可三維運(yùn)動(dòng)的3D穿梭車
超高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)
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穿梭車已經(jīng)是當(dāng)前物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域不可或缺的一項(xiàng)技術(shù)，目前常見(jiàn)的穿梭車都需要依靠提升機(jī)進(jìn)行變換層級(jí)。即使是四向穿梭車也只能自主在X、Y軸上移動(dòng)，而在Z軸上，仍需依靠提升機(jī)進(jìn)行升降，而非依靠自身動(dòng)力，無(wú)法真正做到三維運(yùn)動(dòng)。加拿大的一家公司Attabotics創(chuàng)新性地推出了一款可以自主三維運(yùn)動(dòng)的穿梭車。
Attabotics的新型自動(dòng)化技術(shù)將倉(cāng)庫(kù)貨架的通道壓縮成單個(gè)垂直存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)內(nèi)的3D穿梭車沿X、Y和Z軸水平或垂直移動(dòng)，揀取貨物并將其運(yùn)送到工作站。
3D穿梭車的應(yīng)用，使整套存儲(chǔ)系統(tǒng)的密度更高。Attabotics創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官Scott Gravelle在研究了大部分倉(cāng)庫(kù)后得出結(jié)論，傳統(tǒng)人工操作的倉(cāng)庫(kù)空間利用率不足6%，應(yīng)用Kiva機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)空間利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，結(jié)合了最高密度的自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)(AS/RS)，可將空間利用率提高到85%，可節(jié)省75%的成本。
Attabotics公司在存儲(chǔ)系統(tǒng)中使用了一些經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的工業(yè)機(jī)電一體化設(shè)備，如變速箱、服務(wù)器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。結(jié)合自行開(kāi)發(fā)的分揀站和軟件。通過(guò)其模塊化基礎(chǔ)設(shè)施，可與輸送機(jī)、傳送帶和分揀系統(tǒng)連接。其軟件定義環(huán)境可依客戶需求量身定制，并結(jié)合了儲(chǔ)存、檢索等功能。在入站方面，其掃描技術(shù)和API能與任何倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)整合。（文章來(lái)源LogTV）
