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作為近兩年移動機器人應用的新興細分賽道，新能源行業的需求前景不斷吸引著移動機器人廠商入局，為了“搶占”新能源市場，各家企業也開始針對性開發“行業專機”及相關解決方案。
以下盤點了10+AGV/AMR代表企業在新能源領域的布局及業務進展情況。
新松機器人
早在2015年，國內鋰電行業爆發前期，新松就和國內某行業龍頭企業簽訂合同，為其開發高精度移動機器人物流系統，用于新能源電池材料的生產作業中。
第二年年初，國內首臺套高精度移動機器人研發成功并投入使用，一舉打破了國外設備的壟斷局面。項目成功后，新松又陸續與該客戶簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個項目，量身開發出了高精度、懸臂軸、背負式等多種車型。
2017年，新松與另外兩家行業領先新能源電池企業簽訂AGV搬運線供貨合同，并與某世界知名汽車企業簽署電池PACKAGV裝配線合同，幾個項目均順利交付并贏得客戶高度認可，為未來國產AGV進入新能源行業樹立了標桿。
當前，新松已經成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產、電池檢驗、PACK物流和新能源車PACK合裝的鋰電行業全產品周期整體解決方案供應商，核心軟硬件均能實現自主可控，并具有海量項目實施經驗。
圖：新松鋰電行業移動機器人（AGV））產品族譜
佳順智能
佳順智能2016年開始進入新能源鋰電池行業市場，為客戶不同應用場景提供柔性定制化的物流解決方案。
首先，針對正負極材料制造段的前段工藝應用場景，佳順智能推出了激光定位導航的無人叉車，并集成了自稱重功能應用技術、視覺檢測自適應自動糾偏技術，擁有360°避障雷達、急停按鈕、機械防撞機構、聲光報警等多種避障功能，實現生產安全、穩定運行。
其次，針對極卷搬運及上下料的中段工藝應用場景，佳順智能開發了兩款采用激光SLAM導航的專用單叉/雙叉臂舉升AGV，最大負載可達1.8T，結合激光測距和二維碼技術進行精確定位，擁有360°避障雷達、急停按鈕、機械防撞機構、聲光報警等多種避障功能，實現生產安全、穩定運行。
針對電芯中段工藝分切至卷繞/疊片這部分的極卷搬運場景，佳順智能開發了單懸臂AGV，最大負載850KG，結合激光測距和二維碼技術進行精確定位，擁有360°避障雷達、急停按鈕、機械防撞機構、聲光報警等多種避障功能，實現生產安全、穩定運行。
最后，針對鋰電池模組和PACK線后段工藝應用場景，佳順智能開發了成熟的磁導航潛伏牽引式AGV和二維碼導航潛伏舉升式AGV，車體包含單項行駛和雙向行駛兩種，負載能力覆蓋500kg、1000kg、1500kg，可根據不同產線需求選擇適配車型，擁有避障雷達、急停按鈕、機械防撞機構、聲光報警等多種避障功能，實現生產安全、穩定運行。
截止目前，佳順智能在鋰電行業已服務于寧德時代、比亞迪、蜂巢能源、孚能科技、中航鋰電、中偉、小鵬、福建星云等行業頭部企業，已落地項目60+。
圖：佳順智能用于鋰電生產前中后段工藝的系列移動機器人
今天機器人
成立于2016年的深圳市今天國際智能機器人有限公司（以下簡稱“今天機器人”）作為物流系統集成行業龍頭企業-今天國際的全資子公司，依托總公司在物流集成方面的豐富經驗，逐步從AGV產品開發向以AGV為核心的集成項目發展。
今天機器人AGV擁有以下幾大優勢：
5G技術。今天國際是中國電信在深圳市僅有的幾家5G專網UPF下沉到園區的深度合作工業用戶之一，所有的AGV產品都具備5G通訊功能，可實現真正意義上的5G工業應用。
物流集成經驗。今天國際已有20余年的物流集成經驗，服務了上千家大型企業與，AGV應用也有10多年經驗與技術積累。
響應客戶定制化需求。今天機器人可以根據不同用戶，不同應用場景，不同需求，定制開發AGV產品與應用方案。
云化技術支撐。今天國際總部智能制造研究院研開發的工業互聯網產品——今天云，可實現AGV實時監控與數據采集，遠程協作客戶進行AGV產品故障診斷和技術升級等功能，提升AGV系統智能化程度。
在鋰電行業，自2014年起開啟新能源征途，短短幾年，今天機器人已為寧德時代、比亞迪、欣旺達、萬向集團、億緯鋰能、國軒高科、等頭部企業提供服務，目前已累計簽訂130+大型項目訂單，驗收交付的工程項目亦屢獲業界好評。
圖：今天機器人AGV鋰電行業應用
海康機器人
海康機器人2016年正式成立，是面向全球的機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商。
截至2021年9月，海康機器人的智慧內物流解決方案已為3C、汽車制造、電子半導體、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、鋰電、醫藥、煙草、鞋服等行業打造了眾多標桿案例，服務客戶數量已超1500家，AMR產品全球累計出貨量超30000臺。
在光伏行業，海康機器人已形成高度標準化的解決方案。AMR在拉晶、切片、電池、組件等各環節，通過潛伏車+移載車+叉車的組合方案，一體式與分體式兩種對接方案，充分幫助企業節約人力成本，提高產能。
鋰電行業，海康機器人在電芯、模組和PACK生產、搬運等環節均有應用，主要應用場景有電芯極卷搬運、電芯裝配下線、模組物料上線及Pack物料上線搬運，Pack包柔性生產搬運等具體生產工序，目前已落地項目70+，覆蓋90%鋰電行業頭部客戶。
圖：海康機器人AMR光伏行業應用
未來機器人
未來機器人成立于2016年，由香港中文大學、日本東京大學的博士團隊組建，致力于用科技賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程。
目前，面向新能源行業，未來機器人主要有三款產品：VNE20(VL)、VNP15(V)、VNSL14(V)為產線物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及柔性物流無人化解決方案。
未來機器人將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，目前已突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。全球累計銷售1500+產品，落地350+項目，與50+世界500強企業達成合作，業務遍及全球30多個國家和地區。
圖：未來機器人無人叉車鋰電行業應用
創智科技
創智成立于2013年，最早以AGV配件、控制器起家，隨后拓展到車體、調度系統以及整廠物流解決方案集成商。2017年，電池行業初露苗頭時，創智就憑借敏銳的市場嗅覺重點布局新能源電池市場，目前創智的相關物流解決方案已經實現新能源電池生產全流程覆蓋，主要AGV產品包括涂布輥壓分切段卷料舉升AGV、分切到卷繞環節串桿懸臂AGV或重載背負AGV、中段各類載具專用滾筒、皮帶背負式AGV、二封/點膠/包裝專用AGV、靜置房側叉AGV、OCV雙工位AGV、分容三工位AGV等。
在鋰電生產前端環節，創智正在進行標準化嘗試，已經初步對AGV導航及車體結構方面實現了參數化，拆分成兩部分標準模塊，從結構上基本實現了統一。只要客戶能提供卷料的尺寸、重量以及機臺尺寸，就能根據參數自動化設計完成建模出圖，實現一小時完成結構設計與出圖工作，快速響應客戶的需求，同時大幅度的降低研發成本、短縮交付周期，也能有效減少客戶的時間成本。
而中段環節的分容化成核心環節，由于消費類電池與動力儲能電池也存在差異，如消費類電池大多使用單柜多層，創智針對此定制了多層對接的分容AGV。動力儲能電池的尺寸重量較大，創智采用小型立庫，通過完整的自動化輸送線與RGV結合完成二封自動上料，基本上完成了全工序從原材料到整個前中后段以及包裝完成品的倉儲AGV和相關物流設備以及配套工裝夾具的提供。
除AGV外，創智還可結合客戶具體需求，深度定制倉儲、輸送線、AGV、緩存架、密封柜、提升機、助力臂等全套物流系統設備，一站式綜合服務，實現物料流與信息流無縫對接。目前創智已服務客戶包括贛鋒鋰業、珠海冠宇、豪鵬國際、派能科技、恩捷股份等知名企業，落地多個項目。
圖表：創智AGV鋰電車間應用
藍芯科技
杭州藍芯科技有限公司成立于2016年，技術路線上，藍芯科技以自研的移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS（含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法）賦能移動機器人，逐步替換傳統激光雷達為主的定位導航方案和避障方案。
市場方面，公司產品和解決方案已覆蓋3C、半導體、新能源、PCB、汽車、包裝、鐵路化工、醫藥、工程機械等眾多行業。代表性合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士等知名品牌，以及光伏、鋰電行業的頭部企業。
藍芯科技的經典應用案例和解決方案包括：3C行業生產線柔性物流，鋰電行業生產線柔性物流&上下料，光伏行業5G柔性物流&上下料，包裝行業柔性物流&上下料，化工行業柔性物流&智能出入庫等。
近兩年，藍芯科技瞄準鋰電、光伏領域，大力開拓新能源行業。當前，藍芯科技面向新能源行業的產品主要有無人叉車、智能搬運機器人、涂布機上下料機器人、分條機上下料機器人等，已得到廣泛應用。
圖：藍芯科技潛伏式AMR
斯坦德機器人
斯坦德成立于 2016 年，專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心技術的自主研發全覆蓋，目前主要業務為激光SLAM 自主移動機器人及柔性物流解決方案。
新能源領域，斯坦德機器人采用激光SLAM導航技術，配備對角雙雷達導航，實現360°的雷達避障，提高了機器人運行的精度和準確性；同時針對鋰電行業內存在通道狹窄的應用場景，優化了機器人整體三維尺寸，進一步提升了AMR在鋰電池產線上的適配性。
目前，在新能源行業，斯坦德已形成包含針對行業特定需求的標準化軟硬件產品及解決方案，在光伏、鋰電以及新能源汽車行業取得了領先的頭部客戶覆蓋率。未來，斯坦德機器人將進一步從標準底盤、標準接口、工具及服務四方面入手，通過自主研發生產的AMR機器人，采用激光SLAM為主，多傳感器融合（可根據項目需求選裝不同配置）的導航方式，實現AMR在動力電池制造過程中批量使用，提供完整的柔性物流解決方案。
圖表：斯坦德全系產品
迦智科技
迦智科技(IPLUSMOBOT) 成立于2016年，是全球智能移動機器人領域先行公司之一。
作為全場景智造物流的引領者，在新能源光伏領域，迦智科技已實現從硅片到太陽能電池片再到太陽能電池組件的光伏全產業鏈生產車間內的標桿項目落地應用。
在硅片制造車間大尺寸硅棒的智能轉運環節，迦智科技OMNI全向柔性搬運機器人，≥1000kg（可定制）的超大載重量，支持±2mm/0.2°高精度對接作業；結合地面自適應懸掛底盤技術，可適應項目車間不同路況；車身可變面積承載平臺選配，能夠適應不同尺寸托盤搬運需求。在晶圓制造車間柔性上下料環節，迦智科技的復合移動作業機器人解決方案，滿足百級無塵車間潔凈度等級標準，自帶坑洼檢測技術，結合防撞緩震設置和多重智能算法，保障運輸平穩安全；在電池片車間花籃高效傳輸環節，迦智科技PV光伏行業專機可以和花籃生產電池組件機臺高精度自動對接，滿足大容量物料存儲要求，達到用戶在生產節拍方面的嚴苛要求；而針對電池組件的智能出入庫場景，迦智科技的智能無人叉車通過調度系統與車間ERP、MES、WMS等系統的自動對接，根據指令與提升機，輸送線，自動門等各類設備設施自動對接完成自主上下線和出入庫等作業。
在新能源鋰電行業，迦智科技的鋰電行業專機，覆蓋鋰電生產全工藝段物流，并已在多家知名鋰電頭部企業實現應用落地。
針對前段工序的產線物流關注搬運效率，且對物料運輸的精度、正確率、準時率等要求較高的特點，迦智科技開發了彈夾轉運AMR、懸臂軸AMR等產品，高效應用于分切、模切、烘烤、疊片等工序，完成物料的精準配送和自動化上下料；針對后段PACK生產過程小批量多批次的生產特點，迦智科技智能叉車能夠在多機器人調度系統CLOUDIA的統一集群調度下，自動識別精確定位，實現大規模、跨場景的高效協同作業；且物料搬送指令和信息與客戶生產管理系統無縫對接，實現生產物料全流程信息可追溯。
截止目前，迦智科技已針對多家鋰電池的前驅體材料、制片工程、制芯工程、組裝工程、化成分容和模組&PACK組裝工程階段，提供了相應智能工廠物流解決方案，助力鋰電池企業降本提效，打造智造工廠。
圖：迦智科技面向鋰電行業應用的系列AMR
快倉智能
快倉智能成立于2014年，是移動機器人全場景應用開拓者，作為全球領先的移動機器人系統解決方案提供商，快倉憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、大數據等技術領域的深厚積淀，打造出全場景智能內部物流新模式。
目前快倉已經成為全球極少數已完整覆蓋電商、流通、制造三大場景的廠商，已服務于全球20多個國家50多個行業700多家企業用戶，其中包括超百家不同行業的全球頭部企業，而其產品出貨量也已經突破2.2萬臺。
鋰電跟光伏領域是2022年快倉智能重點聚焦的行業。2021年，憑借在人工智能算法方面的優勢，快倉首次破冰就攻下了光伏行業的高難度項目。
2022年，快倉開始正式進軍鋰電行業，當前，從原材料庫到產線各個工段，最后到成品庫，快倉可以提供不同品類的機器人來滿足鋰電企業全流程的無人搬運需求，在組裝段主要使用潛伏式和超低的叉車式，在后段主要使用AMR+輥筒，針對前段快倉還推出了鋰電專機“鯤鵬”。
圖：快倉智能移動機器人在鋰電生產環節應用
極智嘉
極智嘉成立于2015年，是一家致力于引領全球智慧物流變革的智能機器人企業，目前擁有遍及30多國的全球化銷售、運營和服務能力，服務全球超500家大客戶。
2020年起，極智嘉開始正式聚焦鋰電行業。
在電芯前工序，極智嘉超高精度雙舉升機器人，可完全替代人工叉車和手推料車，完成卷料從拆包間到線邊緩存架的運送，以及對接涂布機、輥分機、模切機等設備，實現高精度高效率的自動上下料。
電芯后工序，極智嘉高精度懸臂機器人可對接模切機自動下料、卷繞機自動上料。搬運機器人負責極片在前后工序的轉運，對接立庫輸送線，實現極片的自動化出入庫。
在模組車間，搬運機器人可搭配輥筒或方托盤上裝，參與不同容器物料從拆包間到線邊設備的自動轉運。相比于傳統的剛性輸送線設備，極智嘉采用以車代線的方案，由搬運機器人頂升下箱體過PACK組裝線，柔性靈活。
軟件方面，極智嘉G-LES生產物流執行系統和GMS智能搬運系統，可與客戶MES、WMS系統無縫對接，實現生產任務的自動派發、AMR自動執行、管理平臺閉環監控。全流程數據閉環，精益化協作生產，實現全鏈路從硬件到軟件的連接，為客戶提供更高效智能的系統方案。
當前，極智嘉在鋰電行業各工序的AMR方案都有項目落地驗證，未來，伴隨著鋰電行業產能的不斷擴張，極智嘉將繼續深耕智慧物流解決方案，助力鋰電行業柔性升級！
圖：極智嘉鋰電行業智能物流解決方案
整體來看，目前，新能源行業已經成為AGV/AMR企業的“兵家必爭之地”，市場競爭日趨激烈，為了更好地解析當前新能源行業AGV/AMR應用現狀、競爭格局及未來趨勢，8月15日，在“中國（深圳）工業物流與倉儲智能化發展工程大會”上，中國移動機器人（AGV/AMR）聯盟將聯合多家AGV/AMR企業，發布《新能源行業用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書（2022版）》，敬請期待！
