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移動機器人避障傳感器破局者：邁爾微視重構(gòu)機器人感知邊界

發(fā)布時間: 2025-03-27 04:03:18 來源:新戰(zhàn)略

核心提示： 助力移動機器人從室內(nèi)到室外的全場景智能化升級。

2025年3月20-23日，邁爾微視（MRDVS）作為上海海思合作伙伴，亮相AWE2025（中國家電及消費電子博覽會），并在上海海思展臺展示了其最新發(fā)布的高精度固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S10。該產(chǎn)品基于dToF（直接飛行時間）技術(shù)，以遠(yuǎn)距離感知、抗強光干擾、多場景適配、RGB-D時空對齊為核心優(yōu)勢，助力移動機器人從室內(nèi)到室外，從低速到高速的全場景智能化升級。

避障傳感器技術(shù)瓶頸

1.感知距離受限：有效測距通常不足5米，且對低反射率障礙物（如黑色托盤、透明玻璃）檢測能力弱，導(dǎo)致高位安裝或高速移動（>2m/s）的移動機器人無法實現(xiàn)遠(yuǎn)距離預(yù)警避障；近距離（0～20cm）無法感知，導(dǎo)致移動機器人周邊有盲區(qū)。

2.抗環(huán)境光干擾差：多數(shù)視覺方案在室外強光（>50kLux）或室內(nèi)窗邊斜射光場景下易出現(xiàn)深度數(shù)據(jù)失真，導(dǎo)致機器人誤停障或避障延遲。

3.低矮障礙物識別能力不足：多數(shù)避障傳感器僅能檢測高于地面20cm以上的障礙物，無法識別叉車叉臂等低矮物體。

4.多機協(xié)同干擾：多傳感器并行工作時因激光波長重疊易造成誤觸發(fā)，導(dǎo)致高密度倉儲場景中多AGV集群避障失效。

S10避障傳感器：重新定義移動機器人感知邊界

基于對物流倉儲、工業(yè)制造等場景的深度洞察，邁爾微視精準(zhǔn)定位行業(yè)技術(shù)瓶頸，推出革新性產(chǎn)品高精度固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S10，該產(chǎn)品以“遠(yuǎn)距-抗擾-協(xié)同”等特性，將成為移動機器人從室內(nèi)向室外，從低速到高速場景擴展過程中，感知能力提升的首選解決方案。

1.dToF技術(shù)突破

遠(yuǎn)距離抗干擾感知：S10基于dToF技術(shù)實現(xiàn)18米遠(yuǎn)距離探測，在室外強光（100kLux）環(huán)境下仍可穩(wěn)定輸出深度數(shù)據(jù)，提升無人叉車、割草機、室外巡檢機器人等設(shè)備的避障能力。
近距離無盲區(qū)：S10基于dToF技術(shù)，在30cm以內(nèi)的區(qū)域依然能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度（+/-5cm）的感知，保障移動機器人周邊感知無盲區(qū)。
高密度點云輸出：每秒生成超57.6萬個有效點，精準(zhǔn)識別低矮物體，為復(fù)雜場景下的導(dǎo)航與避障提供高分辨率數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

2.全場景適應(yīng)性設(shè)計

IP67防護(hù)與抗環(huán)境干擾：適應(yīng)室外環(huán)境，保障倉儲物流、港口巡檢等場景的長期穩(wěn)定運行。
多機協(xié)同優(yōu)化：通過設(shè)計優(yōu)化，降低多傳感器干擾，支持高密度倉儲場景下多AGV/AMR協(xié)同作業(yè)。

3.多模態(tài)感知融合

RGB-D時空對齊：通過空間對齊與時間同步技術(shù)，確保RGB圖像與深度信息的一致性，為三維重建、語義分割等任務(wù)提供高質(zhì)量輸入，提升機器人對動態(tài)場景的解析能力。
語義感知擴展：通過融合高精度點云與RGB數(shù)據(jù)，實現(xiàn)障礙物類型的精準(zhǔn)識別（如人員、貨架、托盤等），聯(lián)動避障算法動態(tài)選擇繞行、減速或停障策略。

4.算法與功能集成

內(nèi)置避障算法與I/O接口：直接輸出減速/停車信號，降低機器人系統(tǒng)集成復(fù)雜度，實現(xiàn)從“感知-決策-執(zhí)行”的毫秒級響應(yīng)。
高精度安全防護(hù)：基于高精度深度數(shù)據(jù)，劃分安全防護(hù)區(qū)域，采用語義識別算法，檢測人員闖入叉車作業(yè)區(qū)、堆垛機運行路徑等危險區(qū)域，也可拓展應(yīng)用于門禁安防、客流統(tǒng)計、姿勢識別等領(lǐng)域。

作為移動機器人3D視覺解決方案領(lǐng)先提供商，邁爾微視（MRDVS）自公司成立以來始終圍繞客戶需求和應(yīng)用場景打磨3D視覺感知技術(shù)，持續(xù)為移動機器人提供定位導(dǎo)航、自主避障、高精度對接、抓取引導(dǎo)、庫位檢測和體積測量等3D視覺+AI解決方案，至今已銷售數(shù)萬套3D視覺傳感器，助力行業(yè)伙伴快速實現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)迭代。

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