。國內(nèi)系統(tǒng)集成商相對國外
具有比較優(yōu)勢，發(fā)展方向包括兩個：一是在體量比較大的應(yīng)用領(lǐng)域做深做專，伴隨下游企
業(yè)成長而成長；二是有跨領(lǐng)域作業(yè)的能力，通過跨領(lǐng)域拿單上規(guī)模。?
（一） 產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的突破思路
我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近期需要在關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成等三個方面都要有突破。在關(guān)鍵零部件突破中，有兩種思路，包括自制和與外部企業(yè)深度合作，減速機(jī)國產(chǎn)化是重中之重；在本體方面，我們長期看好能夠突破關(guān)鍵零部件的本體企業(yè)，國產(chǎn)本體短期突破方向在于低端產(chǎn)能的自動化替代，長期來看還是要往高端發(fā)展。國內(nèi)系統(tǒng)集成商相對國外具有比較優(yōu)勢，發(fā)展方向包括兩個：一是在體量比較大的應(yīng)用領(lǐng)域做深做專，伴隨下游企業(yè)成長而成長；二是有跨領(lǐng)域作業(yè)的能力，通過跨領(lǐng)域拿單上規(guī)模。
（二） 未來 3-5 年可能的突破點及主要方向
關(guān)鍵零部件：關(guān)節(jié)零部件有望實現(xiàn)重大突破，特別是 RV 減速機(jī)和諧波減速機(jī)，預(yù)計 RV 減速機(jī)需要3-5年時間，但是諧波減速機(jī)可能更快。伺服電機(jī)可能通過海外并購的方式實現(xiàn)突破。
低成本六軸通用機(jī)器人：目前看諧波減速機(jī)國產(chǎn)化應(yīng)該時間不會太長，小型六軸通用機(jī)器人可能很快研制出低成本本體。而且從全球機(jī)器人應(yīng)用從汽車向其它行業(yè)擴(kuò)散的趨勢來看，小型機(jī)器人市場潛力巨大。近期國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在小型機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)展較快。大型機(jī)器人需要等RV減速機(jī)先突破。估計未來5年內(nèi)會出現(xiàn)營收規(guī)模5-10億的六軸通用機(jī)器人企業(yè)。
四軸以下專用機(jī)器人：隨著國內(nèi)“低端產(chǎn)能”自動化需求增加，桁架機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、DELTA 并聯(lián)機(jī)器人和桌面機(jī)器人的市場需求將迅速增加。能夠研制出上述四軸以上專用機(jī)器人的機(jī)器人企業(yè)有望在未來 5 年內(nèi)實現(xiàn) 5-10 億的營收規(guī)模。
可自由編程的自動化設(shè)備：類似于 AGV 的其它可自由編程的自動化設(shè)備，適用于國內(nèi)“低端產(chǎn)能”。
醫(yī)療機(jī)器人：國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人將是未來幾年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)主要發(fā)展方向之一，特別是醫(yī)療機(jī)器人方面已經(jīng)取得較大進(jìn)展，例如哈工大的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人將在兩年內(nèi)實現(xiàn)臨床，其它如康復(fù)機(jī)器人也有望很快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
10 億以上規(guī)模的系統(tǒng)集成商：隨著系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)化程度逐步提高，以及出現(xiàn)更多具有跨領(lǐng)域系統(tǒng)集成能力的企業(yè)，將出現(xiàn)多家集成業(yè)務(wù)規(guī)模超過 10 億的集成商，而且可能存在使用國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型本體的大規(guī)模系統(tǒng)集成商。
其它機(jī)器人前沿技術(shù)：目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，創(chuàng)業(yè)型機(jī)器人企業(yè)可能在機(jī)器人智能、機(jī)器人視覺技術(shù)、人機(jī)交互等方面取得創(chuàng)新性的突破，取得世界領(lǐng)先的成果。
（三） 國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)長期發(fā)展的三個階段
現(xiàn)階段我國機(jī)器人行業(yè)處于行業(yè)興起階段，我們預(yù)計未來 5 年仍這一階段，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展。之后隨著全球機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸走向成熟。我們預(yù)計 15 年后國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，屆時機(jī)器人將走入家庭，服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)爆發(fā)式增長。
