2016年度十佳AGV機器人創新企業特別報道：
“阡陌”智能倉儲機器人榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳AGV機器人創新產品獎。
傳統倉庫中，由于庫內貨品繁雜，工人的大部分工作時間都耗費在了找貨、揀貨上，費時又費力。
在海康威視安防產業基地，這樣忙亂的情景完全被另一種場景所替代：無數橙色“員工”穿梭縱橫，協調作業，有條不紊的完成貨物入庫、分揀搬運、出庫的整個流程。他們就是海康機器人的明星員工“阡陌”智能倉儲機器人。
目前，海康威視安防產業基地在線使用“阡陌”智能倉儲機器人近800臺，覆蓋總面積達12萬平方米，可節約倉儲、搬運等崗位人工約70%，節約總人數近3成，有效提升訂單處理能力40%。
“阡陌”身量小巧，卻能夠滿足海康威視日產值近億元的倉儲及內物流需求，它有哪些與眾不同之處？
三大核心，鑄就精品
“阡陌”智能倉儲系統集成了海康威視多年來在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，完全自主研發，系統由“阡陌”智能倉儲機器人、機器人調度系統(RCS)、智能倉儲管理系統(iWMS)三大核心模塊組成。以“貨到人”的理念為核心，工作人員只需要在工作臺操作端就可以實現物料的準確入庫與出庫，便捷有效。
最值得一提的是，系統具有非常強的可擴展性，針對不同環境，只需在地面粘貼二維碼并進行簡單的系統配置就可投入使用。廣泛適用于多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業環境，如3C制造業、煙草、醫療、服裝、食品、汽車制造業等行業。
“阡陌”智能倉儲機器人
定位精準，智能靈活
阡陌機器人采用視覺導航+慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到1.0米每秒，最大負重能達到1000公斤。機器人采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓功能。在動力方面，“阡陌”配備大容量磷酸鐵鋰電池，結合智能能源管理系統，當電量低于一定閾值時，“阡陌”會自主走到充電樁進行充電，可實現7×24小時連續運行，且循環壽命達1500次以上。
機器人調度系統(RCS)
調度有序，運籌帷幄
如果說機器人是系統的“雙腳”，那機器人調度系統（RCS）可以算是系統的“心臟”，該模塊負責控制范圍內的全部機器人的任務分配、調度及運行維護。
RCS采用海康威視多種先進算法，建立阡陌智能倉儲機器人的“世界模型”，將倉儲地圖轉換成AGV能夠識別的模型數據，從而實現任務的最優分配、路徑的最優規劃以及機器人自主充電、規避障礙物等功能，使系統能發揮其最佳的工作效能。
另外RCS可以監控機器人的運行狀態，實時反饋，真正做到智能運維。機器人調度系統RCS還內置交通動態管理算法，可實現機器人動態行駛方向管理，與傳統的“傻瓜式”運行有著天壤之別。
智能倉儲管理系統(iWMS)
智能運維，優化管理
iWMS智能倉儲管理系統作為最終的執行系統，集成了多種倉儲優化技術，支持包括采購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲業務需求，可實現：倉庫儲位的冷熱度分析，實時調整貨架位置；根據貨物擺放情況，自動推薦貨架整理，提升倉儲空間利用率；通過對大數據的分析研究，可挖掘貨物之間的細微聯系，并制定相應的入庫策略，提高出庫效率；另外它還可與視頻監控互聯互通，實時查看現場工作動態，實現與企業ERP系統全功能對接，實現倉儲可視化。
“阡陌”智能倉儲機器人系統自今年年初發布以來，不僅一舉摘得“浙江制造精品”認定、機器人全媒體“2015-2016年度十大AGV機器人創新產品獎”等稱號，最近以其24小時不間歇的智能、高效、經濟的“明星員工”工作表現，更是從網易考拉海購等跨境電商一路“火”到了各大電商分揀中心及3C/汽車制造業、傳統制造業原材料倉庫。
依托倉儲明星“阡陌”精雕細啄已成熟應用的核心技術支持，海康機器人又相繼推出新品：
◆ 智能搬運機器人：可自動接駁產線，雙層輥筒設計可實現同步進出空/滿料箱需求。
◆ 智能分揀機器人：通過分揀機器人與工業相機的快速讀碼技術及智能分揀系統相結合，可實現小件快遞包裹稱重/讀碼后的快速分揀工作。在2000平米中轉站，300臺海康威視智能分揀機器人可滿足20000單/小時的分揀需求！
◆ 智能泊車機器人：自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2300kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放，2分鐘幫你穩穩地停好車。作為全球首個機器人智能停車應用案例，海康威視智能泊車機器人正式亮相第三屆烏鎮互聯網大會，與全球觀眾見面。
