隨著產(chǎn)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，中國(guó)的機(jī)器人特別是移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的發(fā)展歷程是從無到有，從弱到強(qiáng)；從1991年的第一臺(tái)AGV正式落地，到如今已有31個(gè)年頭了。從倉庫搬運(yùn)到制造產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景全面鋪開，根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2021年各行各業(yè)中新增72000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。無論從技術(shù)到市場(chǎng)，中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人在全球已經(jīng)占據(jù)了一定的話語權(quán)。
行業(yè)的壯大隨之也出現(xiàn)了新的問題，當(dāng)一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景有可能需要多類型多品牌產(chǎn)品共同作業(yè)時(shí)，每個(gè)供應(yīng)商都有各自特定的調(diào)度管理軟件，應(yīng)用廠家在與各供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)工作，不僅前期需要花費(fèi)大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同時(shí)也會(huì)遇到后期維護(hù)成本也隨之加大等一系列的問題。
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根據(jù)應(yīng)用廠家的反饋以及聯(lián)盟對(duì)廠家需求的調(diào)研，推動(dòng)多機(jī)協(xié)作、多品牌調(diào)度已成為行業(yè)發(fā)展之大勢(shì)，也是未來中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人在全球眾多移動(dòng)機(jī)器人品牌中競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵所在，同時(shí)也是中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人掌握全球移動(dòng)機(jī)器人話語權(quán)的重點(diǎn)突破口。
歐洲在2021年已發(fā)布過相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)VDA 5050通信接口標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)涉及 AGV（德語是Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge(FTS)與主控制之間的通信（換句話說，車隊(duì)管理軟件程序）。
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷表示：德國(guó)的VDA5050標(biāo)準(zhǔn)主要反映了客戶層面的需求。客戶總是希望對(duì)所有的AGV產(chǎn)品和系統(tǒng)可控，無論是對(duì)車還是對(duì)系統(tǒng)，都希望可以由多家供貨商提供，并且可以相互替換。當(dāng)然這對(duì)于許多移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商而言是有一定困難的，主要原因在于各個(gè)廠商所采用的技術(shù)路線并不一致，如果按照此標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行，許多廠家勢(shì)必需要調(diào)整其技術(shù)路線；從另一個(gè)角度來講，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在一定程序上動(dòng)了一些供應(yīng)商的奶酪，所以并不是所有的供應(yīng)商都愿意去支持這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。但不管怎樣，統(tǒng)一的移動(dòng)機(jī)器人通訊接口標(biāo)準(zhǔn)是整個(gè)行業(yè)的需求，這是阻擋不了的發(fā)展方向。從聯(lián)盟角度考慮，VDA5050是一個(gè)來自德國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)，而中國(guó)市場(chǎng)其實(shí)具有自己不同的特點(diǎn)。所以，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)到底需要什么樣的通訊接口標(biāo)準(zhǔn)，這需要業(yè)內(nèi)專家們進(jìn)行認(rèn)真、慎重的考慮。
張雷認(rèn)為，聯(lián)盟發(fā)起制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，既需要符合行業(yè)發(fā)展的大方向，又要與深入結(jié)合中國(guó)的國(guó)情，不可為做標(biāo)準(zhǔn)而做標(biāo)準(zhǔn)。因此，我建議國(guó)內(nèi)相關(guān)廠商應(yīng)進(jìn)行深入的研究和討論，一方面學(xué)習(xí)國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)中先進(jìn)的技術(shù)理念，同時(shí)應(yīng)結(jié)合中國(guó)國(guó)情大膽創(chuàng)新，最終制訂出具有國(guó)際先進(jìn)水平的、真正適合中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)委會(huì)主任楊文華也表示：AGV單機(jī)與上位控制系統(tǒng)接口的規(guī)范與統(tǒng)一，能夠有效促進(jìn)行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展，節(jié)約社會(huì)成本，降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。為此，聯(lián)盟應(yīng)盡快制定更為詳細(xì)可行的行業(yè)或團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2022年將會(huì)聯(lián)合行業(yè)上下游眾多企業(yè)共同制定《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》（擬定名）,已確定參與的企業(yè)有（以下排名不分先后）：
沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、云南昆船智能裝備有限公司、杭州壹悟科技有限公司、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司、法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司、深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司、青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、海爾工業(yè)智能研究院、杭州藍(lán)芯科技有限公司、上海仙工智能科技有限公司、長(zhǎng)春市大眾物流裝配有限責(zé)任公司、共享智能裝備有限公司、中興通訊股份有限公司、深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司、湖北三豐機(jī)器人有限公司、合力工業(yè)車輛（上海）有限公司。
制定移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)接口規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)不僅是客戶的需求更是行業(yè)發(fā)展的需要。聯(lián)盟將聯(lián)合眾多終端用戶共同制定行業(yè)真正需要的接口標(biāo)準(zhǔn)。
