亞馬遜的機(jī)器人 kiva 讓不少國(guó)人第一次知道了倉(cāng)庫(kù)里還有機(jī)器人這回事兒。但事實(shí)上，早在上世紀(jì) 80 年代，上一代做物流倉(cāng)儲(chǔ)的前輩們就已經(jīng)開(kāi)始嘗試用這些“鐵疙瘩”來(lái)替代“肉體凡軀”了。經(jīng)歷了快四十年的變革，機(jī)器人在智能倉(cāng)庫(kù)中產(chǎn)生了怎樣的飛躍？
“簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，過(guò)去的倉(cāng)儲(chǔ)模式是由人到貨架，而現(xiàn)在是由貨架到人。”楊威，快倉(cāng)創(chuàng)始人告訴動(dòng)點(diǎn)科技記者，過(guò)去的機(jī)器人，是用來(lái)“輔助人工”的，人類的勞動(dòng)仍然起最主要的作用，而快倉(cāng)的機(jī)器人與亞馬遜的 kiva 一樣，并非是“輔助人”，而是“由人來(lái)輔助”，人與機(jī)器人的身份對(duì)調(diào)了。
“在所有涉及到分揀庫(kù)區(qū)的業(yè)務(wù)流程中（包括上架，補(bǔ)貨，揀貨，盤(pán)點(diǎn)，退貨等），員工都無(wú)需進(jìn)入分揀庫(kù)區(qū)內(nèi)部。”楊威介紹說(shuō)，有了機(jī)器人，員工只需要在工作站等待，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)指派移動(dòng)機(jī)器人將目標(biāo)貨架運(yùn)到工作站，待員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到分揀庫(kù)區(qū)。
那么快倉(cāng)機(jī)器人又與亞馬遜的 kiva 有哪些不同呢？“國(guó)內(nèi)電商平臺(tái)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的要求與美國(guó)是不同的，這也就導(dǎo)致快倉(cāng)機(jī)器人的目標(biāo)場(chǎng)景與 kiva 不同。”楊威解釋說(shuō)，亞馬遜是一個(gè)大型的平臺(tái)電商；而國(guó)內(nèi)淘寶、天貓之類的平臺(tái)多含大量的垂直電商。大 B（大電商）倉(cāng)庫(kù)面積大、貨物標(biāo)準(zhǔn)、訂單穩(wěn)定，對(duì)機(jī)器人的承重能力和適應(yīng)性要求相對(duì)不高，而對(duì)協(xié)作能力、效率和穩(wěn)定性要求就高一些。小 B（小電商）倉(cāng)庫(kù)面積小而零散、貨物非標(biāo)、訂單跳躍，對(duì)機(jī)器人的適應(yīng)性、承重能力和抗干擾能力就更在意。此外，中美兩國(guó)市場(chǎng)在價(jià)格接受能力上的不同，也導(dǎo)致了快倉(cāng)的機(jī)器人與 kiva 相比，材料更廉價(jià)、更易量產(chǎn)、價(jià)格更低。
目前，快倉(cāng)有將近 1000 臺(tái)自重 150kg 的機(jī)器人，可以承載 300-900kg 的貨物，空載速度可達(dá) 1.8 m/s，頂升時(shí)間為 3S。單機(jī)無(wú)障礙運(yùn)營(yíng)壽命為 500-1000 小時(shí)。“打個(gè)比方，如果 kiva 是賽車，那么快倉(cāng)機(jī)器人就是越野車。”楊威說(shuō)。
此外，快倉(cāng)的團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)出了一套智能訂單挑選系統(tǒng)。該系統(tǒng)會(huì)對(duì)接用戶 OMS/WMS，訂單下達(dá)后，所有的資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo)，所有的數(shù)據(jù)流（包括表單）也由系統(tǒng)創(chuàng)建并維護(hù)，無(wú)需人工介入，員工只需要在系統(tǒng)（激光，燈光按鈕，工作站人機(jī)界面等）的指示下，完成商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動(dòng)作。
這套系統(tǒng)基于自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人與調(diào)度軟件、資源管理軟件等的有機(jī)結(jié)合，具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力和性能優(yōu)化能力，并通過(guò)挖掘客戶深層次需求，利用小模塊化，使系統(tǒng)更具柔性。主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在技術(shù)研發(fā)和行業(yè)積累方面。在實(shí)際應(yīng)用中具備以下特點(diǎn)：第一，柔性高，適應(yīng)性強(qiáng)；第二，接地氣、本土化；第三，自主決策能力強(qiáng)。
楊威介紹說(shuō)，快倉(cāng)的技術(shù)解決了行業(yè)內(nèi)的三個(gè)痛點(diǎn)：1. 利用技術(shù)部分取代人工，節(jié)省高額的人力成本；2. 提升倉(cāng)儲(chǔ)品質(zhì)和效率，降低對(duì)貨物的損耗；3. 使倉(cāng)儲(chǔ)更系統(tǒng)、更條理，與物流和快遞的協(xié)同能力更強(qiáng)。
在盈利模式上，快倉(cāng)已經(jīng)探索出了三種道路：1. 售賣解決方案。目前，已購(gòu)買了快倉(cāng)解決方案的合作伙伴包括京東、天貓等。2. 直接幫對(duì)方進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)。選擇了這種服務(wù)的合作伙伴包括唯品會(huì)、淘寶等。3. 戰(zhàn)略合作模式。選擇了這種模式的合作伙伴包括百世匯通等。“對(duì)于所有出售的機(jī)器人，我們會(huì) 1 年質(zhì)保、5 年保修，讓客戶在使用快倉(cāng)機(jī)器人時(shí)，擁有良好的用戶體驗(yàn)。”
快倉(cāng)目前有一支百人左右的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占到了近 70%。其 CEO 楊威為北京大學(xué)軟件工程專業(yè)碩士，主要研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)，多主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制。曾供職于全球最大的港口物流設(shè)備供應(yīng)商“振華重工”，負(fù)責(zé)自動(dòng)化集裝箱碼頭運(yùn)輸設(shè)備 AGV 的調(diào)度，控制系統(tǒng)研發(fā)。合伙人倪菲曾在振華重工任研發(fā)中心主任，主要從事自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)研發(fā)，曾開(kāi)發(fā)碼頭 AGV 導(dǎo)航控制系統(tǒng)，獲得廈門(mén)遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目的訂單。
今年 3 月 29 日，快倉(cāng)完成了 B 輪融資，菜鳥(niǎo)領(lǐng)投、軟銀中國(guó)跟投，資金總計(jì) 1.25 億元，加上債權(quán)融資，此輪融資金額近 2 億元。2014 年 8 月，快倉(cāng)完成了 1000 萬(wàn)元天使輪融資，2015 年 10 月份完成了 4000 萬(wàn)元 A 輪融資。
完成融資后，楊威表示，快倉(cāng)將會(huì)在 2017 年繼續(xù)對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行推廣和培育，并進(jìn)一步豐滿產(chǎn)品、復(fù)制已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功的場(chǎng)景，產(chǎn)生新的戰(zhàn)斗力。“明年，我們的主要任務(wù)是探索新的商業(yè)模式、開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，研發(fā)更適用于中國(guó)本土倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的機(jī)器人。”未來(lái)，快倉(cāng)將進(jìn)一步幫國(guó)內(nèi)更多中小型的倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)與迭代，讓更多倉(cāng)庫(kù)“智能起來(lái)”。
