近期，普渡科技在其春季新品發布會上，推出了一款名為“PIDU D1”的四足送餐機器人。PIDU D1配備五個深度相機、一個激光雷達，擁有高動態平衡算法，能與環境保持互動平衡。普渡方面表示，這款四足送餐機器人重新定義了機器人的配送邊界。很多區域機器人難以運行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的適應性從30%提升到70%。
無獨有偶，日本川崎重工在3月份也首次公開了旗下開發的全新四足機器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走模式，以對應不同的需求。
無論是移動機器人賽道頭部企業的入局，還是傳統重工業企業的入局，都可以看出，四足機器人這一新興賽道依然熱度不減。
但都在搞四足機器人，到底多少人會買？與新能源汽車一樣，具備商業化能力的四足機器人企業目前在全世界范圍內都尚屬稀缺，這決定了這一領域未來必然也將存在一超多強的局面。
目前全球知名四足機器人玩家有波士頓動力、麻省理工學院仿生實驗室、LS3等，國內包括小米、騰訊等互聯網企業、一眾機器人創企及造車新勢力小鵬汽車等也均已入局推出了相關產品。
小米——CyberDog
小米仿生四足機器人CyberDog，中文名“鐵蛋”。CyberDog搭載高精度環境感知系統，全身11個高精度傳感器向AI大腦實時傳輸信息，讓Ta可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息，還原更真實的生物反應。CyberDog基于全球開源社區（MIT Mini Cheetah和ROS 2的開源平臺）進行自研創新，集小米軟硬件研發能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積淀。CyberDog工程探索版定價9999元。
波士頓Spot
Spot是波士頓動力的明星產品，每年都會更新一些功能，波士頓動力一直表示，Spot 會被打造成一個模塊化的平臺產品，而不是只能在單一的場景下解決特定的任務。基礎平臺提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主控制等功能。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負載來定制Spot，通過API編寫動態動作和表情姿勢。
浙大“絕影”機器狗
由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業云深處科技合作開發“絕影”機器狗最近也出了最新迭代版本！新一代“絕影”四足機器人身長50厘米，重量約9千克，搭載了激光雷達、深度相機、廣角相機等多種傳感器，特別“聰明”靈活，即使遇到運動的物體，也能急停避免碰撞。在陌生環境中，它走完一圈就可完成環境地圖的測繪，可應用于電力巡檢、公共救援、建筑測繪、港口碼頭等場景。
騰訊機器狗Max
騰訊早前也正式發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人——機器狗Max。據介紹，該款機器人采用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環境，可以切換不同的形態模式。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達25km/h。
宇樹科技機器狗
宇樹科技成立于2016年，專注于研發消費級與行業級四足機器人產品以及相關動力系統部件。截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機器人產品，其中 Go1 為宇樹于 2021 年 6 月發布的全球首款消費級高性能四足機器人產品，產品核心傳感器、電機及減速器等核心零部件均為公司自主研發。
優必選四足機器人“拓荒牛”
2020年初，依托Walker研發過程中積累的核心技術，優必選科技開始研發四足機器人。為了滿足央視春晚導演組對于大型仿生牛四足機器人的需求，優必選研發團隊三個月內攻克多項技術難點。最終登上春晚的“拓荒牛”機器人，本體重量60kg，最大負重達到15kg，采用了通用力控關節，同時滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質量比。
蔚藍科技阿爾法機器狗
蔚藍科技于2020年2月24日公開發布了阿爾法機器狗C100、C200、E300和E400L后，經過一整年的保密研發和技術突破，蔚藍科技于2021年3月20日小范圍公開發布了第五代C系列阿爾法機器狗C500/C501產品。阿爾法機器狗采用先進的軟硬件技術架構、機械設計、智能算法和運動控制算法。同時，蔚藍采用了開放的業界標準，使得阿爾法機器狗能夠無縫集成和連接各類其他先進技術。
小鵬汽車——智能機器馬
2021年9月，小鵬汽車生態企業新成員——鵬行智能發布全球首款可騎乘智能機器馬，內部代號為“小白龍”。智能機器馬在動力模組、運動控制、智能駕駛、智能交互等方面均實現了對以往四足機器人的技術突破。智能機器馬擁有汽車級別的智能輔助駕駛系統，可通過攝像頭、激光雷達識別環境與對象，并構建地圖、規劃路徑，具備自主運動、目標跟隨、自動避障等功能。
瑞士ANYmal 機器狗
瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL，ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動器控制，使其能實現動態平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機，機器人可感知其環境，不斷創建地圖并精確定位。基于這些信息，ANYmal 最終能自主規劃導航路徑，在行走時可以精心選擇的立足點。
綜合來看，盡管目前各家企業在產品技術方面都有了一定突破，但四足機器人仍尚在起步階段，其應用與市場仍有大片的空白等待各家爭搶。未來，隨著頭部企業的技術的不斷成熟，相信四足機器人會逐漸找到合適的落地場景。
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