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從CeMAT ASIA 2017看移動機器人(AGV)的趨勢!

發(fā)布時間: 2017-11-08 09:11:11 來源:中國移動機器人(AGV)產業(yè)聯(lián)盟

核心提示: 從系統(tǒng)軟件看,各家都有自己的軟件調度系統(tǒng),能夠將機器人系統(tǒng)與上位調度系統(tǒng)融合,物流AGV機器人工具化的趨勢日漸明顯。這也是智能物流主要技術的體現(xiàn)。



首先我們看看聯(lián)盟成員企業(yè)今年在展會上帶來的新產品!

新松


 在新松國內首創(chuàng)的輕型智能碼垛系統(tǒng)中,由國內首臺輕型碼垛機器人SRM13A系列,拆、碼垛接駁站以及搭載先進激光SLAM導航技術智能移動平臺組成,模擬真實生產中的拆碼垛環(huán)節(jié)。國內首臺舞臺移動機器人:機器人可搭載演員和道具靈活精確的完成勻速或變速的平移、旋轉的多變路徑。組合后的移動機器人將變幻出不同承載能力及規(guī)格尺寸的移動舞臺,在輕巧靈活和重載千金中自由轉換。多車聯(lián)動型移動機器人是國內首創(chuàng)且成功打入市場,實際應用于數(shù)字化舞臺,其在文化與娛樂產業(yè)中具有非常廣闊的市場空間。智能巡檢復合機器人:新松最新研發(fā)的采用四驅四舵驅動的智能巡檢復合機器人,可全方位打舵、側移、原地自旋。其搭載UR機械手,內置控制器實現(xiàn)機械手的自主動作。通過視覺導航實現(xiàn)室內特定位置的精準定位,并完成地圖構建、路徑規(guī)劃、自主導航與避障。

昆船

昆船此次參展的坐標導引智能分揀式 AGV,是昆船針對我國近年來迅猛發(fā)展的電商及快遞等行業(yè)的特點專門研發(fā)的。智能分揀式 AGV 系統(tǒng),不僅可以在單個 AGV 機器人之間進行對接,同時還可以與生產線進行互聯(lián),適合大流量物料搬運及處理,滿足大規(guī)模 AGV 集群作業(yè);配合不同移載方式可替代傳統(tǒng)物流、分揀設備,適合訂單多、品種多、作業(yè)實時性要求高的行業(yè)應用。

極智嘉


 

此次展會Geek+將展示新一代機器人通過搬運貨架完成“貨到人”揀選。新一代機器人使用二維碼導航和紅外避障,根據系統(tǒng)上層指令完成自動揀貨任務。另外還具有智能路徑規(guī)劃、自主導航、自動避障等功能。Geek+還將在展會現(xiàn)場展示使用SLAM導航方式,實現(xiàn)完全柔性軌道運行的一款新型機器人,可通過搭配不同載具完成多種倉儲場景需求。可搭配交互工作臺實現(xiàn)“訂單到人”揀選,搭配料箱完成物料搬運,以及搭配輥道實現(xiàn)柔性輥道對接。SLAM導航可以幫助機器人完成多種搬運場景,可應用在智能工廠中,成為柔性靈活的輸送線。

海康機器人


海康威視將展出移動機器人全系列產品,包括海康威視智能倉儲機器人,海康威視智能搬運機器人(移載系列、叉車系列和復合機器人系列)和海康威視智能泊車機器人,涵蓋叉取式、托舉式和抓取式各類型。其中,無人叉車和復合型搬運機器人均為首次亮相的新品。同時,海康威視機器視覺為物流行業(yè)定制的動態(tài)/靜態(tài)DWS系統(tǒng)也將展出。展臺上,海康智能倉儲機器人將還原倉儲作業(yè)場景;利用DWS系統(tǒng)演示高速稱量計泡與大流量準確讀碼;無人叉車將模擬完成貨物上架、下架、搬運;復合型機器人將動態(tài)上演“機器人”頒獎。


今天國際


將推出新品“巡揀機器人”,采用二維碼導引,能在狹小的工作范圍靈活揀選、運輸貨物,適用于高精度重復識別抓取、較長距離運輸、較高信息管理水平的應用場景,其特點是靈活、精準、高效、可靠。靈活是指柔性的運行路徑,省空間不設限;精準體現(xiàn)在視覺識別系統(tǒng)能精準定位貨物;高效在于智能揀選系統(tǒng)能最大化省人力;此外,揀選運輸合一,可控強安全佳。


怡豐機器人


怡豐隆重展示小精靈AGV、叉車AGV、巡檢AGV等機器人核心技術及相關解決方案。小精靈分揀AGV人工智能算法為核心 ;WMS/ERP 系統(tǒng)無縫連接;實現(xiàn)貨到人的智能揀選;以小精靈底盤為基礎,對其進行非標定制,在車體上加裝各種工作裝置(滾筒、輸送鏈條、機械臂等),實現(xiàn)物品的智能搬運。 激光導航托盤堆垛式叉車AGV ,廣泛應用于托盤類物料輸送場合;可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料輸送。


厚達


厚達智能作為一家致力于為傳統(tǒng)企業(yè)提供智能工廠整體解決方案的物流設備制造商和系統(tǒng)集成商。此次展示激光導航叉車AGV技術成熟,性能穩(wěn)定,并采用基于CAN總線的驅動器和控制器,車體長度低,負載能力大,可自動叉取/卸載物料,廣泛應用于托盤等物料輸送場合。

井源


井源機電攜先進的激光導航叉車型AGV、承載型AGV、牽引型AGV閃亮登場,現(xiàn)場動態(tài)演示。MAX是世界領先的AGV和倉儲管理系統(tǒng),擁有超過30年的AGV從業(yè)經驗,采用最新的技術,確保快速、可靠的物流運輸;具備以下特點:現(xiàn)代化的倉儲管理系統(tǒng)、智能交通及路徑優(yōu)化、3D可視化、貨物和產品追蹤、報告及統(tǒng)計、圖形化配置。井源機電先后參與泰國森麒麟、合肥萬力、泰國華誼輪胎工業(yè)4.0工廠建設,展會現(xiàn)場將與您分享我們眾多AGV智能物流系統(tǒng)的經驗心得。

艾吉威 

艾吉威將展示自主研發(fā)的柔性化、智能化的無反光板激光自主導航叉車AGV系統(tǒng)。艾吉威無反射板激光自主導航AGV無需安裝反射板即可進行定位和避障,無需鋪設輔助導航標志,通過快速自建地圖尋址導航,柔性程度高,可適應布局變動;適合整廠長距離作業(yè),不同路徑可重復使用,使用效能高。

木牛流馬


 木牛流馬是德國物流研究院和G?tting KG在中國的戰(zhàn)略合作伙伴,為中國客戶提供全系列的工業(yè)車輛無人駕駛解決方案。公司擁有自主的核心無人駕駛導航算法軟件、導航用激光掃描儀、木牛流馬交通管理軟件,是目前中國唯一掌握全部激光導航移動機器人全部硬件和軟件的高科技企業(yè)。i-COW木牛流馬在此次國際物流展上將充分展示木牛流馬移動機器人的四大系列產品及移動機器人交通控制系統(tǒng),并在展會上現(xiàn)場演示機器人智能搬運功能、多臺、多類型AGV組合成團隊同步協(xié)調運行。


艾瑞思


艾瑞思新一代智能倉儲機器人iWR的“貨到人”揀選系統(tǒng),由倉儲機器人根據訂單任務將要揀選的貨品貨架主動搬運到揀貨點,揀貨人員在揀貨點完成揀貨,機器人再將貨架搬運到下一個揀貨點或搬回庫存區(qū),從而高效地完成揀選全過程,適用于商超、3C、日用品、服裝鞋帽、藥品等電商倉儲訂單分揀。艾瑞思自主研發(fā)的SLAM導航機器人,可以依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息,實時地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖;同時,可利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位;還可以主動避開障礙物。主要應用于智能工廠在物料搬運等多種場景,具有高度的柔性。

南江機器人

南江機器人除了展示智能移動機器人(輥筒型)、智能移動機器人(潛入型)、智能倉儲機器人,還將帶來兩款最新研發(fā)的機器人產品——智能作業(yè)機器人、智能SMT上下料機器人。此外,智能柔性物流解決方案也將逐一亮相。南江機器人以自然無軌導航、多機器人多平臺協(xié)同調度為核心技術,專注于為3C制造業(yè)實現(xiàn)從“配料倉——生產線——成品倉”的自動化搬運,是國內首個將自然無軌導航應有于生產領域的企業(yè)。

馬路創(chuàng)新


馬路創(chuàng)新科技將攜自主研發(fā)的馬路智能倉儲分揀系統(tǒng)亮相展會。該系統(tǒng)由一套中央調度算法向系統(tǒng)內的搬運機器人發(fā)出運動指令,機器人在倉庫內行走并搬運貨架至分揀工作站,最后由操作員從貨架上取貨完成分揀。“貨到人”的分揀邏輯使工人不再需要在庫內行走找貨,從而成倍節(jié)省了時間。馬路創(chuàng)新小馬四代AGV小車總體高度28CM,采用全向輪結構,相比目前市場主流的AGV小車,節(jié)省了車體轉向時間,從而可以進一步提升整倉提高效率至少25-30%。

海通機器人


青島海通此次展示無軌跡導航系列之協(xié)同機器人、慣導視覺混合導航iAGV和倉儲型iAGV。海通慣性導航AGV產品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備,以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產品。相對于磁導航AGV產品,慣性導航AGV產品為無軌跡導航AGV產品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應用場景,特別適合多AGV并行工作。

縱觀2017年的展會,物流機器人在市場和技術方面都有不俗的表現(xiàn):

市場生產物流自動化成為制造企業(yè)提高生產效率、降低生產成本的重要手段,而物流機器人在生產物流升級優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要,所以具備搬運、碼垛、分揀等功能的倉儲機器人,已成為內部物流發(fā)展當中的一大熱點,這是工業(yè)4.0時代下智能物流的發(fā)展方向,也不知不覺滲透到生產制造領域的各個方面。

同時,隨著近幾年我國電商快遞等行業(yè)對AGV機器人的追崇,AGV產品呈現(xiàn)出翻倍的增長速度,因此,進軍AGV行業(yè)的企業(yè)也是鱗次櫛比。相較于多關節(jié)工業(yè)機器人, AGV本土制造和銷售占比將近90%,是唯一的國產機器人成熟應用的產品領域。大家對倉儲AGV的期許和關注也在急劇升溫。

以前“黑科技”產品如今已經不夠“黑”,行業(yè)模仿,復制能力依然是那么強大!

技術移動機器人AGV產品系列越來越豐富,應用場景越來廣泛,行業(yè)拓展也逐漸升級。倉儲機器人貨到人”揀選的模式如雨后春筍般成立,并得到了資本市場的關注和青睞。物流機器人“貨到人”模式輔助以大數(shù)據分析以及云計算技術,可以快速完成拆零揀選、補貨、退貨等復雜繁重的物流作業(yè),其應用日趨廣泛。

導航技術方面,以前磁條、磁釘導航在今年的展會中難覓蹤跡;以二維碼導航為主的企業(yè)嘗試激光導航。自然無軌導航成各個企業(yè)研發(fā)努力的方向,越來越多的物流機器人采用無標記自然導航技術以適應復雜的開放性動態(tài)環(huán)境;

從系統(tǒng)軟件看,各家都有自己的軟件調度系統(tǒng),能夠將機器人系統(tǒng)與上位調度系統(tǒng)融合,物流AGV機器人工具化的趨勢日漸明顯。這也是智能物流主要技術的體現(xiàn)。

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