置控制，在功能和速度上都有了提升，那么，未來它能否在協(xié)作機器人市場占有一席之地？（文章來源：智慧工業(yè)云）
