24臺來自新松的移動機器人和24名舞蹈演員的傾力演出將整個演出推向了高潮，傳統(tǒng)而又富有底蘊的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個快速發(fā)展、科技擔(dān)當(dāng)、海納百川的當(dāng)代中國。
僅僅90秒的換場準(zhǔn)備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動，16套復(fù)雜的機器人動作規(guī)劃……，在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶“冰屏”，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導(dǎo)致整個演出的失敗。
實際上，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與。在距離演出日期還有半年的時間，導(dǎo)演團(tuán)隊才通過一個偶然的機會找到了新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案。所以，從項目規(guī)劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務(wù)的那一刻起，新松移動機器人團(tuán)隊就猶如簽下了榮譽的生死狀?！?span style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box; word-wrap: break-word !important;">代表中國出場，我們就只能成功，不能失敗”。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)…時間對于這個年輕的團(tuán)隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水，將這一個個看似不可能的要求轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實，是他們每天努力拼搏實現(xiàn)的目標(biāo)。
作為世界知名的移動機器人產(chǎn)品和解決方案提供商，新松的系列移動機器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機器人的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。
