特斯拉汽車公司成立于 2003 年，公司名字由來是CEO馬斯克是為了紀念偉大的物理學(xué)家“現(xiàn)代交流電鼻祖”尼克拉.特拉斯，象征著這家公司并非一般的汽車企業(yè)，而是以技術(shù)驅(qū)動，顛覆傳統(tǒng)的高科技企業(yè)。
總部設(shè)在美國加州的特斯拉工廠，號稱是全美國最先進的自動化工廠，現(xiàn)場目所能及的地方都是各類機器人在實現(xiàn)精確的操作，沖壓全線采用的是舒勒半封閉型壓機，實現(xiàn)每6秒鐘完成一次鈑金件成型。焊接、涂裝、總裝車間的采用各類點焊，弧焊，噴涂，搬運機器人，現(xiàn)場包含大量的人機混合工位，如何確保人與機器之間，機器與機器之間安全有序和諧地調(diào)配，如何確保整個特斯拉工廠更安全，更高效的生產(chǎn)，SICK的整體安全解決方案功不可沒，從以下的特斯拉汽車生產(chǎn)視頻不難發(fā)現(xiàn)，SICK的安全掃描儀，安全光幕幾乎遍布工廠的每一個角落。
SICK公司獨創(chuàng)的橫向安裝2個S3000掃描儀配合安全控制器Flexisoft實現(xiàn)Muting功能：
SICK S3000掃描通過EFI總線與Flexisoft安全控制器連接，最多每臺可實現(xiàn)4個同步區(qū)域，對于通過掃描儀實現(xiàn)Muting功能，每臺掃描儀各設(shè)置兩個同步保護區(qū)域，左掃描儀設(shè)置PFL SPFL保護區(qū)域，右掃描儀PFR SPFR 保護區(qū)域，SPFR 和SPFL用來替代Muting Sensor檢測傳送小車是否經(jīng)過來切換muting保護區(qū)域，當(dāng) Tesla車身完全經(jīng)過時，通過SPFR 和SPFL 檢測后，切換成完整保護區(qū)域。此方案的應(yīng)用可以完全替代了傳統(tǒng)的通過安全光幕+對射型光電來實現(xiàn)Muting功能，節(jié)省配線，最大程度了確保了生產(chǎn)效率的安全性。
以下為運輸小車和Tesla車身經(jīng)過的示意圖：
AGV小車作為智能工廠生產(chǎn)輔助的搬運工具，滿足了汽車生產(chǎn)工藝裝備的要求，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率。SICK可以提供完整AGV導(dǎo)航，防撞、識別等整體解決方案，下面圖中的AGV采用磁導(dǎo)航的方式，在小車行走過程當(dāng)中，通過安裝的安全掃描儀進行避撞，設(shè)置相關(guān)保護區(qū)域，告警區(qū)域，當(dāng)工作人員工作區(qū)域和AGV小車行走區(qū)域重疊時，小車根據(jù)設(shè)置的檢測區(qū)域柔性平緩?fù)Ｖ瓜聛怼?nbsp;
AGV小車前后各安裝一臺S300掃描儀，實現(xiàn)AGV小車行走過程當(dāng)中全方位防護。每個掃描儀設(shè)置一個保護區(qū)域和兩個告警區(qū)域，告警區(qū)域用于減速/警告信號輸出，保護距離用于小車停止，根據(jù)小車的行走路徑設(shè)置多組保護區(qū)域，通過Flexisoft控制進行區(qū)域切換，速度實時監(jiān)控，節(jié)省配線，整體提升客戶設(shè)備安全防護等級。
