市場主要活躍的AGV機器人企業有60家左右，由于國外AGV企業進入中國市場的進度較晚，國內AGV企業快速搶占了國內市場先機，并且具備高性價比優勢和為客戶提供個性化服務的能力，國內企業占有市場份額達到90%。
在行業應用方面，目前國內外AGV市場主要集中在高端市場，例如煙草、汽車制造、汽車零部件、制藥和報紙印刷行業等。相關數據顯示，15年國產AGV小車增長數字為4280臺，比14年同比增長百分之三十四，其中AGV小車銷售占了一半還多，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。2015年AGV市場新增需求主要來自汽車、3C、電商、煙草行業，其中汽車制造業仍然是最為主要的市場。其次，在電商領域的應用也有不錯的表現，2016年一些電商建設物流基地，對AGV需求較為旺盛。未來三年，流通物流領域和3C電子制造領域對AGV需求將有突破性的進展，增長速度將超過45%，行業將進入快速的發展時期。
同時，我們也不能忽略AGV產品自身、企業以及市場推廣等方面存在的問題。由于國家和地方政策支持和大量熱錢涌入等因素，國內部分企業帶著“搭便車”的心態進入AGV產業，在AGV產品及應用技術上并沒有太多核心技術積累和創新，仍停留在上世紀日本淘汰的技術體系，產品核心競爭力低下。國內企業的一哄而上造就產品的同質化與價格戰。
在應用推廣方面，目前的AGV產品還是以傳統物流行業為主，雖然AGV應用層面很廣，很多涉及搬運的行業如汽車制造、機械加工、電子等行業都可以適用AGV產品，但卻存在著推廣難題。例如對于一家規模一般的家電廠商來說，將數十萬元投入到AGV搬運產品上還比較奢侈。AGV產品的單品附加值處在較低水平。
