如今，噴氣式飛機的發(fā)展已經(jīng)到了一個前所未有的高度，但組裝過程似乎仍然停留在18世紀的階段-需要大量的體力勞動和手動操作來完成組裝。現(xiàn)在來自德國的工程師想要將飛機制造帶入“真正的21世紀”，近期，德國弗朗霍夫機床與形變加工技術研究所研發(fā)出了一種蛇形機器人，它能夠進入狹窄的區(qū)域，去完成許多人工操作難度較大的地方進行組裝工作，比如機翼。
飛機制造商空中客車公司預測，以現(xiàn)在的乘坐飛機人數(shù)的增長速度，到2030年，空中交通的需求量將為今天的3倍，到時候，飛機的制造很可能會供不應求。唯一能解決該問題的方法就是自動化裝配，但飛機的許多部位例如機翼，許多工業(yè)機器人都無法處理，要么因為不夠靈活，要么就是工作范圍太狹窄，無法延伸到機翼的內(nèi)部。
現(xiàn)在所使用的機翼并不是簡單的一塊金屬板插在機身上，它們包含復雜的油缸群，液壓系統(tǒng)，電纜結構，發(fā)動機支架，副翼，襟翼，柱梁結構，桁條等等，這些都需要人工作業(yè)-在狹窄的空間里鉆孔，安裝螺栓和進行密封工作。顯而易見，這些工作是緩慢而復雜的。
弗朗霍夫研發(fā)的蛇形機器人實際上是一個攜有單個機械臂的機器人，它總重60公斤，其中機械臂長2.5米，有8個鉸鏈結構，重量為15公斤，它可以像蛇一樣扭動因此得名蛇形機器人。據(jù)研究所介紹，蛇形機器人是一套獲得專利的齒輪系統(tǒng)，其電機可產(chǎn)生500牛米的扭矩來驅(qū)動機械臂的8個關節(jié)，每個關節(jié)可獨立轉(zhuǎn)動到90度。“蛇形機器人通過8個關節(jié)的旋轉(zhuǎn)可以很容易到達狹窄的需要作業(yè)的部位，甚至是飛機機翼的最遠端。”項目經(jīng)理Breitfeld說道。
目前，蛇形機器人還在進行機械測試，并將在6月3日開始的慕尼黑自動化貿(mào)易展覽中首次亮相。該項目的下一階段是為機器人配備移動平臺和導軌，讓它能夠按照既定的路線進行作業(yè)。研究所表示，完整版的機器人將在今年年底面世。
