文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 葉兮
近期，深圳市創(chuàng)科視覺開發(fā)出3D機(jī)器人上下料分揀系統(tǒng)，開創(chuàng)了國(guó)內(nèi)3D機(jī)器視覺的新高度。根據(jù)了解，這套系統(tǒng)目前在國(guó)內(nèi)屬于領(lǐng)先技術(shù)，且自主開發(fā)的企業(yè)鳳毛麟角。
該視覺系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別零件的位置、高度、姿態(tài)，可以準(zhǔn)確拾取零件；會(huì)用適當(dāng)?shù)摹⒎掀湫螤詈椭亓康姆绞阶ト∩鲜鲐浳铮悦庠诎徇\(yùn)中對(duì)貨物造成破壞；可以按優(yōu)化算法進(jìn)行貨物裝箱，依靠后臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)貨物做出大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析。
深圳市創(chuàng)科視覺總經(jīng)理余茂松介紹，在生產(chǎn)線自動(dòng)化過程中，上料或者下料涉及到零部件的整理排序處理，是前端或末端工序。現(xiàn)有的分揀技術(shù)大多基于2D或者2.5D機(jī)器視覺，適合于碼放比較整齊的場(chǎng)景。3D機(jī)器視覺根據(jù)物體的3D形狀來匹配/鑒別被分揀的物體，更好的適應(yīng)了上下料的不規(guī)則堆疊碼放情況，因而應(yīng)用前景非常廣闊。
據(jù)悉，該系統(tǒng)由3D視覺硬件、3D視覺處理軟件、6軸機(jī)器人系統(tǒng)和操控軟件組成，包括機(jī)器視覺子系統(tǒng)（零件定位、識(shí)別系統(tǒng)、二次定位系統(tǒng)；機(jī)器人子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)分揀執(zhí)行、上下料定位；輔助子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)傳送、裝料等任務(wù)）以及零件定位/識(shí)別系統(tǒng)（由3D零件學(xué)習(xí)和搜索匹配引擎；智能分揀引擎；相機(jī)輸入接口等模塊構(gòu)成）。
3D機(jī)器人上下料分揀系統(tǒng)是創(chuàng)科在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的又一深度產(chǎn)品，適用于包括物流、五金、塑料、鑄件等多種自動(dòng)化行業(yè)。
關(guān)于創(chuàng)科：
創(chuàng)科于2003年組建技術(shù)團(tuán)度進(jìn)行圖像算法研究，成功地開發(fā)出國(guó)內(nèi)首款高性能機(jī)器視覺軟件包CKVisionLib，并已經(jīng)應(yīng)用在不同的領(lǐng)域上，所推出的軟件產(chǎn)品填補(bǔ)了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)的空白。2010年創(chuàng)科成功推出了新一代的智能機(jī)器視覺軟件處理系統(tǒng)CKVisionBuilder，該視覺軟件的最大優(yōu)點(diǎn)是降低了工程師的開發(fā)難度，幫助工程師花更多的精力在工藝的解決上，使到開發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)成為一件有趣的事。
