普華靈動“全向移動六軸UMR機器人”榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳創(chuàng)新產(chǎn)品獎
產(chǎn)品性能
一、產(chǎn)品參數(shù)：
名稱：全向移動六軸機器人UMR
驅(qū)動方式：多組全向輪
導航方式：磁條導航
行走方向：全方向
機械手額定負載能力：3KG/5KG/10KG可選
控制方式：單片機/伺服電機
充電方式：人工充電/自動充電
工作速度：0-45m/min可設(shè)置
防碰裝置：光電避障器+物理防撞
外形尺寸：定制
通訊方式：無線局域網(wǎng)/光通訊
二、市場地位及優(yōu)勢
不斷改變的市場提出的最新要求：未來的工業(yè)生產(chǎn)需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產(chǎn)方案，不但完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機器人解決方案很快就會遇到發(fā)展的極限。 普華靈動憑借全向移動六軸機器人UMR來應對這種挑戰(zhàn)。 這種新型的智能化移動助手機器人，它將靈敏、順從的六軸機械手和普華靈動全向移動平臺結(jié)合在一起。 這種組合可以使大量新應用得以實現(xiàn)。UMR具有以下優(yōu)勢：1、減負：UMR通過與具有可靠行駛能力的平臺的合作，可以在工廠內(nèi)實現(xiàn)各種各樣的自動化任務(wù)。 它可以使工作得到部分的自動化，為工人提供幫助，并在操作不便的工作場所減輕他們的負擔。
2、靈活增效：所裝備的 Mecanum 車輪使 UMR可以進行全向運動，這不僅縮短了周期時間，而且還減少了生產(chǎn)過程中的閑置時間。作業(yè)范圍的擴大為實現(xiàn)全新生產(chǎn)方案創(chuàng)造出大量的機會，并通過降低物流管理中的物流成本實現(xiàn)經(jīng)濟效益的提高。
3、精確：憑借全向車輪技術(shù)，UMR能夠可靠地行駛到所需的位置。即使在狹窄的空間內(nèi)，它也可以達到高達 ±3 mm 的位置精度。
4、安全、可靠： 所集成的激光掃描器負責監(jiān)控工作環(huán)境，同時內(nèi)置的導航和運動控制軟件負責實現(xiàn)可靠、靈活的工作過程。
三、應用范圍及市場
公司已經(jīng)成為國內(nèi)外十幾家用戶提供了AGV系統(tǒng)幾百套，主要客戶來源為汽配、汽車制造、電子、照明等行業(yè)，合作客戶包括東風汽車、北汽福田、歐普照明、富士康、長城汽車、格力電子、比亞迪等國內(nèi)外知名廠商。四、產(chǎn)品參數(shù)：
名稱：全向移動六軸機器人UMR
驅(qū)動方式：多組全向輪
導航方式：磁條導航
行走方向：全方向
機械手額定負載能力：3KG/5KG/10KG可選
控制方式：單片機/伺服電機
充電方式：人工充電/自動充電
工作速度：0-45m/min可設(shè)置
防碰裝置：光電避障器+物理防撞
外形尺寸：定制
通訊方式：無線局域網(wǎng)/光通訊
五、專利情況
1、擁有穩(wěn)定的驅(qū)動系統(tǒng)專利；
2、擁有高精度的導引定位系統(tǒng)專利；
3、擁有安全系數(shù)極高的避障系統(tǒng)專利；
4、擁有自主研發(fā)AGV小車磁導航傳感器技術(shù)專利；
5、擁有自主研發(fā)AGV串口擴展模塊軟件專利；
6、擁有全向移動六軸機器人（參賽產(chǎn)品）專利。
關(guān)于普華靈動： 廣州普華靈動機器人技術(shù)有限公司于2011年開始輪式移動機器人的研發(fā)工作，是行業(yè)領(lǐng)先的智能搬運系統(tǒng)（AGV）定制商，工業(yè)4.0實訓平臺的專業(yè)集成商，多年來一直專注于輪式移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。通過多年的技術(shù)產(chǎn)品積淀和市場開拓，公司開發(fā)了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的輪式移動產(chǎn)品，公司AGV及智能配送系統(tǒng)、全向移動平臺、移動式六軸UR機械手、餐廳機器人、智能座椅等產(chǎn)品在技術(shù)上、質(zhì)量上均已達到國外先進水平，技術(shù)水平在國內(nèi)外受到客戶的一直好評。
