AGV/AMR控制器應用現(xiàn)狀
控制器是電氣控制系統(tǒng)乃至整個 AGV/AMR 的核心，AGV/AMR目前采用的車載控制器基本分為以下三種：
單片機：一般是基于ARM、X86等芯片或者核心板自己開發(fā)外圍電路而成，單片機價格低廉，采用最好的芯片，加上外圍器件硬件成本最多也不過數(shù)百元左右。但是單片機嵌入式開發(fā)對人員的要求較高，需要一定的時間資金投入。
PLC：PLC 以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強項是邏輯控制，一般只能做簡單的運動控制和數(shù)值計算，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴展自己的軟件功能和硬件模塊）。
工控機：工控機本質上就是一臺個人電腦，只不過經(jīng)過特殊的設計使其具有很強的抗干擾能力，可以用于振動、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機結構緊湊、體積小巧，其可以運行通用的操作系統(tǒng)，比如 Windows、Linux。
上述三者的應用并不是涇渭分明的，例如 PLC 的內部核心就是一個嵌入式單片機；而工控機的編程語言可能也采用了 PLC 中常用的梯形圖等語言；單片機上面也可以裝載嵌入式實時操作系統(tǒng)，從而形成一個強大的多任務計算機。所以，雖然各有自己適用的領域，但是相互之間也會取長補短，融合應用。
而隨著AGV/AMR技術的不斷發(fā)展，導航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術的應用對控制器的算力要求大幅提高，這也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。
與通用的工業(yè)運動控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導航和運動控制算法（例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法），為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護等級更高。
AGV/AMR車載控制器是AGV/AMR控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計算機系統(tǒng)的專用AGV/AMR車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV/AMR車載控制器是未來的技術發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點。
選擇控制器的兩大關鍵因素
AGV/AMR控制器是自主導航控制系統(tǒng)的核心，也是AGV/AMR整車的大腦所在，近年對于應用于嚴苛環(huán)境的AGV/AMR，AGV/AMR控制器同樣也面臨著挑戰(zhàn)。那么如何去衡量控制器的好壞，挑選合適的產(chǎn)品？
一般來說，可以從多個維度去衡量一款控制器，但最主要在兩個方面，一是性能，二是功能應用。
1、性能
衡量控制器性能好壞的主要指標有以下幾個方面：
? 硬件層面
工業(yè)場景既有一級無塵室的場景，也有充滿著粉塵的如水泥、石墨的場景；既有-40℃及以上的速凍冷庫、深冷庫場景，也有55～65℃及以上的塑料生產(chǎn)、橡膠、鋼鐵冶金場景；既有人體舒適度適中電商分揀場景，也有含氯或氯等氣體、乃至易燃易爆的流程工業(yè)場景；既有陸地的各種“智能工廠”，也有海洋上的“海上工廠”場景。這些場景的應用，結合工業(yè)對MTBF的要求，控制器應在如下主要指標下長期正常工作：
溫度范圍（-40～80）℃；
相對濕度范圍：（10～90）% RH ；
IP防護等級應在IP54以上；
具備防爆一區(qū)或本質安全應用相關認證；
具備腐蝕氣體環(huán)境戶外WF2等級；
具備海上應用相關認證。
具備了這些主要的指標和相關認證，控制器基本的可靠穩(wěn)定性就有所保證了。
? 嵌入式層面
嵌入式層面，最基本也是最容易被忽略的3點，從可靠穩(wěn)定的角度，必須要考慮到芯片的可能缺陷、編譯器的可能缺陷、操作系統(tǒng)的缺陷。
第一項芯片的BUG指標無法具體量化，需要長期的積累和經(jīng)驗，才可以通過嵌入式的方式規(guī)避，從而保證控制器的可靠穩(wěn)定；
第二項編譯器的BUG，也很難量化，同樣需要長期的積累，而且最好能用自己的編譯器；
第三項，企業(yè)自身編寫的操作系統(tǒng)會更有利于產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。
? 算法層面
AGV/AMR控制器，作為AGV/AMR控制系統(tǒng)的核心部件，遵從控制系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的“第一定律”：“Everything is under control”。未經(jīng)大量場景驗證過的“AI 算法”不可取；對經(jīng)過大量應用場景驗證過的“AI 算法”，必須在一個確保其運行安全的“Docker”中運行來確保其符合可靠穩(wěn)定的指標要求，必須從源頭保證算法軟件層面的可靠穩(wěn)定性。
? 系統(tǒng)層面
系統(tǒng)層面，除容錯能力外，最重要的一點，控制器和控制系統(tǒng)，必需要具備冗余技術指標能力。工業(yè)場景的AGV/AMR，必須能長期、連續(xù)的可靠穩(wěn)定運行，核心的控制器，必須具備冗余的技術指標能力，這一關鍵指標，成倍的增加了控制器及AGV/AMR產(chǎn)品的可靠穩(wěn)定，對用戶使用AGV/AMR參與生產(chǎn)運營的來說，這是必須。
2、功能應用
控制器的可靠穩(wěn)定性是應用基礎，在此之外，各種功能的實現(xiàn)是用戶考慮的重點。如導航方式的適配、底盤的適配以及二次開發(fā)能力等。
AGV/AMR擁有多種導航方式，各種導航因傳感器技術的路線不同，每種導航方式各有其應用適配的局限性，控制器能否適配是關鍵。
AGV/AMR底盤類型眾多，不同應用需求和負載情況的底盤有著不同的運動驅動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅差速、麥克納姆輪、雙差速總成等，控制器也需要與不同的底盤適配。
此外，AGV/AMR是定制化程度比較高的產(chǎn)品，不同的場景應用方式不同，這就需要AGV/AMR控制器具備一定的開放性，讓本體廠商能夠根據(jù)實際應用需求去進行二次開發(fā)。
國內市場主要AGV/AMR控制器廠商
一般來說，目前業(yè)內有部分AGV/AMR企業(yè)會選擇自己開發(fā)控制器，如新松、昆船、優(yōu)艾智合、斯坦德、國自、坤厚等企業(yè)都有自己的控制器產(chǎn)品。
專業(yè)做AGV/AMR控制器及相關系統(tǒng)的廠商中，科爾摩根NDC最早將這一技術帶入中國市場，先后與國內眾多AGV/AMR企業(yè)達成了合作，提供導航控制一體化解決方案。
伴隨著中國AGV/AMR行業(yè)的不斷發(fā)展，2015年之后，國內也有一些創(chuàng)業(yè)公司瞄準這一塊市場開始開發(fā)相關產(chǎn)品，并陸續(xù)投入使用。
圖：中國市場主要AGV/AMR控制器廠商
? 科爾摩根NDC
科爾摩根NDC于1962年在瑞典成立，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。1996年，以底層算法起家的科爾摩根NDC將激光導航AGV/AMR帶入中國市場，自此引領了AGV/AMR在中國市場的發(fā)展。
作為AGV領域的專家，1972年科爾摩根NDC發(fā)布了第一代ACC系列車輛控制器，ACC最開始應用于磁導航的AGV/AMR應用場景。在1972年的瑞典沃爾沃汽車生產(chǎn)線上，首次采用了AGV/AMR應用于汽車生產(chǎn)。
此后，科爾摩根NDC不斷升級其控制器產(chǎn)品，2003年推出第二代車輛控制器VMC500系列，2012年推出第三代車輛控制器CVC600系列，2020年推出了第四代車輛控制器CVC700系列。
CVC700在硬件方面升級CPU處理器，性能提升5倍，同時加大了內存存儲量，可以實現(xiàn)更多設備的連接與控制。加入一鍵復位功能。WIFI無線模塊支持5GHz，LAN口支持外接4G、5G模塊。軟件方面，升級反光板導航2.0，可減少50%的反光板使用，最少2個反光板實現(xiàn)定位，并且支持更多型號的激光傳感器。另外，開始布局模塊化功能設計，逐步開放車輛參數(shù)API，導航參數(shù)API等，自定義UZONE模塊可實現(xiàn)客戶的二次開發(fā)。
第四代車輛控制器CVC700
目前，科爾摩根正在研發(fā)的新一代車輛控制器 CVC700 + 系列，將采用更強大的處理器芯片，更大容量的內存存儲，實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)處理、視覺圖像處理等功能。開放導航API模塊，支持例如3D 激光SLAM導航、視覺導航等第三方導航。同時完全模塊化功能，開放更多的車輛API模塊，用于二次開發(fā)。
當前，基于其核心控制器的NDC8控制系統(tǒng)已大量運用于煙草，汽車及其零部件，鋼鐵，食藥，3C電子，醫(yī)院及配送中心，水上游樂場等眾多領域，截至2022年全球使用Kollmorgen NDC解決方案的AGV/AMR及移動機器人已超40000臺，市占率領先，并仍在快速增長。
? 仙工智能
上海仙工智能科技有限公司由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及配套系統(tǒng)軟件，幫助全球客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。
2016年仙工智能開發(fā)移動機器人控制器SRC-500和SRC-1100，通過這兩代產(chǎn)品了解了客戶需求，為后續(xù)產(chǎn)品研發(fā)打下堅實基礎。
仙工智能SRC-2000控制器
2018年仙工智能研發(fā)出移動機器人控制器標準品，SRC-2000通用版AMR控制器，并確立以智能控制為核心的技術路線，并在市場上獲得了成功。
2020年SRC-3000FS上市，這款全球首款帶功能安全的激光導航控制器，通過了CE安全認證，成為公司拓展海外市場的主力產(chǎn)品。
2021年上市的SRC-800入門級導航控制器，可搭建單激光或者純二維碼導航的AMR，也可以控制充電樁、自動門、電梯等基礎設施，讓智能工廠的基礎設備接入仙工智能的調度系統(tǒng)更加快捷，實現(xiàn)以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案。
仙工智能SRC-800控制器
仙工智能的控制器技術特點：
1、不僅是一臺控制器，而是全套技術方案：仙工智能“控制器解決方案”包含控制器本體、配套軟硬件系統(tǒng)、仙工智能龐大車型庫等全套先進技術支持服務，
2、適配性強：仙工智能已完成和各大傳感器、驅動器廠商的產(chǎn)品適配，并繼續(xù)和他們密切合作，共建AMR產(chǎn)業(yè)生態(tài)，幫助客戶快速打造AMR。
3、功能強大：擁有全面且出色的基礎功能，同時具有豐富且實用的選配功能，為客戶解決各類移動機器人應用難題。
4、支持豐富車型：基于 SRC 系列控制器制造的各種類型 AMR 已在 20 余行業(yè)落地，在豐富的應用場景里為客戶解決各種非標需求。
目前，仙工智能累計全球客戶800多家，遍布半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，助力眾多巨頭企業(yè)實現(xiàn)智能化、數(shù)字化升級。
? 科聰智能
2017年，科聰智能發(fā)布了第一款控制器MRC5000。之后兩年多的時間內，MRC5000在相關企業(yè)的叉式AGV/AMR、重載AGV/AMR、產(chǎn)線AGV/AMR等AGV/AMR產(chǎn)品上，進行了小規(guī)模應用，在這一過程中，科聰對以控制器為核心的控制系統(tǒng)硬件功能模塊、軟件易用性等進行了不斷的打磨和完善。2019年，MRC5000系列控制器和控制系統(tǒng)相關產(chǎn)品，在國內市場和海外局部國家規(guī)?；瘧谩?/p>
科聰智能MRC5000控制器
2017年同期，科聰還針對產(chǎn)線搬運型AGV/AMR、倉儲合裝和復合型等AGV/AMR，研發(fā)了MRC3000控制器系列產(chǎn)品，通過2年的應用驗證，于2019年發(fā)布該產(chǎn)品并在國內外進行了規(guī)?；瘧?。
科聰智能MRC3000控制器
科聰以控制器為核心的移動機器人自主導航控制系統(tǒng)，具有：安全、可靠、可控和靈活的特點。同時，多年來的積累和持續(xù)迭代，科聰形成了一套科聰特色的移動機器人產(chǎn)業(yè)化技術路線，主要包括：
激光、磁、二維碼、視覺、基站、特征點等成熟導航技術和混合導航技術，可應用于室內、室外、陸地、海洋等場合；
支持舵輪、差速輪、差速總成、麥克納姆輪等多種底盤運動控制技術，滿足多樣的車型和差異化的車體需求；
圖形化、模塊化和低代碼為核心技術的工具鏈應用軟件，應用開發(fā)上易用，應用模型上豐富，項目實施上便捷高效，滿足機器人產(chǎn)品設計、機器人項目實施和部署等需求；
多智體調度軟件任務配置豐富、實時調度與開放式互聯(lián)兼容、高效智能和魯棒性強；
多個2D、3D視覺工藝算法包，完整匹配AGV/AMR應用工藝場景；
產(chǎn)品技術行業(yè)要求和行業(yè)習慣符合IEC國際標準，具有EMC、安規(guī)、防護、環(huán)境、防爆等系列化認證和相關專利。
截至目前，科聰?shù)南盗锌刂破骷跋嚓P系統(tǒng)已獲得400+客戶的認可，累計出貨3500+，產(chǎn)品應用領域涉及各行各業(yè)。
? 科鈦機器人
科鈦機器人成立于2016年，專注于企業(yè)內部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務。
2016年，基于其核心團隊成員在控制技術行業(yè)多年的積累，科鈦機器人推出了核心控制器SmartGo。
SmartGo AMR控制器
SmartGo結合先進的人工智能算法，實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準的運動控制和動作執(zhí)行以及高可靠性的安全應對于一體。產(chǎn)品支持目前市面上所有的導航技術，包括自然導航、激光導航、二維碼導航、色帶導航、磁導航、有軌及混合導航技術等；科鈦核心控制器兼容多種車型，包括各種自主移動機器人、工業(yè)車輛，如頂升式AGV/AMR、背負式AGV/AMR、托盤叉車、牽引車、堆高車等；同時，科鈦核心控制器支持多種運動方式，包括差速驅動、舵輪驅動、全向等運動方式。科鈦核心控制器SmartGo可以有效的實現(xiàn)各類工業(yè)車輛的自主移動，實現(xiàn)工業(yè)智能化。
目前科鈦機器人的這款控制器適配已經(jīng)可以覆蓋市場上80%的工業(yè)車輛品牌，包括但不僅限于中力、林德、永恒力、杭叉、合力、諾力等，是目前市場上兼容車輛品牌最多的控制器產(chǎn)品之一。
同時科鈦smartGO控制器產(chǎn)品利用自身在算法上的優(yōu)勢，早在2016年就將國產(chǎn)激光傳感器納入工業(yè)車輛無人駕駛領域，打破以往控制器對配套激光雷達品牌必須進口的限制要求。目前，搭載科鈦機器人自主研發(fā)的控制器產(chǎn)品已遠銷國內外多家客戶，技術已經(jīng)達到國際領先水平。同時，以科鈦自主研發(fā)的AGV/AMR控制器為核心的系列產(chǎn)品也已在東風日產(chǎn)汽車、伊萊克斯、漢高等10余家汽車、家電、化工行業(yè)的大型企業(yè)內使用。
? 格局技術
格局是一家以技術為中心的高科技公司，專注于移動機器人控制技術研發(fā)，為機器人行業(yè)集成商、設備商和終端客戶提供專業(yè)性的軟件解決方案、核心零部件和定制化服務。其主要產(chǎn)品有以RCS為中心的WCS系統(tǒng)軟件、AGV/AMR主控制器、AGV/AMR定制服務。
GAC3控制系統(tǒng)是格局面向各行業(yè)客戶提供的AGV/AMR整體控制解決方案，包含控制器、調度系統(tǒng)、配套工具和服務等。格局經(jīng)過多年研發(fā)和技術積累，取得了眾多核心技術和專利，并擁有豐富的工程實施經(jīng)驗。
格局AC-M3控制器
格局于2017年8月份推出第一代控制器，主要面向二維碼導航應用場景；2018年初推出第二代產(chǎn)品，支持市面上主流的導航方式，開始批量出貨；2018年底助力客戶實現(xiàn)單項目50+臺AGV/AMR落地商用；2021年推出重要迭代版本，并啟用GAC3作為全新產(chǎn)品標識。
格局AC-M5控制器
格局技術的AC-M5主控制器面向二維碼、激光SLAM、磁條等不同導航方式的AGV/AMR提供主控制器方案，可根據(jù)客戶需求定制，支持多導航方式融合，支持市面上主流的AGV/AMR核心配件(驅動器、相機等)，快速助力客戶AGV/AMR商用部署。
GAC3控制系統(tǒng)面向各行業(yè)客戶提供AGV/AMR整體控制解決方案，涵蓋3C電子、半導體、能源、汽車、醫(yī)療、倉儲、快消品等行業(yè)，其中二維碼導航控制類產(chǎn)品性價比十足。
? 易行機器人
深圳易行機器人有限公司是集機器人本體生產(chǎn)及核心算法為一體的一站式智能制造及智慧物流方案提供商，主要研發(fā)銷售運動控制器、無人叉車AGV/AMR、激光導航AGV/AMR、移動機器人、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件。
2017年，易行第一版移動機器人控制器投入使用，控制器開始板卡集成化設計，采用嵌入式工業(yè)級芯片，打造導航運動控制為一體的移動機器人控制器。
2018年，易行搭載其控制器的無人叉車系列產(chǎn)品投入市場，依托控制器完成無人叉車產(chǎn)品系列化：搬運式、堆垛式、門架前移堆垛式和平衡重堆垛式叉車。第一個無人叉車項目落地蘇州常熟，交付客戶使用。
2019年，易行獨立部門專注移動機器人控制器的研發(fā)升級，第四版移動機器人控制器投入使用。2020年， 第五版移動機器人控制器投入使用，移動機器人控制器小批量出貨。大量適配了國內外的主流傳感器。
2021年第六版移動機器人控制器ECO400投入使用，采用外設硬件開源模式，開放程度再次升級，減低二次開放難度。
易行機器人通用控制器ECO400
最新版通用控制器ECO400技術特點：
簡單：工業(yè)級一體化板卡設計，集合多種功能（兼容SLAM導航、反射板導航、二維碼導航和自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式）
易用：即插即用，適配國內外主流傳感器；
開源：代碼開源，提供二次開發(fā)Demo；
方便：支持多種開發(fā)語言；
配套：配套完成，PC操作軟件、APP和調度系統(tǒng)；
認證：CE認證；
服務：完善的技術支持服務，免費培訓。
當前，易行機器人相關控制器產(chǎn)品總出貨量達500多套，客戶復購率達到75%以上，得到了大量終端項目場景的驗證和客戶的二次開發(fā)使用驗證。
? 河貍智能
河貍智能成立于2019年，公司致力于AGV/AMR解決方案研發(fā)，助力AGV/AMR制造企業(yè)及工業(yè)集成企業(yè)智能化、無人化、數(shù)字化。公司依靠成都電子科大機器人實驗室雄厚的技術積累，以算法優(yōu)勢進行產(chǎn)品輸出，將技術研發(fā)與產(chǎn)品應用開發(fā)相結合，所研發(fā)產(chǎn)品為軟硬件集成產(chǎn)品，主要包括AGV/AMR核心控制器、河貍智能群控調度系統(tǒng)及AGV/AMR產(chǎn)品配套件產(chǎn)品，為AGV/AMR的各類應用場景提供優(yōu)質解決方案。
河貍AGV/AMR控制器，共經(jīng)歷了四次迭代。
河貍研發(fā)團隊通過實現(xiàn)控制器的導航定位算法，奠定了控制器研發(fā)基礎，形成了基于激光雷達控制的第一代控制器。再通過加入驅動控制、通信模塊、充電模塊、安全配置模塊的研發(fā)實現(xiàn)了第二代控制器。為了提升客戶的使用，優(yōu)化產(chǎn)品部署的周期，研發(fā)了配合與AGV/AMR控制器配合的調度系統(tǒng)軟件，推出了第三代產(chǎn)品HLC-3001。
河貍HLC-3001核心控制器
第四代AGV/AMR控制器在原有的基礎上實現(xiàn)在河貍智能所研發(fā)產(chǎn)品為軟硬件集成的產(chǎn)品，主要包括移動機器人核心控制器、河貍智能群控系統(tǒng)及產(chǎn)品配套備件產(chǎn)品。
河貍第四代核?控制器HLB-3100含激光建圖、定位、導航、避障等基本功能，激光定位采??然輪廓導航技術，?需改造環(huán)境，定位算法重復定位精度最?可達±5mm，特別適?于柔性產(chǎn)線對接，精準?？康刃枨?。導航模塊適配多種底盤類型如，前置舵輪，差速輪，?克拉姆輪系，多舵輪，?便構建各種功能?型，也可適配叉車、地牛等車型的改造。導航性能流暢平穩(wěn)。控制器開放多個API接口，方便客戶進行控制器的二次開發(fā)。HLB-3100采用調度系統(tǒng)可對任務進行部署，實現(xiàn)多機交通協(xié)調，任務生成和機器人狀態(tài)查看。
未來河貍AGV/AMR控制器將會在現(xiàn)有基礎上，不斷優(yōu)化及升級功能，滿足AGV/AMR所需求的各種場景，助力場景應用的智能化及自動化。
河貍核心控制器HLB-3100
? 佳創(chuàng)博為
天津佳創(chuàng)博為科技有限公司成立于2016年，目前主要產(chǎn)品和服務包括AGV核心控制器、AGV專用電機驅動器、智能倉儲與輥道系統(tǒng)集成、工業(yè)設備及儀表定制開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)技術應用等。
2016年佳創(chuàng)博為推出M4系列控制器，并不斷迭代升級。當前，最新升級的第四代M4系列導航控制器支持磁條導航，色帶導航，慣性導航等多種導航方式。該控制器基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具有強大的處理能力，更大容量的內存存儲，穩(wěn)定性高，啟動速度快，擴展能力強。由于其開放API，目前已經(jīng)有五家以上的調度系統(tǒng)公司可以直接適配，大大的提高了現(xiàn)場部署能力，可以同時支持20個以上的項目施工部署，培養(yǎng)了良好上下游配套供應能力。
M4系列控AGV導航制器
靈巧系列AGV導航控制器
為了適應更多的應用場景以及非標開發(fā)能力，佳創(chuàng)博為同時還推出了靈巧導航模塊，一款具有底層導航功能及運動控制為一體的微型控制器，可以配合PLC及其它上層控制完成更多的個性化定制AGV項目，具有極強的擴展能力。
經(jīng)過近幾年的發(fā)展，佳創(chuàng)博為已經(jīng)基本具備從AGV控制器到周邊傳感器以及驅動器的一站式供應能力。
目前，佳創(chuàng)博為系列控制器年銷售數(shù)量可達2000臺以上，已在電子行業(yè)、機械行業(yè)、汽車制造行業(yè)得到廣泛應用，奔馳汽車，大眾汽車，豐田汽車都是其合作客戶。此外，由于佳創(chuàng)博為采用的是一站式配套的方式，客戶還可直接選用佳創(chuàng)博為自研的驅動器，RFID讀卡器，磁引導傳感器及調度系統(tǒng)，極大的節(jié)省采購成本以及縮短制造周期，降低項目風險。
佳創(chuàng)博為已經(jīng)成為隱藏在眾多設備廠商背后的零部件方案解決商，公司未來也將持續(xù)踐行這一路線，專注于核心零部件的開發(fā)，不會涉及整機領域，致力于細分行業(yè)的隱形冠軍。
“造車”——控制器廠商的終局？
從上述企業(yè)中可以看出，大部分控制器廠商面向客戶提供的，并不僅僅是單一的控制器產(chǎn)品，而是一體化的導航控制方案，甚至包括調度系統(tǒng)。而有些廠商，除了面向AGV/AMR廠商提供導航控制解決方案外，還面向終端客戶提供AGV/AMR本體，如仙工智能、易行機器人、科鈦機器人等。
導航控制系統(tǒng)是AGV/AMR的核心技術，可以說，掌握了導航控制技術基本上就具備了“造車”的能力，因此，對于控制器廠商而言，“造車”的門檻并不高。伴隨著業(yè)務的進一步發(fā)展，為了打造新的增長引擎，“造車”成為部分控制器廠商的選擇，畢竟，相對于核心部件市場，直接面向集成商或終端用戶提供AGV/AMR本體，市場空間會更大，業(yè)內一些移動機器人最早的產(chǎn)品方向都是控制器開發(fā)。同時，企業(yè)造車的目的也是為了更好地驗證和完善自身控制器等產(chǎn)品。
控制器廠商將業(yè)務延伸至本體領域，而本體企業(yè)也在大力開發(fā)適配的控制器或者工控機等產(chǎn)品，畢竟，上游核心部件及算法的掌握，有利于企業(yè)樹立競爭壁壘。
但也有廠家堅持以控制器及相關配套系統(tǒng)為核心，專注于為AGV/AMR本體廠商及有意愿自主開發(fā)AGV/AMR產(chǎn)品的集成商賦能，從控制器到單車導航控制系統(tǒng)再到調度系統(tǒng)，這類廠商的定位是AGV/AMR核心零部件供應商，如浙江科聰、佳創(chuàng)博為等。
當然，不管是“造車”還是專注控制器，各家企業(yè)的業(yè)務模式及未來規(guī)劃都是基于其自身情況的戰(zhàn)略選擇，對于控制器廠商而言，不管“造車”與否，核心產(chǎn)品的不斷打磨與迭代一定是立身之本。
