文/德馬泰克
牛津冷庫公司成立于1975年，最初為周邊的肉類生產廠商提供服務，第一個冷藏庫建在劍橋禽類經銷公司的家禽加工廠附近。公司經過多年的發展，專門為加工食品制造商、食品進出口商和制藥公司提供服務。公司管理部門開發了多個系統，并在技術領域投入了大量資金，盡可能為客戶提供最佳服務。
投資德馬泰克自動導引車
迫于持續上升的成本壓力，公司決定試用德馬泰克自動導引車。零售商降低消費商品價格，供應鏈流動資金緊縮，使得牛津冷庫這樣的第三方物流公司利潤率下降。
牛津冷庫首席信息官馬克?弗萊西格表示：“我們意識到，從長期看，自動導引車可以幫助我們節省大量成本，因此它就成為了一個頗具吸引力的選擇?！薄?span style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important;">自動導引車可以24小時不間斷工作，夜晚能夠在零下25攝氏度的冷庫中作業，無須照明。在倉庫里使用自動導引車意味著保證職業健康與安全以及降低人工錯誤成本。
牛津冷庫可以存儲175000個托盤、100萬立方米的存儲容量以及400-500名工作人員，計劃分階段實施自動導引車，最終目的是使用自動導引車處理90%以上的貨物。
“我們目前有五臺自動導引車正在測試中，在一個存儲7000個托盤的冷庫中作業，”馬克說道。“但是，使用自動導引車并不意味著犧牲人工解決問題的能力。我們希望使用自動化保持人工倉庫的靈活性。”
環境要求
牛津冷庫選擇在現有冷庫中使用自動導引車，而不是重新搭建一個新的自動化冷庫。這樣為公司節省數百萬元，但同時也帶來了一些挑戰。每一小塊工作區域都要測量、畫圖、以及數字化處理，從而確保冷庫環境適合自動導引車的運行。
牛津冷庫使用的自動導引車采用激光導航系統。自動導引車頂部的激光掃描儀測量安裝在墻上和貨架上的反射片的角度和距離，然后，通過三角測量原理計算出小車在倉庫中的位置，并移動至程序指定位置，定位精度達到+/- 5.0 mm。
自動導引車可以搬運1165 mm x 1165 mm大小的標準托盤，最大提升重量（含托盤）為1300kg。
為了檢查誤差和提高效率，牛津冷庫計劃安裝一條輸送線。人工叉車將托盤從卡車上卸下，然后送到輸送線上進行掃描和入庫。
入庫以后，托盤將被貼上標簽，然后送到主倉庫。在那里，自動導引車把托盤送到貨架上。最重要的任務之一就是通過設定程序讓自動導引車按照要求作業。
與許多其他公司使用第三方管理軟件的做法不同，牛津冷庫使用的是自有的倉庫管理軟件。因此，要讓整個系統正常運轉，在牛津冷庫倉庫管理系統和自動導引車軟件之間建立起清晰的通信線路，就變得至關重要了。
馬克表示：“我們的想法是只通過自有倉庫管理系統來驅動整個系統，這樣可以保持一致，就無須重新培訓操作員使用新的軟件。”“輸送機系統先與自動導引車系統對接，然后我們的倉庫管理系統就可以與輸送機系統和自動導引車系統都連接起來。”
機器人來到倉庫
使用的五臺小車的型號為HR-1300-94 SSRF，是專門針對牛津冷庫的需求設計的。小車高3825mm，長2560mm，每臺重達5800kg，舉升高度可達9米多。
小車設計有三個交流電機，分別是驅動裝置、轉向裝置和起升裝置。交流驅動器將蓄電池的直流電轉換為三相交流電。AGV控制器負責管理小車的主要功能。
小車使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池被密封從而延長使用壽命。電量較低的時候，小車會自動到充電區充電。充電器是安裝在地面上的一塊充電板，可以與車載充電槽連接。每個小車都有一個人工控制裝置，在進行車輛維護或需要人工操作時，進行手動停止作業。
觸摸屏操作控制面板顯示電池狀態、導航和位置狀態、故障識別、速度設置等信息。
激動人心的物流自動化
正常運行后，這五臺自動導引車每天在冷庫中單個班次移動約500個托盤，并最終實現24小時處理4000個托盤的目標。
“在不影響正常作業的情況下，我們對小車系統進行了測試，希望由此準確了解自動導引車的作業能力，尤其是在冷庫環境中的作業能力，從而明確自動化物流解決方案未來的發展方向?！?/span>
