近日，由北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、北京大學(xué)高精尖中心研制的國(guó)內(nèi)第一款高帶寬、輕型、節(jié)能型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“WEE”先后在上海工博會(huì)（11月3日至7日）、深圳高交會(huì)（11月16日至21日）、北京世界機(jī)器人博覽會(huì)（11月23日至25日）上參展亮相，吸引了眾多觀眾和專業(yè)人士的眼球。
機(jī)器人產(chǎn)品“WEE”延續(xù)并發(fā)展了北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家“千人計(jì)劃”專家劉立教授早些年在國(guó)際空間站、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目上的理念，擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
“WEE”由鏡面對(duì)稱的雙臂和軀干組成。每一條手臂有七個(gè)關(guān)節(jié)，也可以使用單臂系統(tǒng)進(jìn)行操作。與現(xiàn)有的各國(guó)工業(yè)機(jī)器人不同的是，WEE采用全方位動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)目刂品桨福沟脵C(jī)器人可以以很高的精度跟蹤復(fù)雜的軌跡（例如直角）。“WEE”具有力控制模式，使機(jī)器人可以完成復(fù)雜的接觸操作，還具有力保護(hù)模式，可以與人類安全地協(xié)同工作。“WEE”具有視覺(jué)跟蹤模式，可以自動(dòng)識(shí)別和跟蹤目標(biāo)。“WEE”原則上可以替代所有傳統(tǒng)機(jī)器人的操作，由于它的高精度和高帶寬可以應(yīng)用在精密組裝和其他要求高精度的工業(yè)應(yīng)用中，也可以用作手術(shù)機(jī)器人。
（左）上海工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)：劉立向觀眾介紹“WEE”（中）深圳高交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)：劉立與政府人員交流 （右）世界機(jī)器人展現(xiàn)場(chǎng)：梁文淵向企業(yè)用戶介紹“WEE”
單臂/雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“WEE”
據(jù)該產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)的梁文淵博士后介紹，目前人機(jī)協(xié)作機(jī)器人代表了世界機(jī)器人發(fā)展新的主流方向，也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)能否贏得世界機(jī)器人舞臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)。“WEE”在輕型化方面達(dá)到了負(fù)載自重比接近1：2，該技術(shù)指標(biāo)領(lǐng)先于國(guó)際同類產(chǎn)品。另外，“WEE”采用的核心控制技術(shù)在提高機(jī)器人系統(tǒng)帶寬、實(shí)現(xiàn)高精度操作尤其是動(dòng)態(tài)精度、實(shí)現(xiàn)完整的力控制策略等方面均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。“WEE”是真正意義上的國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際上第一臺(tái)高帶寬、輕型、節(jié)能機(jī)器人。
