一、項目基本描述
三豐機器人重載AGV應用于三一汽車制造有限公司常德分公司三一常德攪拌站18噸裝配線攪拌主機輸送項目，包括設備的設計、制造、運輸、安裝、調試、陪產、服務、驗收合格后交付甲方使用，為交鑰匙工程 。
產能要求：年時基數300天/年，26天/月，采用一班制，每班10小時；
生產節拍：６７分鐘／臺，整線搬運時長小于１５分鐘；
采用潛伏頂升承載式搬運機器人完成混凝土攪拌機、砂漿攪拌機、瀝青攪拌機、強制式雙臥軸攪拌機等１８種機型的17個工位步進式裝配線上混裝搬運輸送任務，并實現任意工位之間工件的上位調度轉序工作。2021年7月8日項目終結驗收交付。
二、項目創新性
①、重載搬運，本項目額定承載20噸
②、四組獨立差速驅動實現全向行走
③、自動尋邊潛伏精準定位對接
④、上位調度分時迭進輸送、智能工位間跳躍轉序
三、行業影響力
① 、本產品室內導航支持磁條、二維碼、激光等多種形式導航；本產品室外導航支持北斗、慣性導航、3D激光、毫米波雷達、視覺導航等多種傳感器融合的混合導航等；拓寬了移動機器人的未來應用領域；
② 、實現狹窄場地，重載工況下物件全向自動裝配搬運輸送，為工廠柔性化生產提供有力的保障；
③ 、解放生產力。將操作工從繁重、危險的吊裝轉運中解放出來，避免物件工位轉序的二次損傷，保證裝配精度的同時，大大降低了工人勞動強度，并有效地提升生產效率。
