國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics，IFR）的2015年世界機器人統(tǒng)計報告，2014年全球機器人平均密度為每1萬名員工中有66個機器人，在全球機器人密度排名方面，日本機器人密度高達314單位，僅落后于南韓的478單位。IFR估計，全球工廠進入2018年之后，將由近130萬個工業(yè)機器人來提供服務(wù)。
摩根日本（日圓）基金經(jīng)理人水澤祥一（Schoichi Mizusawa）分析，日本自動化產(chǎn)業(yè)在全球一直居于領(lǐng)先地位，全球掀起的新一波工廠自動化趨勢所帶來的商機，讓日本自動化設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，躍升為具長線成長潛力的投資標(biāo)的。
日本生產(chǎn)工廠自動化（FA）系統(tǒng)、設(shè)備與工廠機器人的世界霸主發(fā)那科（fanuc） ，吸引不少國際資金布局。
IFR統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機器人銷售量近23萬個，其中7成銷售量來自大陸、日本、美國、南韓和德國。水澤祥一表示，看好全球機器人產(chǎn)業(yè)未來將呈現(xiàn)爆發(fā)性成長，日本相關(guān)企業(yè)有望搭上成長列車，不論獲利與營收皆能跟著世界潮流持續(xù)上升。
宏利環(huán)球美洲增長基金海外顧問-宏利資產(chǎn)管理（美國）資深經(jīng)理人Sandy Sanders認(rèn)為，升息政策應(yīng)視為對經(jīng)濟成長的肯定，就算歐洲與大陸的經(jīng)濟成長出現(xiàn)變數(shù)，也不影響美國的成長軌跡。
Sandy Sanders認(rèn)為，2016年應(yīng)該是一個有利的一年，美股的本益比在16倍左右應(yīng)該是合理的水準(zhǔn)。
復(fù)華全球物聯(lián)網(wǎng)科技基金經(jīng)理人黃壬信表示，隨著行動網(wǎng)路科技發(fā)展的純熟，也逐步改變?nèi)伺c裝置、網(wǎng)路的互動及關(guān)系，從單純的目標(biāo)裝置，進化至隨身裝置。
到了這兩年，更是開始邁向裝置整合、朝向萬物聯(lián)網(wǎng)的腳步邁進，預(yù)估跨產(chǎn)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)裝置數(shù)量將成為主導(dǎo)企業(yè)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵，消費性應(yīng)用則是未來驅(qū)動物聯(lián)網(wǎng)市場最主要的動力來源。
第一金全球機器人及自動化產(chǎn)業(yè)基金經(jīng)理人陳世杰表示，與亞馬遜一樣，採取機器人彌補人力缺口的企業(yè)越來越多。德國B品牌汽車公司即建置了以機器人為主的全自動化生產(chǎn)線。另外，美國電動車大廠從原材料加工到成品組裝，共有超過150臺機器人在運作。過去經(jīng)常笑稱老板不是人，未來連同事恐怕也不是人。
延伸閱讀：協(xié)作機器人應(yīng)用推廣不及預(yù)期；3C行業(yè)景氣度下滑
KUKA展出了最新的協(xié)作機器人、ABB展示了YUMI機器人、新松的7自由度協(xié)作型機器人、遨博機器人發(fā)布新一代輕型人機協(xié)作機器人等，包括此前我們此前曾經(jīng)在上海工博會參觀紀(jì)要中提到的Rethink公司的Sawyer機器人等。從展出的產(chǎn)品來看，似乎全世界談?wù)摰墓I(yè)機器人焦點都是人機協(xié)作。
思考一：為何突然間人機協(xié)作被廣泛關(guān)注？
目前國內(nèi)機器人的三大困境：
產(chǎn)業(yè)與技術(shù)空心化，性能和成本都不具備優(yōu)勢；
應(yīng)用領(lǐng)域低端化，高端應(yīng)用市場趨于穩(wěn)態(tài)；
主流市場邊緣化。雖然國內(nèi)目前機器人的公司數(shù)量達到700-800家，上市公司涉及機器人業(yè)務(wù)的公司也超過50家，但是具備核心技術(shù)的公司非常少。
在工業(yè)機器人現(xiàn)有的發(fā)展背景下，我們認(rèn)為人機協(xié)作在這個階段被廣泛關(guān)注，原因有如下幾點：
理由之一：行業(yè)需求變遷，從汽車到3C消費電子
過去我國工業(yè)機器人市場50%以上的應(yīng)用領(lǐng)域在汽車行業(yè)，并且在這個領(lǐng)域，“四大家族”牢牢占據(jù)主流市場。隨著汽車行業(yè)去庫存加快及FAI增速放緩，市場逐漸趨于穩(wěn)態(tài)，工業(yè)機器人增量需求同步減緩（我們我們從表觀上看國內(nèi)的眾多本體廠商機器人業(yè)績并不如預(yù)期）。未來的大市場可能是以3C為主導(dǎo)的消費級電子產(chǎn)業(yè)，日本和韓國電子行業(yè)機器人需求超過30%。
理由之二：對柔性化的提升——延展工序
雖然工業(yè)機器人相比于自動化時代的產(chǎn)品柔性化已經(jīng)有極大的提升，但是在工位和工序替代方面，從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動作相對單一的工位，交互方式仍然是通過再編程實現(xiàn)。從體型和噸位來看，汽車產(chǎn)業(yè)的機器人大多數(shù)是體型大、移動范圍大、重型的機器人；而新興的消費級電子行業(yè)，工序輕量化、小型化、精細(xì)化。這對機器人的柔性提出了新的要求，因此協(xié)作機器人應(yīng)運而生。
理由之三：機器人環(huán)境感知能力提升，可示教
過去在工業(yè)制造過程中，95%的領(lǐng)域是機器人無法切入的，原因在于柔性化不夠，機器人缺乏感知系統(tǒng)、視覺能力和力覺系統(tǒng)。所以，要為了開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域，對機器人的外界環(huán)境感知能力提升是必要環(huán)節(jié)。新的協(xié)作機器人，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)：人類可以控制機器人的手臂，并指定一系列動作，機器人會記住并重復(fù)，從而達到示范學(xué)習(xí)的目的。并且，其程序和算法是可編程的，可以進行可視化操作，沒有任何技術(shù)背景或編程經(jīng)驗的普通員工都可以當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運行，而且精度可以達到0.05毫米級。
理由之四：安全性提升，解決人機共存的安全問題
過去工業(yè)機器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協(xié)作”機器人功耗很低，不易對人產(chǎn)生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協(xié)作”機器人本身體積較小，每個軸采用的馬達功率都是低于80W的；并且采用內(nèi)骨格設(shè)計方式，外面包裹了軟質(zhì)材料，就算碰到人時不容易產(chǎn)生傷害。新型的協(xié)作機器人，從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。
實際上人機協(xié)作也并不是突然間爆發(fā)的，過去四大家族一直在嘗試推出新一代產(chǎn)品，ABB推出了雙臂YuMi機器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機器人、安川電機也研發(fā)出了36厘米的6軸機器人“MotoMINI”，Rethink robotics 推出了Sawyer機器人等。今年來，新松和遨博機器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協(xié)作型機器人。雖然機器人1.0時代，我們起步比歐美國家晚了20年，但是2.0時代，國內(nèi)企業(yè)目前距離并不遠。
值得注意的是，國家主席習(xí)近平致信大會，指出“中國將機器人和智能制造納入國家科技創(chuàng)新優(yōu)先重點領(lǐng)域”。這也表明，最高決策層將機器人視為智能制造的關(guān)鍵抓手和重要基礎(chǔ)，而“人機協(xié)作”正是其中一種實現(xiàn)形式。
思考二：人機協(xié)作時代的投資機會梳理
我們認(rèn)為工業(yè)機器人2.0時代，投資關(guān)注焦點不僅僅是設(shè)備商與集成商本身，更多應(yīng)該關(guān)注工業(yè)機器人產(chǎn)品變化背后行業(yè)需求變遷的邏輯，即工業(yè)機器人柔性化和環(huán)境感知能力的提升，工業(yè)機器人可替代工序環(huán)節(jié)的滲透率正在提升。
從二級市場的角度來看，投資可以分成三條主線：
主線一：單機設(shè)備的創(chuàng)新具備先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)
我們建議關(guān)注已經(jīng)或者正在研發(fā)新一代人機協(xié)作型機器人的公司，盾安環(huán)境、埃斯頓等。
主線二：3C行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化設(shè)備及集成領(lǐng)域
透過人機協(xié)作，我們看到的是機器人行業(yè)需求結(jié)構(gòu)的變遷，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)需求飽和，可能致使工業(yè)機器人往輕量化的電子消費級領(lǐng)域轉(zhuǎn)移，我們建議關(guān)注3C行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化設(shè)備及集成領(lǐng)域。
主線三：視覺檢測和包裝環(huán)節(jié)的自動化企業(yè)
從3C生產(chǎn)環(huán)節(jié)向下游延伸的環(huán)節(jié)，會是機器換人的重要環(huán)節(jié)，例如視覺檢測和包裝環(huán)節(jié)的自動化企業(yè)，永創(chuàng)智能、華中數(shù)控、勁拓股份等。
