復旦大學附屬浦東醫(yī)院24日披露,該院余波教授及其團隊運用自主研發(fā)的國產(chǎn)遠程數(shù)控血管介入機器人,成功完成動物全腦血管造影手術(shù)。
此舉標志著中國領(lǐng)先的醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新項目“可遠程精確控制的血管介入數(shù)控機器人系統(tǒng)研發(fā)”取得重要進展。未來,血管腔內(nèi)手術(shù)將從模擬時代跨入數(shù)字時代,同時有效避免輻射對長期工作在射線下的醫(yī)護人員的負面影響。余波透露,研究團隊不僅把操作移到了手術(shù)室外,更重要的是在精確性操作和可控性操作上,邁出了重要一步。
據(jù)余波介紹,血管腔內(nèi)治療手術(shù)因具有微創(chuàng)、有效、恢復快等優(yōu)勢,廣受患者歡迎,已成為心血管疾病最主要的檢查和治療手段。但目前的介入手術(shù)需醫(yī)生全程暴露在射線下完成,雖有嚴格的防護措施,但對長期工作在射線下的醫(yī)護人員來說,仍然存在一定的風險,因此,機器人輔助血管介入技術(shù)將是未來血管腔內(nèi)治療發(fā)展的重要方向。
上海市浦東醫(yī)院余波教授及其團隊正在探討相關(guān)設備
研發(fā)團隊骨干、血管外科主治醫(yī)師譚晉韻表示,機器人輔助血管介入系統(tǒng)的研發(fā)已成為國際上血管腔內(nèi)治療研究的熱點,國外開發(fā)的以磁導航心血管介入系統(tǒng)為代表的產(chǎn)品造價極為昂貴,未能廣泛應用于臨床。
在浦東新區(qū)科技發(fā)展創(chuàng)新基金和上海領(lǐng)軍人才項目的大力支持下,余波教授領(lǐng)導的上海華山醫(yī)院、上海浦東醫(yī)院血管外科團隊與浦東新區(qū)高科技企業(yè)合作研發(fā)了具有完全獨立知識產(chǎn)權(quán)的可遠程精確控制的血管介入數(shù)控機器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)實現(xiàn)了醫(yī)生遠程操控介入機器人精確完成血管腔內(nèi)手術(shù)的夢想,目前動物實驗的操作時間和技術(shù)成功率等結(jié)果已證實其有效性和可行性。譚晉韻說,本次實驗的成功證明國人自主研發(fā)的遠程控制血管介入機器人系統(tǒng)具備技術(shù)可行性,有望推進中國在這一高科技領(lǐng)域的自主研發(fā)及產(chǎn)品化,以科技創(chuàng)新應對民生新需求,用移動醫(yī)療+精準醫(yī)學,更好為民眾服務。
據(jù)介紹,目前,利用數(shù)字操作平臺和可準確適應血管走形角度的多關(guān)節(jié)導管,手術(shù)醫(yī)生可實時對導管的位置和姿態(tài)進行準確調(diào)整,改變目前單純憑借醫(yī)生的手感操作的現(xiàn)狀。