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國產高速并聯(lián)工業(yè)機器人 獲國家技術發(fā)明二等獎

發(fā)布時間: 2016-01-11 09:01:26 來源:新戰(zhàn)略機器人網

核心提示: 工業(yè)機器人是世界第四次工業(yè)革命的重要載體,也是“中國制造2025”的重要發(fā)展方向。長期以來,在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面發(fā)揮重要作用的高速并聯(lián)機器人市場被歐美日的公司壟斷,價格居高不下。“造自己的工業(yè)機器人”成為天津大學機械學院黃田教授團隊的攻關目標。

天津大學科研人員研發(fā)的高速并聯(lián)機器人瞄準“中國制造2025”,實現(xiàn)了技術輻射和工程應用,打造了具有我國自主知識產權的工業(yè)機器人,該項目——“高速并聯(lián)機器人關鍵技術及工程應用”獲得2015年國家技術發(fā)明二等獎。

工業(yè)機器人是世界第四次工業(yè)革命的重要載體,也是“中國制造2025”的重要發(fā)展方向。長期以來,在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面發(fā)揮重要作用的高速并聯(lián)機器人市場被歐美日的公司壟斷,價格居高不下。“造自己的工業(yè)機器人”成為天津大學機械學院黃田教授團隊的攻關目標。

在國家“863”計劃、國家自然科學基金等支持下,黃田帶領科研團隊歷經十余年,攻克了高速并聯(lián)機器人機構創(chuàng)新、設計控制、裝備技術等難題。在天大機械學院一間實驗室,黃田教授展示了一臺機器并聯(lián)機器人,該機器人可以根據(jù)輸入的程序不同,完成抓取、分解、裝箱等工作。“我們的機器人移動速度能達到每秒10米,最大誤差僅為0.05毫米。在食品、醫(yī)藥、電池等行業(yè)應用廣泛,在液體炸藥包裝等無法人工操作的領域實現(xiàn)了零的突破。經過十幾年的研發(fā),高速并聯(lián)機器人新機構突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項關鍵技術,形成了自主研發(fā)體系,進行了一系列的自主知識產權轉讓。 ”據(jù)了解,天大并聯(lián)高速機器人向廣州數(shù)控等實施專利許可5項,支撐了我國機器人龍頭企業(yè)的技術創(chuàng)新,已形成年產500臺套能力,使其成為國內型號最全、規(guī)模最大、技術領先的機器人企業(yè)。

近十年,天津大學將具有自主知識產權的高速并聯(lián)機器人技術與相關行業(yè)龍頭企業(yè)合作,研制出了輸液軟袋自動化包裝生產線、鋰離子動力電池全自動分選成套裝備、乳化炸藥自動化包裝生產線等核心裝備,項目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應用,解決了長期制約相關行業(yè)產能、產品質量和安全生產的瓶頸問題,為企業(yè)新增銷售額4.97億元、新增利潤1.36億元。

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