以智能制造為主導(dǎo)的工業(yè)4.0爆發(fā),制造業(yè)的快速轉(zhuǎn)型升級已成為大趨勢。機(jī)器人本體企業(yè)在轉(zhuǎn)型大潮中所站立的根本,并不是必須替代人類,更不是低價爭市場,而是為客戶市場探索更高效、更高精度的解決方案,換言之,幫客戶算清楚一道簡單的數(shù)學(xué)題,R = K/IN = 1/N.上式中,K為投資總額,IN為項目壽命期內(nèi)各年增加值的總和。
今年9月上海工博會,勃肯特首次展出堪稱并聯(lián)機(jī)器人速度之王的BKT-Polyhedron-1200,300次/分鐘以上的拾放節(jié)拍吸引了眾多參觀者駐足。時隔僅僅一個月,勃肯特再次突破并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)新速度,為制造業(yè)實現(xiàn)進(jìn)一步的高效解決方案提供選擇。此次BKT-Polyhedron-1200對于機(jī)器人本體進(jìn)一步優(yōu)化,通過本體結(jié)構(gòu)的繼續(xù)降低,更小的慣量帶來了更高速度,以25cm-305cm-25cm標(biāo)準(zhǔn)門型測試,拾放節(jié)拍現(xiàn)已超430次/分鐘。而本體的良好性能是保證機(jī)器人實現(xiàn)超高速運行的必備條件。
一款優(yōu)秀的機(jī)器人必然離不開設(shè)計精良的本體結(jié)構(gòu),BKT-Polyhedron-1200結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的一體式鑄造平臺正是保證本體超高速運行的重要核心之一。在這款機(jī)型的設(shè)計上,勃肯特摒棄了傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人靜平臺分件組裝形式,沒有了安裝減速機(jī)基準(zhǔn)板和筋板的過程中使用螺釘緊固的環(huán)節(jié),自然也就避免了在高速運行中靜平臺因強烈震動引起結(jié)構(gòu)變化,導(dǎo)致螺釘松動掉落、基準(zhǔn)板和筋板移位的問題。同時一體式鑄造也沒有了因螺釘緊固時扭矩不一致導(dǎo)致的精度誤差,因此在高速運行中本體依然保持高定位精度。
想要提升更快速度,那么減輕機(jī)體重量、提高結(jié)構(gòu)剛度自然也成為了勃肯特在設(shè)計上考慮的重要問題。因此選用質(zhì)量輕、剛性大的碳纖維材質(zhì),再結(jié)合中空模壓成型工藝,制造出的活動臂和活動盤便造就了BKT-Polyhedron-1200輕量化的本體結(jié)構(gòu)。并且由于碳纖維剛性高、形變量小,保障了本體在高速運行中的動態(tài)精度。輕量化的本體結(jié)構(gòu)配合低慣量高速電機(jī),保障本體可以進(jìn)行超高頻率的往復(fù)運動,在原有基礎(chǔ)上將速度性能再次提升43%。而為了再次降低高速運行中活動臂的磨損率,此次提速中將大臂、大臂球頭及活動盤的強度都進(jìn)行了提升。大臂及活動盤的結(jié)構(gòu)強度比原來增加了三倍多,確保高速運動中的穩(wěn)定性;大臂球頭由原先的鋁合金換成了強度及剛度更高的航空鋁,保障小臂和大臂球頭反復(fù)高速摩擦無磨損。
在我國制造業(yè)不斷追求“高品質(zhì)、高效率、高產(chǎn)量”的今天,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人不斷革新的速度優(yōu)勢為制造業(yè)在生產(chǎn)領(lǐng)域帶來更大競爭力,超高速Polyhedron系列的問世必將進(jìn)一步拓寬行業(yè)應(yīng)用,除適用于食品、醫(yī)藥、日化、3C等行業(yè)中的物料精密擺放、裝托、理料分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)外,速度的進(jìn)一步提升讓并聯(lián)機(jī)器人替換傳統(tǒng)包裝機(jī)以及裝箱非標(biāo)設(shè)備成為可能,幫助更多企業(yè)提升產(chǎn)量,實現(xiàn)更高效的自動化解決方案。