新能源汽車產(chǎn)業(yè)作為國家重點支持的產(chǎn)業(yè),業(yè)界普遍認為其未來幾年將持續(xù)快速增長,鋰電池作為新能源汽車動力來源,將享受新能源汽車市場增長紅利,有機會接棒智能手機,成為下一波自動化的重點應用領域。
從動力電池生產(chǎn)工藝流程來看,從原材料的投入到PACK的產(chǎn)出,其生產(chǎn)工藝大致可以分為極片制作、電芯組裝、電芯激活和封裝、PACK四個工序段。
鋰電行業(yè)自動化現(xiàn)狀及工業(yè)機器人機會
其中,電芯段大致可分為材料攪拌、涂布、輥壓、分切、制片、疊片/卷繞、注液、封口、焊接、化成、分容、檢測、模組等,除疊片工藝和卷繞工藝相差較大之外,各不同廠家在主要工藝上大體相同。
從自動化水平來看,從前往后,及到PACK階段,自動化程度依次降低,前端工藝對后端產(chǎn)品的生產(chǎn)影響較大,甚至直接關乎電池安全問題,因此,前段自動化程度顯著高于中后段及PACK段。電芯生產(chǎn)后段及PACK階段,大多仍為半自動設備或人工加工,自動化程度低,尤其包裝、檢測、倉儲等階段。
鋰電行業(yè)自動化現(xiàn)狀及工業(yè)機器人機會
從鋰電池生產(chǎn)工藝及相關設備的現(xiàn)狀來看,鋰電池的生產(chǎn)按主要工序來分,階段性現(xiàn)象已相當明顯,市場針對單一工序已經(jīng)開發(fā)出非常成熟的單機設備,單一工序的單機設備在占據(jù)市場的先發(fā)優(yōu)勢下,新晉者已經(jīng)很難獨立開發(fā)成套設備來重塑市場格局。
后入者的自動化機會可著眼于自動化連線、及對于后段和PACK段自動化程度較低的貼標、包裝、輸送、倉儲等環(huán)節(jié)做前瞻性研發(fā),其中就蘊含了工業(yè)機器人應用的機會。
筆者認為,電芯生產(chǎn)前段至疊片/卷繞階段,工業(yè)機器人的應用機會渺茫,從疊片下料到電芯包裝階段,工業(yè)機器人的機會主要在于設備之間的連線,以直角坐標或SCARA做銜接,包裝入庫階段,可適當考慮SCARA和輕載多關節(jié)工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人在鋰電行業(yè)的應用,機會在于PACK段,其中涉及到的工業(yè)機器人應用有:注塑、焊接、搬運、貼標(or貼輔料)、碼垛及AGV應用。焊接、搬運和AGV的應用容易理解,搬運碼垛可重點考慮在PACK的倉儲物流階段,貼標方面可使用SCARA機器人實現(xiàn)多種輔料,如膠紙、標簽等的貼附。