作為專業的移動機器人整體導航解決方案提供商，浙江科聰智能目前已為業內各大主機廠、整機廠商及系統集成商的AGV、無人叉車和移動機器人等產品提供了自主導航軟硬件核心零部件。顯然，當前科聰在實現AGV核心技術國產化方面已經取得了一定的成績。
實現核心技術的國產化
伴隨著移動機器人的不斷發展，從需求增長、進口替代、性價比等多個維度對國產零部件產生了巨大的期待和市場機會，但要想實現真正的國產化，并不容易，尤其是在機器人的導航模塊方面，外資企業幾乎壟斷著主導市場。
從技術到市場，科聰在實現國產化目標方面做足了準備，科聰智能的核心團隊從事工業自動化和AGV機器人相關技術和產品研發工作，已經有20多年時間了。此外，公司還依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。技術實力深厚。
科聰相關負責人表示“我們擁有一支從事國產化產品產業化多年工作經驗的團隊，深刻理解國產化不僅僅是全自主知識產權，更要讓國產核心技術與國人的使用習慣、國情的需要相互匹配，在科聰產品工業級可靠穩定的技術基礎上，通過提升易用性，實現移動機器人核心零部件的國產化產業化路徑。”
目前，科聰已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多軸協同高效平穩控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智能體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流的技術。豐富的技術積累也為科聰打開市場奠定了良好的基礎，目前，科聰與行業內各大AGV廠商和系統集成商均有合作。
可靠易用是控制導航系統的關鍵
隨著工業技術的不斷發展，各類移動機器人開始廣泛應用于制造，物流倉儲業、汽車、造紙等行業。如何更加簡便合理的設計一個移動機器人，來適用于更多的領域，來搶占更多的市場？科聰認為，控制系統的可靠易用是關鍵所在，科聰在這兩方面也做了系列努力。
科聰智能自主導航控制系統，以MRC5000系列控制器為核心，配合MRC二次開發平臺，以圖形化方式快速開發出符合客戶需求的各類移動機器人。MRC二次開發平臺核心是機器人設計軟件（xRobotStudio），是移動機器人整機功能開發和功能實現的專業設計軟件。可以根據機器人不同的底盤結構，輪系的傳動方式和驅動方式，以圖形化方式簡單、快速地實現機器人運動控制算法自適應匹配。
另外，軟件提供符合IEC 61131-3標準，支持三種的可視化編程語言：LD(梯形圖)，FBD(功能塊)，ST(結構化文本)的圖形化二次開發環境，可以對移動機器人控制器的各種輸入和輸出進行二次編程，快速實現不同的控制邏輯、應用功能二次開發。
而硬件方面， MRC5000系列控制器硬件包括功能強大且性能可靠的部件，可用于工業領域。所有部件都可以用于惡劣環境，能夠承受日常操作過程中的振動、灰塵、潮濕以及溫度變化。極高的工業環境適應性，系統連續10年無故障運行。通過熱設計、降額設計，可適應-40～80℃的工作溫度。采用防雷技術、信號電氣隔離技術、干擾瞬態抑制技術，系統電源、通訊多重隔離保護和等電位設計。電磁兼容性達到工業III級標準、全產品CE認證。
在實現國產化道路上不斷狂奔的科聰智能，能否給我們帶來新的驚喜？ 10月22日，在由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦，《物流搬運機器人》雜志社 、新戰略機器人產業研究承辦的《砝石智能·第二屆中國國際AGV機器人產業發展高峰論壇》上，科聰智能副總經理 王文偉先生將為我們分享“移動機器人控制技術現狀與發展趨勢”。
